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PanoSim自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試平臺(tái)，包括高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測(cè)試場(chǎng)景等，以及面向汽車自動(dòng)駕駛軟硬件開發(fā)的場(chǎng)景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、動(dòng)畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強(qiáng)的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡(jiǎn)便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實(shí)時(shí)處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動(dòng)駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)與測(cè)試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動(dòng)泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測(cè)試；  （3）支持駕駛模擬體驗(yàn)、人機(jī)交互與人機(jī)共駕：支持高逼真度的駕駛體驗(yàn)，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，ADAS功能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試等； （4）支持自動(dòng)駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型等于一體，支持自動(dòng)駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測(cè)試要求； （5）支持多節(jié)點(diǎn)、分布式實(shí)時(shí)仿真：通過高逼真實(shí)時(shí)環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)、高算力、真實(shí)數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實(shí)EE架構(gòu)下包括相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機(jī)群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運(yùn)動(dòng)控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)與測(cè)試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測(cè)試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實(shí)世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測(cè)試；支持基于云平臺(tái)的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實(shí)時(shí)仿真；支持云平臺(tái)下的實(shí)時(shí)在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛算法的高效迭代與仿真測(cè)試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

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       B13-3智能恒溫?cái)?shù)顯定時(shí)磁力攪拌器采用直流三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？販夭捎弥悄躊id方式自動(dòng)控溫，臺(tái)面溫度、液體溫度均可設(shè)定、控制、顯示。電子定時(shí)，精度高。定時(shí)時(shí)間長達(dá)9999分鐘。具有溫度、轉(zhuǎn)速、雙數(shù)顯功能。

        HW18-2紅外智能磁力攪拌器是取代電熱套、油浴鍋等老式加熱方式。控溫采用Pid自動(dòng)控溫，加熱采用紅外線輻射，有微晶玻璃隔聯(lián)，使用更加安全，控溫更精確，溫沖小，使用壽命更長，攪拌轉(zhuǎn)速能恒速，低速50r/min也很恒定，以10r/min一級(jí)遞增，轉(zhuǎn)速顯示很正確。定時(shí)時(shí)間長達(dá)9999分鐘，具有溫度、轉(zhuǎn)速雙顯示。

近日，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系助理教授鄧輝研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)械制造領(lǐng)域頂級(jí)期刊International Journal of Machine Tools and Manufacture上發(fā)表最新研究成果，提出了一種基于電化學(xué)各向同性刻蝕輪廓包絡(luò)原理的金屬材料普適性拋光加工技術(shù)。 鄧輝介紹，此項(xiàng)研究所提出的刻蝕輪廓包絡(luò)拋光技術(shù)避免了使用傳統(tǒng)拋光工藝所不可或缺的剛性工具，因此該技術(shù)不存在“刀具干涉”問題，可以加工具有復(fù)雜外形和內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的金屬零件，加工效率高且加工后表面無殘余應(yīng)力。此外，由該技術(shù)的加工原理可知，這一技術(shù)適用于絕大部分的金屬材料，具有較強(qiáng)的通用性。未來，這一技術(shù)有望在航空航天和汽車零部件等領(lǐng)域投入應(yīng)用，也可解決3D打印金屬零件的后處理難題。

亞麻籽又稱胡麻，是甘肅重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)物。亞麻籽油中富含的α-亞麻酸、具有增強(qiáng)智力，提高記憶力，保護(hù)視力、改善睡眠。抑制血栓性疾病，預(yù)防心肌梗死和腦梗死。降低血脂。降血壓。抑制出血性腦中風(fēng)。預(yù)防過敏等功效。中藥多糖具有提高免疫力抗腫瘤等活性。建立中藥多糖與亞麻籽油配伍制備亞麻籽油軟膠囊的最佳工藝條件；開發(fā)研制高附加值亞麻膠、木酚素和膳食纖維等功能性食品。本項(xiàng)目不僅能為亞麻籽油保健食品的開發(fā)提供理論依據(jù)，而且能提高產(chǎn)品的附加值，為生產(chǎn)企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于帶動(dòng)亞麻產(chǎn)區(qū)農(nóng)民的脫貧致富具有重要的意

亞麻籽又稱胡麻，是甘肅重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)物。亞麻籽油中富含的 α-亞麻酸、具有增強(qiáng)智力，提高記憶力，保護(hù)視力、改善睡眠。抑制血栓性疾病，預(yù)防心肌梗死和腦梗死。降低血脂。降血壓。抑制出血性腦中風(fēng)。預(yù)防過敏等功效。中藥多糖具有提高免疫力抗腫瘤等活性。建立中藥多糖與亞麻籽油配伍制備亞麻籽油軟膠囊的最佳工藝條件；開發(fā)研制高附加值亞麻膠、木酚素和膳食纖維等功能性食品。本項(xiàng)目不僅能為亞麻籽油保健食品的開發(fā)提供理論依據(jù)，而且能提高產(chǎn)品的附加值，為生產(chǎn)企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于帶動(dòng)亞麻產(chǎn)區(qū)農(nóng)民的脫貧致富具有重要的意義。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題，項(xiàng)目擁有多項(xiàng)自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，涵蓋路徑規(guī)劃與搜索算法、數(shù)據(jù)并行存儲(chǔ)與計(jì)算。通過仿真表明，項(xiàng)目實(shí)施后，能在現(xiàn)有路網(wǎng)規(guī)模的基礎(chǔ)上，顯著提升現(xiàn)有道路的負(fù)載通行能力，緩解城市道路因局部負(fù)載過大導(dǎo)致的負(fù)載不均與交通擁堵，改善出行體驗(yàn)，降低尾氣排放，提升智能交通效率。

目前北京理工大學(xué)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)主要由無人機(jī)平臺(tái)、光電載荷、喊話系統(tǒng)和地面控制及圖像處理平臺(tái)組成。 該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動(dòng)監(jiān)控廣場(chǎng)、公路、小區(qū)等各類環(huán)境中的人群，檢測(cè)人員聚集情況，利用紅外熱成像技術(shù)實(shí)時(shí)獲取人員體溫情況，實(shí)現(xiàn)在非接觸情況下對(duì)疑似高危人員的快速區(qū)分，并快速形成疫情人員相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以提供數(shù)據(jù)接口，供大數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行分析。該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)可同時(shí)提供監(jiān)控人員及被監(jiān)控人員交互通道，通過喊話系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以隨時(shí)疏導(dǎo)或制止被監(jiān)控人員的異常行為，為疫情監(jiān)控和預(yù)警提供了更為清晰和直接的手段方式。