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機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據與關節(jié)角度等運動學數(shù)據進行采集。 得到的數(shù)據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節(jié)角度與六自由度數(shù)據信息，并支持數(shù)據導出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節(jié)角度、旋轉、足跟坐標等運動學數(shù)據。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據處理。 常見關節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅動以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業(yè)大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
FZ-PL輸電線路接地故障定位裝置
產品詳細介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測試距離100km以上，可測試80KΩ的高阻接地故障。
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
ZL-01A小動物腦力體定位儀
簡單介紹：
小動物腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。小動物腦力體定位儀是神經解剖、神經生理、神經藥理和神經外科等領域內的重要研究設備，用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內腫瘤模型建立，學習記憶，腦內神經干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術參數(shù)：
1、材質：合金材料，單臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.1mm5、 三維推進器精度：±0.1mm6、 三維推進行程：80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量：5.5kg9、附大小鼠類腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-01D數(shù)顯腦力體定位儀
簡單介紹：
數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。是神經解剖、神經生理、神經藥理和神經外科等領域內的重要研究設備，用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內腫瘤模型建立，學習記憶，腦內神經干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術參數(shù)：1、材質：合金材料,雙臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.01mm5、 三維推進器精度：±0.01mm6、 三維推進行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.5kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
精對苯二甲酸（PTA）裝置節(jié)能降耗的 優(yōu)化運行技術
面向國家發(fā)展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優(yōu)質增產、節(jié)能降耗和減排 目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優(yōu)化、工業(yè)過程數(shù)據協(xié)調與校正 等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發(fā)了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應 過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優(yōu)化操 作技術，研發(fā)了氧化反應尾氣冷凝系統(tǒng)的用能優(yōu)化、加氫反應器進料預熱系統(tǒng)與后續(xù)五級結晶 器換熱網絡的節(jié)能優(yōu)化技術以及PTA 聯(lián)合裝置PX 氧化反應尾氣優(yōu)化利用、中低壓蒸汽優(yōu)化配 置、PTA裝置循環(huán)水、蒸汽換熱網絡等系統(tǒng)用能優(yōu)化技術，為工業(yè)裝置優(yōu)化運行提供實用技術 和軟件。研發(fā)和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首 創(chuàng)，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優(yōu)化運行的需求。 上述技術成果自2004 年開始陸續(xù)在揚子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年PTA 裝置、天津 石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平 (裝置綜合能耗平均降低20%) ，近三年累計實現(xiàn)新增利稅7.79 億元，已形成11 項國家發(fā)明專利 (授權7 項、申請4 項) ，登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技 進步一等獎，2007年上海市發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明專利一等獎。
華東理工大學
2021-04-11
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一種小麥圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機械
一種小麥圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機械，屬于農業(yè)機械技術領域，包括機架、牽引裝置、圓盤耙片、柵條單元、精播裝置和鎮(zhèn)壓裝置，圓盤耙片通過圓盤耙片固定軸安裝在機架前下方的中部，圓盤耙片具有在轉動過程中進行垂直滅茬劃溝作業(yè)的鋸齒斜刃口，所述精播裝置包括小麥種箱、排種器、播種管，小麥種箱與播種管相連接，小麥種子從播種管中帶出，所述鎮(zhèn)壓裝置，包括鎮(zhèn)壓彈簧、覆土板、鎮(zhèn)壓輪，覆土板設置在播種管后方，鎮(zhèn)壓輪固定連接在機架尾部，鎮(zhèn)壓彈簧通過鎮(zhèn)壓彈簧傳動軸傳動連接在機架上。本機械可一次性完成滅茬劃溝、小麥播種、覆土鎮(zhèn)壓農藝，將過去的分別作業(yè)改變?yōu)橐淮涡酝瓿桑?jié)約人力、物力及耕作投入。
青島農業(yè)大學
2021-04-11
精對苯二甲酸（PTA）裝置節(jié)能降耗的優(yōu)化運行技術
面向國家發(fā)展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優(yōu)質增產、節(jié)能降耗和減排目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優(yōu)化、工業(yè)過程數(shù)據協(xié)調與校正等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發(fā)了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優(yōu)化操作技術，研發(fā)了氧化反應尾氣冷凝系統(tǒng)的用能優(yōu)化、加氫反應器進料預熱系統(tǒng)與后續(xù)五級結晶器換熱網絡的節(jié)能優(yōu)化技術以及PTA 聯(lián)合裝置PX 氧化反應尾氣優(yōu)化利用、中低壓蒸汽優(yōu)化配置、PTA裝置循環(huán)水、蒸汽換熱網絡等系統(tǒng)用能優(yōu)化技術，為工業(yè)裝置優(yōu)化運行提供實用技術和軟件。研發(fā)和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首創(chuàng)，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優(yōu)化運行的需求。上述技術成果自2004 年開始陸續(xù)在揚子石化2套36 萬噸/年、65萬噸/年PTA 裝置、天津石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平（裝置綜合能耗平均降低20%），近三年累計實現(xiàn)新增利稅7.79 億元，已形成11項國家發(fā)明專利（授權7項、申請4 項），登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技進步一等獎，2007年上海市發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明專利一等獎。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎，第五屆上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎發(fā)明專利一等獎，形成了4項國家專利。
華東理工大學
2021-04-11
精對苯二甲酸（PTA）裝置節(jié)能降耗的優(yōu)化運行技術
面向國家發(fā)展自主重大裝備關鍵技術需求，針對大型PTA裝置優(yōu)質增產、節(jié)能降耗和減排目標，綜合應用化學工程、過程建模與流程模擬、智能計算與優(yōu)化、工業(yè)過程數(shù)據協(xié)調與校正 等多學科交叉的理論方法和技術，研究開發(fā)了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應過程、粗TA加氫精制反應過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關鍵生產單元的系列建模與優(yōu)化操作技術，研發(fā)了氧化反應尾氣冷凝系統(tǒng)的用能優(yōu)化、加氫反應器進料預熱系統(tǒng)與后續(xù)五級結晶器換熱網絡的節(jié)能優(yōu)化技術以及PTA 聯(lián)合裝置PX 氧化反應尾氣優(yōu)化利用、中低壓蒸汽優(yōu)化配置、PTA裝置循環(huán)水、蒸汽換熱網絡等系統(tǒng)用能優(yōu)化技術，為工業(yè)裝置優(yōu)化運行提供實用技術和軟件。研發(fā)和實施的技術與軟件具有“智能化”功能，適應性強，多項技術和軟件屬國內首創(chuàng)，填補了國內空白，達到國際先進水平，更適合國內PTA 裝置優(yōu)化運行的需求。 上述技術成果自200 年開始陸續(xù)在揚子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年PTA 裝置、天津石化34 萬噸/年PTA 裝置上成功應用，主要技術經濟指標達到或超過了同類裝置國際先進水平（裝置綜合能耗平均降低20%），近三年累計實現(xiàn)新增利稅7.79 億元，已形成11 項國家發(fā)明專利（授權7 項、申請4 項），登記5 項軟件著作權和6項專有技術。技術成果獲得2010年教育部科技進步一等獎，2007年上海市發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明專利一等獎。
華東理工大學
2021-02-01
【高校科技創(chuàng)新成果推介】上海大學“精海”系列無人艇突破多項關鍵技術
開拓創(chuàng)新·高校科技創(chuàng)新成果展
中國高等教育學會
2022-09-15