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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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空潛兩棲機器人及方法
本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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水-空交替控時淬火冷卻工藝及裝備
上海交通大學(xué)
2021-04-11
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多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學(xué)
2021-02-01
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壓電精密驅(qū)動控制系統(tǒng)
一、項目簡介團隊依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機械結(jié)構(gòu)強度與震動國家重點實驗室組建，以學(xué)院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)利用單個壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機構(gòu)采用直驅(qū)作動方式，與位移放大式執(zhí)“行機構(gòu)相比，該設(shè)計很大程度上減
西安交通大學(xué)
2021-04-10
基于精密測量技術(shù)的檢測設(shè)備
西安交通大學(xué)
2021-04-10
壓電精密驅(qū)動控制系統(tǒng)
團隊依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機械結(jié)構(gòu)強度與震動國家重點實驗室組建，以學(xué)院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)利用單個壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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數(shù)顯式精密車用燃油計量裝置
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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調(diào)壓成形精密鑄造工藝與裝備
調(diào)壓鑄造技術(shù)是在傳統(tǒng)反重力鑄造技術(shù)基礎(chǔ)上提出的先進鑄件成形技 術(shù)，其主要特點是利用真空預(yù)處理、負壓充型、調(diào)壓凝固，正壓補縮等 手段降低金屬液含氣量，實現(xiàn)平穩(wěn)高效充型，避免氣體及夾雜卷入，強 化鑄件凝固順序，改善補縮效果，從而顯著提升鑄件強度和塑性，為提 高材料利用效率，減小構(gòu)件重量提供空間。由于調(diào)壓鑄造技術(shù)釆用了負 壓充型方法并在最小壓差原則下實現(xiàn)正壓補縮，因而降低了對鑄型透氣 性及強度的要求，可與砂型鑄造、金屬型鑄造、熔模精鑄、石膏型精密 鑄造等
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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精密量測覘標(biāo)高的裝置
本發(fā)明公開了一種精密量測覘標(biāo)高的裝置，包含整合板(1)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成棱鏡安裝平臺的棱鏡桿(2)及棱鏡(4)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成整平安裝的螺旋桿(3)；整合板(1)具有氣泡可使用螺旋桿(3)整平。本發(fā)明精密量測覘標(biāo)高的裝置構(gòu)造簡單，通用性好，安裝要求低，使用操作簡單，配合使用該裝置可以精確量測出覘標(biāo)高。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學(xué)
2021-04-13