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一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機(jī)、側(cè)相機(jī)和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機(jī)用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上方由上而下對(duì)針頭進(jìn)行拍照；側(cè)相機(jī)的拍照方向與主相機(jī)的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進(jìn)行拍照；圖像處理單元與主相機(jī)和側(cè)相機(jī)相連，用于比較主相機(jī)和側(cè)相機(jī)拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價(jià)和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準(zhǔn)確等特點(diǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池
本發(fā)明公開了一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池，包括底座、壓板、蓋玻片、載玻片、第一螺栓、第二螺栓、進(jìn)穿板接頭與出穿板接頭，載玻片安裝于壓板上，蓋玻片安裝于底座上，壓板腔體外表面與底座腔體內(nèi)表面間隙配合，并通過第一螺栓連接壓板與底座，第二螺栓安裝于壓板上，通過調(diào)節(jié)第一螺栓與第二螺栓實(shí)現(xiàn)樣品空間厚度的改變，進(jìn)穿板接頭與出穿板接頭均安裝于壓板上，實(shí)現(xiàn)樣品空間與外界環(huán)境的連通，通過向進(jìn)穿板接頭注入新的液態(tài)生化試劑，從
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于時(shí)域脈沖整形系統(tǒng)的光學(xué)微分器
本發(fā)明公開了一種基于時(shí)域脈沖整形系統(tǒng)的可編程光學(xué)微分器， 其包括鎖模光纖激光器 MLL、第一色散器件、摻鉺光纖放大器 EDFA、 馬赫澤德調(diào)制器 MZM、偏振控制器 PC、任意波形發(fā)生器 AWG、光延 時(shí)線 ODL、第二色散器件和分頻器。本發(fā)明利用時(shí)域光脈沖整形系統(tǒng) 的原理，將微分器的光譜濾波特性從頻域搬移到時(shí)域中來，通過合理 設(shè)計(jì)任意波形發(fā)生器 AWG 的產(chǎn)生的調(diào)制型號(hào)，改變調(diào)制信號(hào)的形狀 來得到不同階數(shù)不同帶寬的微分結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)階數(shù)、帶寬靈活可調(diào)的 光學(xué)微分功能。本發(fā)明使用的各種元器件屬于常用器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動(dòng)手指
本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動(dòng)手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個(gè)耦合彈簧及拉繩，由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入完成手指多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合形成一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)手指，能夠精確實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的自適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于廣義橢偏儀的控制技術(shù)，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)。該同步控制系統(tǒng)至少包括：第一、第二中空伺服電機(jī)及其內(nèi)置的增量式編碼器、伺服電機(jī)控制器、兩個(gè)補(bǔ)償器、光譜儀、計(jì)算機(jī)和單片機(jī)。其中伺服電機(jī)控制器、光譜儀分別與計(jì)算機(jī)通過 USB端口連接，單片機(jī)通過串口與計(jì)算機(jī)相連，同時(shí)單片機(jī)對(duì)應(yīng)引腳又分別與兩中空伺服電機(jī)編碼器 Z 向信號(hào)線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識(shí)別到高電平并在高電平持續(xù)時(shí)間內(nèi)完成光譜數(shù)據(jù)采集；根據(jù)計(jì)時(shí)器返回時(shí)間就可以計(jì)算出光譜儀開始采集時(shí)刻兩補(bǔ)償器光軸的位置。該方法可以精確控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高轉(zhuǎn)矩密度的磁場(chǎng)調(diào)制型磁力齒輪
本發(fā)明公開了一種高轉(zhuǎn)矩密度的磁場(chǎng)調(diào)制型磁力齒輪，包括由 外到內(nèi)依次同心嵌套排列的永磁外定子、調(diào)制轉(zhuǎn)子和永磁內(nèi)轉(zhuǎn)子；永 磁外定子與調(diào)制轉(zhuǎn)子之間、調(diào)制轉(zhuǎn)子與永磁內(nèi)轉(zhuǎn)子之間均具有氣隙； 永磁外定子的外定子鐵心內(nèi)表面開有梯形槽，梯形槽內(nèi)端兩側(cè)開有退 磁抑制槽；梯形槽內(nèi)嵌有切向極化的倒梯形的外定子永磁體；退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁體局部退磁的作用；調(diào)制轉(zhuǎn)子包括多個(gè)調(diào)磁 鐵軛和多個(gè)嵌有沖孔的非導(dǎo)磁材料，相鄰調(diào)磁鐵軛間嵌有沖孔的非導(dǎo) 磁材料；永磁內(nèi)轉(zhuǎn)子包括有外到內(nèi)依次同心嵌套的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體和內(nèi) 轉(zhuǎn)子鐵心；其內(nèi)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高性能的鈰鋯固溶體材料及其合成工藝
鈰鋯固溶體（CeO2-ZrO2）是汽油車尾氣催化劑的核心催化材料，為使催化劑快速起燃，目前催化劑被越來越多地安裝在緊靠發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口（密耦或歧管）位置，這就使催化劑床層溫度可達(dá)1000 oC以上，這對(duì)催化材料的BET比表面積等耐高溫性能提出了更高的要求。 本項(xiàng)目開發(fā)了具備高溫穩(wěn)定性的高性能鈰鋯儲(chǔ)氧材料及其制備工藝。該工藝易于放大，非常適合于儲(chǔ)氧材料的工業(yè)化生產(chǎn)。我們采用分步的沉積-沉淀法
南京大學(xué)
2021-04-14
基于WebBOS的數(shù)字化城建檔案管理系統(tǒng)
基于WebBOS的數(shù)字化城建檔案管理系統(tǒng)? 本系統(tǒng)基于WebBOS系統(tǒng)研發(fā)，綜合使用了工作流技術(shù)、WebGIS技術(shù)、Web多媒體技術(shù)、Web報(bào)表技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一不同類型的城市建設(shè)檔案的管理。 該系統(tǒng)已經(jīng)在江蘇省鎮(zhèn)江市城建檔案館和廣東省韶關(guān)市城鄉(xiāng)建設(shè)檔案館實(shí)施，并被列為住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部2009年科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目（試點(diǎn)示范項(xiàng)目：2009-S
南京大學(xué)
2021-04-14
HWRX-3型紅外熱像儀圖像采集卡的開發(fā)
HWRX-3型紅外熱像儀的視頻信號(hào)是模擬信號(hào)，沒有提供與計(jì)算機(jī)的數(shù)字接口，這對(duì)紅外熱像信息的存儲(chǔ)、回放以及處理帶來了一定的不便。因此我們?cè)O(shè)計(jì)了一套用于該紅外熱像儀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡，Windows 98操作系統(tǒng)下的硬件驅(qū)動(dòng)程序，以及具有多種圖像顯示、處理功能的用戶應(yīng)用程序。 視頻采集卡是一個(gè)建立在復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）基礎(chǔ)上的系統(tǒng)。總的分為四個(gè)模塊：信號(hào)調(diào)整，模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC），
南京大學(xué)
2021-04-14