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一維小體積大行程精密定位工作臺(tái)（博實(shí)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺(tái)通過(guò)特殊的放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)小體積大行程的運(yùn)動(dòng)，最大可以實(shí)現(xiàn)X方向160微米的運(yùn)動(dòng)。采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這種無(wú)摩擦柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)提供了超高的精度以及很高的快速響應(yīng)時(shí)間。快速定位響應(yīng)時(shí)間僅需要幾毫秒，適合動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的應(yīng)用。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實(shí)精密測(cè)控有限責(zé)任公司
2021-08-23
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種玉米深松圓盤(pán)耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機(jī)械
一種玉米深松圓盤(pán)耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、牽引裝置、深松鏟、圓盤(pán)耙片、柵條單元、精播鎮(zhèn)壓裝置、地輪，所述的圓盤(pán)耙片具有在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行垂直切草滅茬劃溝作業(yè)的鋸齒斜刃口，所述的精播鎮(zhèn)壓裝置包括種子箱、播灑盤(pán)、播種管和鎮(zhèn)壓輪，種子箱內(nèi)設(shè)置有播灑盤(pán)，隨播灑盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，玉米種子從播灑盤(pán)中帶出，通過(guò)播種管播撒到經(jīng)圓盤(pán)耙垂直切草滅茬劃溝的耕地上，通過(guò)調(diào)節(jié)播灑盤(pán)的檔位，精量控制玉米種子的播種量，鎮(zhèn)壓輪通過(guò)鎮(zhèn)壓輪傳動(dòng)軸與機(jī)架傳動(dòng)連接。本機(jī)械可一次性完成深松、圓盤(pán)耙垂直切草滅茬劃溝、玉米播種、覆土鎮(zhèn)壓農(nóng)藝，將過(guò)去的分別作業(yè)，改變?yōu)楝F(xiàn)在的一次性完成，節(jié)約人力、物力及耕作投入。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
中國(guó)科學(xué)院：恪守國(guó)家戰(zhàn)略科技力量主力軍定位
10月24日上午，中國(guó)科學(xué)院黨組召開(kāi)理論學(xué)習(xí)中心組集體學(xué)習(xí)會(huì)，專題傳達(dá)學(xué)習(xí)黨的二十大精神。中科院院長(zhǎng)、黨組書(shū)記侯建國(guó)主持會(huì)議，交流學(xué)習(xí)體會(huì)并對(duì)全院抓好傳達(dá)學(xué)習(xí)貫徹提出要求。副院長(zhǎng)、黨組副書(shū)記陰和俊與理論學(xué)習(xí)中心組其他成員分別作交流發(fā)言。
科技日?qǐng)?bào)
2022-10-25
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一種基于5G信號(hào)的DOA指紋庫(kù)定位方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于5G信號(hào)的DOA指紋庫(kù)定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個(gè)微型小區(qū)，并對(duì)劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計(jì)；然后將各個(gè)微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫(kù)中，每隔固定的時(shí)間對(duì)指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時(shí)，通過(guò)估計(jì)目標(biāo)的角度信息；與指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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一種基于無(wú)線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法
本發(fā)明提供一種基于無(wú)線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法，包括：本車通過(guò)衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息，并通過(guò)本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評(píng)估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過(guò)將移動(dòng)鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測(cè)的觀測(cè)信息，從而降低了完好性監(jiān)測(cè)對(duì)衛(wèi)星可見(jiàn)性條件的要求。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
一種無(wú)需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫(xiě)為站間單差的模式，各歷元各頻率獨(dú)自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對(duì)定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時(shí)變特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測(cè)值組成差分觀測(cè)方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測(cè)，提高觀測(cè)模型強(qiáng)度，在長(zhǎng)基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時(shí)間，尤其是在單個(gè)系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實(shí)現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種無(wú)線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無(wú)線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個(gè)，且六個(gè)傳感器在三個(gè)坐標(biāo)方向上采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測(cè)量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級(jí)位移平臺(tái)運(yùn)動(dòng)之前記錄下激光干 涉位移計(jì)量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個(gè)適量 的位移，在位移發(fā)生后通過(guò)零級(jí)條紋的移動(dòng)量是否在閾值范圍內(nèi)來(lái)判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級(jí)垂直位移平臺(tái)在到達(dá)極 限的位移運(yùn)動(dòng)時(shí)還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級(jí)垂 直位移平臺(tái)復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動(dòng)定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時(shí)在定位過(guò)程中對(duì)位移進(jìn)行計(jì)量，可實(shí)現(xiàn)可溯源，而采用零級(jí)條紋的移動(dòng) 量來(lái)判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11