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本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發明復雜砂型/芯數字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 鑄造是我國裝備制造的基礎工藝，無論是農業機械、機床、汽車、船舶，還是航空航天以及國防軍工等領域的發展都離不開鑄件。我國現已成為世界鑄件生產大國，2020年我國各類鑄件總產量達到5195萬噸，較2019年同比增長6.6%，約占世界總產量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來源廣泛、成本低、鑄型制造簡便以及應用合金種類多等優點，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對于砂型鑄造工藝來說，模樣、芯盒等模具的設計制造是非常復雜并且耗時的過程，該過程首先需要根據鑄造方案進行模具的設計，然后通過翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經過組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復雜整體金屬結構件又是航空航天、國防軍工、軌道交通等領域高端裝備的核心組成部分。因此構件的短流程、高精密、高性能制造是實現我國高端裝備自主研發及制造的關鍵環節。 傳統的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長、形性精確控制難等世界性難題，無法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發新型精密成形基礎前沿機制與方法。本項目將構建數字化精密成形理論體系，涵蓋數字化無模鑄造復合成形和數字化多材質復合鑄型等兩方面，突破了復雜整體構件高效率、高性能、高精度無模成形技術，變革了采用模具造型的傳統砂型鑄造和模壓鍛造生產模式，推動傳統金屬成形模式的創新發展。 復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究針對復雜鑄件整體制造難、制模周期長、資源消耗大等難題，構建無模鑄造復合成形原理及機制，發明復雜砂型/芯數字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發出砂型擠壓/切削復合成形工藝，省去木模、金屬模制造過程。揭示了擠壓工藝對砂型透氣性、砂型強度等性能的影響規律，發明了梯度緊實的柔性擠壓成形方法，實現了砂型/芯梯度緊實柔性擠壓近成形。 復雜鑄件形性精確調控的數字化多材質復合成形技術與裝備 本研究針對傳統單一鑄型對結構復雜、壁厚差異大、鑄件形性調控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質復合鑄型技術及與鑄件相匹配的多材質復合鑄型及其坎合組裝方法，通過建立多材質復合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計算分析模型，構建了多材質復合鑄型的調控原理與方法。揭示了多材質復合鑄型對鑄件溫度場、微觀組織及力學性能的影響規律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構成的形性可控鑄型材料配方，實現了鑄型透氣性、固化強度、切削性能的協同調控。研究了傳統鑄型與復合鑄型的凝固溫度曲線，對比了不同工藝所制鑄件的強度，掌握了各鑄型單元的熱力學參數及型砂種類對鑄件性能的影響規律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機理。 三、創新點及主要技術指標 1.復雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數字化無模鑄造復合成形技術與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機理，建立了非均質離散體砂型切削模型，發明了一種切削排砂一體化的無模鑄型數字化快速制造方法，實現了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復雜鑄件形性精確調控的數字化多材質復合成形技術與裝備 本研究實現了對鑄件充型凝固過程的精確調控，提高了復雜鑄件內在質量與外在精度，實現了鑄件性能主動精確調控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識產權及獲獎（成果基礎） 知識產權情況： 成果獲授權發明專利46件，其中美日等國際發明專利18件；軟件著作權12件；起草制定國家、行業等標準規范14項；出版專著《無模鑄造》（機械工業出版社，2017）。成果入選并被列為國家工信部《機械基礎件、基礎制造工藝、基礎材料產業“十二五”規劃》（工信部規[2011]509號）中“50項推廣應用的先進綠色制造工藝”的首項技術。 獲獎情況： 2020年國家科學技術進步獎二等獎； 2018年中國機械工業科學技術獎特等獎； 2017年國家技術發明二等獎； 2016年中國機械工業科學技術獎特等獎； 2016年中國專利金獎； 2014年國家科學技術進步獎一等獎； 2012年北京市科學技術獎一等獎； 2011年國家科學技術進步獎二等獎。 五、成果圖片

該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已

發榜企業：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領域：新型機械、精密儀器 技術關鍵詞：機械設計、精密儀器、自動化、分類收集

產品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅動以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產品詳細介紹一、用途PDP300(2010)精密數顯投影儀是應用光電輪廓，光柵數顯技術和工作臺移動作精密調焦的新型儀器。它不僅可以進行輪廓測量，而且可以進行坐標測量，反射照明的多種性能，并留有連接計算機接口。PDP300精密數顯投影儀可廣泛地應用于國民經濟的各部門，如機械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規 格 參 數 ：    1、投影屏：                             3、旋轉工作臺行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標0~200數顯當量0.001旋轉范圍：0~360O                                                Y坐標0~100數顯當量0.001旋轉數顯當量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標0~80（調焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號 必備件內容 數量 序號 必備件內容 數量1 儀器主體 1臺 10 50mm標準玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號 備用件內容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：46000元   （含運費、增稅、款到發貨）    聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

本項目開發出具有我國獨立知識產權的動物專用新型抗炎鎮痛 國家三類新獸藥美洛昔康注射液，建立制劑的質量檢測標準，通過處方篩選和 優化，將制劑的生產放大到中試生產規模。完成制劑的穩定性試驗及藥理、毒 理研究、藥物動力學試驗、靶動物安全性試驗、臨床藥效試驗。獲得美洛昔康 注射液新獸藥證書 1 個，申報國家發明專利 1-2 項，其有效性和安全性可達到 甚至超過國外同類產品，具有國際競爭力；本項目填補了國內市場抗炎鎮痛藥青島農業大學科技成果介紹 2017 －32－ 物的空白并打破了國外對我國該類產品的壟斷；研制的美洛昔康注射液具有較 大的市場前景。 生產條件及市場預期：本項目完成后，將所研制產品進行推廣應用，預算 將完成銷售收入 3000 萬元，累計帶動經濟效益 1.5 億元，并可推動新增就業 人員 300 名，推動動物生產的發展。

已有樣品/n注射用紫杉醇（白蛋白結合型）采用納米結晶技術使疏水性紫杉醇 與白蛋白結合，無需使用有毒溶劑。利用白蛋白天然的獨特轉運機制 (gp60-窖蛋白-SPARC)，使紫杉醇更多分布于腫瘤組織，達到更高腫瘤細 胞內濃度。白蛋白紫杉醇的溶解更快，游離紫杉醇濃度的達峰時間更早， 更快分布到組織。白蛋白紫杉醇的游離紫杉醇峰濃度約為傳統紫杉醇的 10 倍，AUC 約為 3 倍 。具有“三高一低”（高劑量、高腫瘤組織分布、 高療效、低毒性）和使用方便（無需抗過敏預處理、無需特殊輸液裝置、 30 分鐘可完成輸

選用來源豐富的廢生物質纖維（如木粉、秸稈粉、稻殼、竹粉等），利用預塑化母料法工藝，將其與熱塑性塑料復合，通過表面處理、 界面改性、復合及分散等技術，結合配方及設備的優化，最終制 備具有良好力學性能、高耐水性、無甲醛釋放、良好加工性能及 能用于注射成型的系列高性能生物質基復合材料。該生物質復合材料適用于一次性用品、汽車內飾件、日用品、家居產品等。該技術水平處于國內領先，符合當前低碳、綠色、循環等可持續發展理念。