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高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。
2.創新點：
（1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業大學
2025-05-20
一種基于形態分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法
本發明公開了一種基于形態分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態特性，且都可在相應的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態分量分析 的方法對信號進行分離；本發明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩定性好、計算簡便等優點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。
武漢大學
2021-04-13
關于日本血吸蟲蟲卵來源外泌體抑制肝纖維化的研究結果
血吸蟲侵入人體后，在肝門靜脈及腸系膜內寄生，最后發育為成蟲，雌雄成蟲交配后，雌蟲產卵后，蟲卵隨門靜脈系統流至肝門靜脈并沉積在肝組織內，從而引發宿主免疫反應，引起肉芽腫性炎癥以及纖維化反應。同時，宿主的纖維化反應會導致蟲卵鈣化并加速其死亡。因此，蟲卵肉芽腫和纖維化是血吸蟲病的病理學基礎。已有研究提示，血吸蟲蟲卵可以分泌某些物質來限制宿主的肝組織纖維化進程，進而延緩其死亡，有助于血吸蟲完成其生活史，但具體的分子機制是什么并不清楚。通過本研究發現，日本血吸蟲蟲卵來源的外泌體可以通過抑制肝星狀細胞活化，減輕日本血吸蟲感染的病理進展和肝纖維化的進展，并證實這個過程與蟲卵來源的外泌體高表達Sja-miR-71a相關。Sja-miR-71a通過直接靶向Sema4D抑制TGF-β1/ SMAD和IL-13/STAT6途徑以及調節Th1 / Th2 / Th17和Treg平衡來抑制肝纖維化。本項研究加深了對血吸蟲-宿主相互作用分子機制的理解，并提示Sema4D可能是抗血吸蟲病肝纖維化治療的潛在靶標，從而為肝纖維治療提供新的思路。
中山大學
2021-04-13
畜產品、食品和飼料中種源鑒定及外源成分快速檢測關鍵技術
1.發明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡便、特異性強、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。
2.發明了適于牛、羊、豬轉基因成分現場快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測試劑盒，可進行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測，不需要PCR儀和電泳儀，檢測時長由普通PCR的2小時縮短到30分鐘，檢測限達到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。
3.發明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測的競爭性試紙條各2種，5分鐘內可完成準確檢測。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測。
成果可在畜產品、食品、飼料檢測機構和企業、出入境檢驗系統進行應用，可為企業原料的真實性把關，確保畜產品和食品的真實性和信譽，具有顯著的社會效益和經濟效益。
轉化條件：分子生物學常規設備和條件。
成果完成時間：2016年2月
華中農業大學
2021-01-12
高博會入選2021年度“青島教育大事”
近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質量發展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質量發展的豐碩成果。
中國高等教育博覽會
2022-01-10
抗癌藥物來那度胺的合成技術
來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發，于2005年獲美國FDA批準上市。本品 是一種免疫調節藥物，通過激活T淋巴細胞，具有更強的血管生成抑制和免疫調節作用，主要 用于治療多發性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規?；a。
華東理工大學
2021-04-11
輕量化6自由度工業機器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
三自由度翻轉機器人
（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現抓取和放下的動作。本發明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。
安徽工業大學
2021-04-11
輕量化6自由度工業機器人
該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。
在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。
該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。
自主研發減速機核心零部件
自主設計并組裝的輕量化機器人整機
華南理工大學
2021-05-11
上肢關節活動度康復訓練及評定儀
上肢關節活動度康復訓練及評定儀用于上肢殘疾、偏癱、脊椎損傷患者肘關節主動訓練和被動訓練，對于上肢力量較差的患者，上肢訓練器可提供助力協助其運動，對于有一些上肢力量的患者，可進行主動訓練,促進康復進程，并可在主動訓練時檢測關節最大屈伸角度。被動訓練模式時，內置推薦和自選兩種方案。 推薦速度分為（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推薦角度分為（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，訓練速度和訓練角度也可自行設定。
上海理工大學
2021-04-11