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所設(shè)計的頭盔顯示器目鏡畸變系數(shù)低于5%，色差小，視場角達(dá)到120度，放大率合適。配合光路結(jié)構(gòu)達(dá)到非常理想的成像效果。結(jié)構(gòu)采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設(shè)計的相關(guān)控制電路模塊精確簡單，并且對頭盔姿態(tài)響應(yīng)敏感、準(zhǔn)確。高清顯示屏顯示內(nèi)容準(zhǔn)確，刷新速率滿足要求。整個驅(qū)動電路在響應(yīng)速度上延遲不超過20ms，人眼難以察覺。

“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動態(tài)設(shè)定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛(wèi)星的多模式實時通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實時健康監(jiān)控。 “精海”系列無人艇突破多項關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動布放回收技術(shù)。實現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開”， 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。

北京技睿新天科技有限公司是一家致力于三維掃描系統(tǒng)研發(fā)、三維掃描儀生產(chǎn)與銷售，并提供三維掃描、產(chǎn)品設(shè)計、逆向造型培訓(xùn)等專業(yè)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。 我公司具有雄厚的產(chǎn)品開發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新能力，匯聚了一批擁有高學(xué)歷、豐富工程經(jīng)驗的精英組成研發(fā)團(tuán)隊。公司配備有專門的產(chǎn)品研發(fā)中心及項目工程部門，吸納國內(nèi)最優(yōu)秀的IT及機(jī)械行業(yè)專業(yè)人士，其人員組成以碩士博士為主，均來自全國各大名牌高校及科研院所，不但具有雄厚的新技術(shù)研發(fā)能力，亦具有科學(xué)合理的配套項目服務(wù)能力。公司在研發(fā)方面與中科院自動化研究所形成了合作機(jī)制，在新技術(shù)的運(yùn)用及推廣上有良好的互動和協(xié)作。自公司成立至今，已將公司主要產(chǎn)品——技睿新天JR系列三維掃描系統(tǒng)軟件更新?lián)Q代三次，相繼推出了JR系列三維掃描儀、JR人體掃描儀、普睿PRECAM攝影測量系統(tǒng)以及便攜接觸式測量系統(tǒng)（光筆系統(tǒng)），形成了成熟的產(chǎn)品體系，并全面提升了產(chǎn)品的性能及競爭力，產(chǎn)品所用技術(shù)在國內(nèi)首屈一指，在國際亦名列前茅。  

　　深圳技湛科技有限公司成立于2013年8月，是一家擁有音視頻核心研發(fā)能力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司核心創(chuàng)始人研發(fā)團(tuán)隊專注音頻核心算法研究超過十年，具備豐富的音視頻研發(fā)經(jīng)驗和精湛的技術(shù)實力。目前深圳技湛已推出擁有核心競爭力自主品牌的音頻處理器操作系統(tǒng)，并通過深圳市高新技術(shù)和軟件企業(yè)認(rèn)證，成為音頻領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)能力頂尖的高科技公司。 　　深圳技湛專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售具備自主知識產(chǎn)權(quán)“GEAZAN”品牌的數(shù)字音頻處理器、模擬和數(shù)字麥克風(fēng)、本地遠(yuǎn)講數(shù)字?jǐn)U聲系統(tǒng)等整套前端音頻解決方案產(chǎn)品。另外，深圳技湛同時為幾十家音視頻品牌廠商提供ODM技術(shù)支撐和OEM產(chǎn)品，為合作伙伴提供定制化的音頻配套產(chǎn)品。 　　深圳技湛自公司成立至今，憑借積極奮進(jìn)，不斷進(jìn)取的專注精神，秉承“聆聽、精進(jìn)”的企業(yè)文化，公司產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)得到業(yè)內(nèi)諸多知名品牌企業(yè)客戶的贊譽(yù)和認(rèn)可。深圳技湛已成為數(shù)字音頻領(lǐng)域自主創(chuàng)新品牌的新軍。

江西鼎技科學(xué)儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為白偉林，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為360100210050938，注冊地址為江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新大道699號聚仁總部經(jīng)濟(jì)園2#樓803-A，經(jīng)營范圍包括許可項目：海關(guān)監(jiān)管貨物倉儲服務(wù)（不含危險化學(xué)品、危險貨物），保稅物流中心經(jīng)營，國營貿(mào)易管理貨物的進(jìn)出口，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）一般項目：工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展，寄賣服務(wù)，信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)），貿(mào)易經(jīng)紀(jì)，銷售代理，國內(nèi)貿(mào)易代理，社會經(jīng)濟(jì)咨詢服務(wù)，食品進(jìn)出口，貨物進(jìn)出口，化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品），進(jìn)出口代理，技術(shù)進(jìn)出口，進(jìn)出口商品檢驗鑒定，會議及展覽服務(wù)，辦公設(shè)備耗材銷售，計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售，計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)，辦公設(shè)備銷售，家具安裝和維修服務(wù)，日用百貨銷售，五金產(chǎn)品零售，家具零配件銷售，技術(shù)玻璃制品銷售，日用化學(xué)產(chǎn)品銷售，日用品批發(fā)，租賃服務(wù)（不含許可類租賃服務(wù)），家具銷售，互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設(shè)備銷售，云計算設(shè)備銷售，環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售，泵及真空設(shè)備銷售，光通信設(shè)備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環(huán)境應(yīng)急技術(shù)裝備銷售，鐘表與計時儀器銷售，地質(zhì)勘探和地震專用儀器銷售，電子測量儀器銷售，光學(xué)儀器銷售，藥物檢測儀器銷售，實驗分析儀器銷售，繪圖、計算及測量儀器銷售，教學(xué)專用儀器銷售，紡織專用測試儀器銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，金屬結(jié)構(gòu)銷售，安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計施工服務(wù)，工程技術(shù)服務(wù)（規(guī)劃管理、勘察、設(shè)計、監(jiān)理除外），計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)，采購代理服務(wù)，消防技術(shù)服務(wù)，運(yùn)輸設(shè)備租賃服務(wù)，裝卸搬運(yùn)，住房租賃，公共事業(yè)管理服務(wù)，危險化學(xué)品應(yīng)急救援服務(wù)，新材料技術(shù)推廣服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)，區(qū)塊鏈技術(shù)相關(guān)軟件和服務(wù)，辦公服務(wù)，園區(qū)管理服務(wù)，專用設(shè)備修理，電氣設(shè)備修理，通訊設(shè)備修理，日用電器修理，計算機(jī)及辦公設(shè)備維修，電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備），儀器儀表修理，通用設(shè)備修理，5G通信技術(shù)服務(wù)，軟件開發(fā)，光通信設(shè)備制造，網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)，人工智能理論與算法軟件開發(fā)，軟件銷售，知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)（專利代理服務(wù)除外），云計算裝備技術(shù)服務(wù)，信息技術(shù)咨詢服務(wù)，數(shù)據(jù)處理和存儲支持服務(wù)，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，信息安全設(shè)備銷售，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)，軟件外包服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動和圓弧插補(bǔ)，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動和圓弧

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