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基于視覺(jué)認(rèn)知分析的機(jī)器人智能環(huán)境感知研究
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來(lái)數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過(guò)人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問(wèn)題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14
新型高效的外進(jìn)氣式空氣凈化器
Greenwind系列空氣凈化器是由團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的凈化性能優(yōu)異的空氣凈化器。解決了目前市場(chǎng)上內(nèi)循環(huán)式空氣凈化器只有在門(mén)窗關(guān)閉的不通風(fēng)條件才能達(dá)到凈化效果的痛點(diǎn)，同時(shí)產(chǎn)品彌補(bǔ)長(zhǎng)期使用新風(fēng)風(fēng)道易長(zhǎng)菌且難清洗的缺點(diǎn)。 機(jī)器內(nèi)置溫度濕度傳感器，氧氣濃度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫度濕度、氧氣濃度。空氣凈化器使用Wifi連接云端，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備端的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和開(kāi)關(guān)，更能云端智能控制空氣凈化器進(jìn)風(fēng)速度，保證室內(nèi)空氣氧含量，將空氣凈化與體感舒適結(jié)合。團(tuán)隊(duì)目前申請(qǐng)科技發(fā)明專利三項(xiàng)，已授權(quán)兩項(xiàng)
南京大學(xué)
2021-04-14
硅基上III-V的直接外延及器件集成
采用光互連技術(shù)可以有效的解決集成電路進(jìn)一步發(fā)展的尺寸限制同時(shí)可以極大的提高芯片間信息傳輸?shù)乃俣群皖l率。Si基光子集成是實(shí)現(xiàn)集成電路光互聯(lián)的核心技術(shù)和重要研究方向。然而，Si因?yàn)槠溟g接帶系的特性很難作為發(fā)光材料使得Si基光源的缺失成為制約Si基光子芯片的瓶頸，而傳統(tǒng)Ⅲ-Ⅴ族材料如GaAs，InP等由于優(yōu)良的光電轉(zhuǎn)換效率已經(jīng)在光電子器件領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此，Si基與Ⅲ-Ⅴ的集成是實(shí)現(xiàn)Si基光子芯片的一種理想途徑。
南京大學(xué)
2021-04-14
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用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術(shù)是通過(guò)激光產(chǎn)生高溫溶解，對(duì)兩件產(chǎn)品進(jìn)行固定的技術(shù)。塑料激光焊接技術(shù)主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應(yīng)器、真空塑料制品，以及無(wú)菌醫(yī)療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產(chǎn)生真空密封結(jié)構(gòu)，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過(guò)原材料強(qiáng)度的焊接縫；焊接過(guò)程中樹(shù)脂降解少，熱損壞和熱變形小，無(wú)飛邊，焊縫嚴(yán)密，沒(méi)有殘?jiān)Ｄ壳耙延械乃芰霞す夂附硬捎玫氖?0.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導(dǎo)體激光器。但是對(duì)于某些材料如聚合物， 對(duì)1μm或0.8μm的光吸收太少，而對(duì)10μm或紫外線（UV）的吸收太強(qiáng)， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長(zhǎng)，相對(duì)其它波長(zhǎng)對(duì)人眼更安全（視網(wǎng)膜安全）。1.645μm激光器的應(yīng)用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標(biāo)以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見(jiàn)光中本質(zhì)上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長(zhǎng)卻沒(méi)有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環(huán)烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強(qiáng)的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學(xué)
2022-05-20
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合成多元納米顆粒材料的旋流霧化燃燒器
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
氧化物微納米顆粒在儲(chǔ)能材料、高端光學(xué)材料、高性能氣體傳感器、高端催化劑等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。然而工業(yè)制備中現(xiàn)有的共沉淀、凝膠、浸漬等濕法合成方法，由于其原理和工藝上的限制，存在不易放大、生產(chǎn)不連續(xù)、產(chǎn)線通用性弱、廢液污染、摻混不均勻等問(wèn)題，尤其在被國(guó)外企業(yè)壟斷的高端高熵多元氧化物顆粒生產(chǎn)方面，存在很大挑戰(zhàn)。
2. 解決方案
采用火焰合成方法得到納米顆粒具有一步工藝、純度高、易放大、成本低、污染排放少、可控性相對(duì)較高的特點(diǎn)。在各種火焰形式中，本技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于旋流強(qiáng)化混合的霧化火焰合成系統(tǒng)，在保證較高產(chǎn)量的同時(shí)降低了高溫區(qū)停留時(shí)間，能夠顯著提高火焰合成納米顆粒的產(chǎn)量和生產(chǎn)效率，可以為各種單元、多元納米氧化物粉體的生產(chǎn)提供定制化服務(wù)。
合作需求
為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化，主要需求包括：
1.一支專精于納米材料合成與收集方面的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠承接專利技術(shù)，并大幅拓展至規(guī)模化、定制化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)；
2.300平米以上的科學(xué)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與300萬(wàn)以上的啟動(dòng)資金；
3.與光學(xué)、電學(xué)領(lǐng)域高端粉體需求方有較廣泛的聯(lián)系，能夠協(xié)助產(chǎn)品、技術(shù)拓展市場(chǎng)。
清華大學(xué)
2021-12-29
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新型人工關(guān)節(jié)的研制及動(dòng)物和臨床試驗(yàn)
（1）建立具有醫(yī)學(xué)統(tǒng)計(jì)意義的中國(guó)人髖關(guān)節(jié)解剖學(xué)特征數(shù)據(jù)庫(kù) 課題組隨機(jī)抽取130 例西南地區(qū)正常成年人（其中男77例、女53例；平均年齡46歲；平均身高163.3cm；平均體重59.6kg。于仰臥、雙下肢中立位行髂嵴至脛骨結(jié)節(jié)CT掃描（掃描層厚1mm），運(yùn)用CT圖像處理軟件測(cè)量股骨頭直徑、頸干角、偏中心距offset、小轉(zhuǎn)子中點(diǎn)及其上、下2 0 mm 平面處髓腔寬度、峽部直徑、小粗隆中點(diǎn)到峽部距離、峽部曲度、髓腔閃爍指數(shù)和漏斗指數(shù)等參數(shù)，并與中國(guó)北方人和國(guó)外人群解剖參數(shù)進(jìn)行比較。結(jié)果顯示：中國(guó)西南地區(qū)正常人的股骨頭直徑為44.68±3.10mm，頸干角128.56°±4.49°，offset為36.7±2.81mm，小轉(zhuǎn)子中點(diǎn)及其上、下2 0 mm平面處髓腔寬度分別為：24.9±2.27mm；43.6±2.79mm；17.23±1.59mm，峽部直徑為9.92±1.27mm，小粗隆中點(diǎn)到峽部距離113.81±6.75mm，峽部曲度168.95°±1.32°，髓腔閃爍指數(shù)和漏斗指數(shù)等參數(shù)分別為：4.19±0.72和2.32。本組研究中，offset平均為36.7mm、頸干角平均為128.56°,與北方人（offset 平均37.1mm、頸干角平均127.9°）相比差異不大，與西方人（offset平均43.0mm、頸干角平均124.7°）相比存在顯著差異。 （2）設(shè)計(jì)基于國(guó)人髖關(guān)節(jié)解剖學(xué)特征的人工髖關(guān)節(jié)系統(tǒng) 完成了基于中國(guó)人解剖參數(shù)人工髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （3）采用有限元等分析手段，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，使該人工髖關(guān)節(jié)系統(tǒng)適合國(guó)人解剖特征，避免低應(yīng)力集中和應(yīng)力遮擋。
四川大學(xué)
2016-04-25
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一種具有神經(jīng)保護(hù)活性的藥物及其制劑
本成果提供一種具有神經(jīng)保護(hù)活性的藥物及其制劑。
西南交通大學(xué)
2016-06-24
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
超高壓技術(shù)在鮮榨果汁生產(chǎn)中的應(yīng)用
一、成果簡(jiǎn)介 高壓技術(shù)是指將食品密封在柔性容器內(nèi)，以水或其他液體作為傳壓介質(zhì)，在常溫或稍高于常溫（25-60℃） 下進(jìn)行100-1000MPa的加壓處理，維持一定時(shí)間以達(dá)到殺滅食品中微生物、鈍化內(nèi)源酶的目的，從而延長(zhǎng)食品貨架期的一種物理加工方法。不同于傳統(tǒng)的熱殺菌技術(shù)，超高壓技術(shù)對(duì)食品的色、香、味、營(yíng)養(yǎng)及功能性成分 具有較好的保護(hù)作用
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
用于掃描顯微環(huán)境的纖維凈漿試件成型模具
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于成型掃描顯微環(huán)境下單軸雙向微力學(xué)試驗(yàn)的試件模具的形狀尺寸和制作工藝，屬于微納米力學(xué)及精密儀器領(lǐng)域。配合 SEM 的單軸雙向微力學(xué)測(cè)量平臺(tái)的尺寸，用圖形軟件設(shè)計(jì)出試件的上模具和底板。試件尺寸及形狀示意如圖， 以單元為小組，對(duì)試件進(jìn)行布置；利用不同的加工工藝，選擇材料成型上模具和底板。根據(jù)底板和上模具的厚度選取長(zhǎng)尾票夾的型號(hào)，用以試件成型過(guò)程中對(duì)模具的固定。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
冷榨核桃餅粕蛋白的分離提取及脫澀技術(shù)
一、成果簡(jiǎn)介 核桃與扁桃、腰果、榛子并列為世界四大干果，中國(guó)是世界上核桃產(chǎn)量最大的國(guó)家。每100g核桃可食部分 可提供654 kcal能量，其蛋白質(zhì)和脂類占整個(gè)核桃仁重量84 %以上，其中蛋白質(zhì)占16.66 %，脂類占66.90 %。隨著核桃加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，核桃油的產(chǎn)銷逐步擴(kuò)大。目前，提取核桃油的方法主要
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14