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恒弘家具集團（簡稱“恒弘”）創立于2003年，致力于為全球用戶提供健康環保，智慧舒適的整體空間的家具解決方案，是一家集設計研發、生產制造、銷售服務為一體的專業化家具企業，是國家高新技術企業，重慶市名牌企業。 300畝集團總部設立在重慶國家級工業園區——珞璜臨港產業園，辦公生產環境比肩國際頂流家具企業，擁有國際化生產車間，并設有國內頂尖的教學、辦公、醫養、固裝板塊整體環境體驗中心。

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統的應用 四、系統主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統 1套 980TB數控系統 14 銑削數控系統 1套 980MC數控系統 15 6軸機器人控制系統 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

?  成果簡介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項目對碟形金剛石砂輪的修整原理和技術基礎進行了深入研究，研究結果顯著地提高了硬質合金插齒刀制造的齒形精度和表面質量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面傳動齒輪加工的關鍵技術難題。研制出一種利用杯形砂輪和對磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實用新型專利。修整器具有獨立的動力系統和雙向修整進給裝置，修整器剛性和工作穩定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器

本發明公開了一種磁力提手，包括兩個磁力執行機構和連接于 兩個磁力執行機構之間的轉動調節機構；磁力執行機構包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機構和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內設有連接磁 力座上端面的彈性定位機構；承力臂的一端連接手柄的一側，手柄的 另一側設有用于連接旋轉調節機構的連接臂；轉動調節機構包括棘輪、 棘爪、旋轉軸和彈簧，棘輪固定于一個磁力執行機構的連接臂上，棘 爪的轉動端通過旋轉軸連接另一個磁力執行機構的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

成果簡介：精密內孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內孔加工，砂輪的損耗十分嚴重，而內孔加工精度和表面質量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術，本項目可針對不同材料的內孔磨削要求，提供高效的砂輪設計與制造及其應用技術。該技術主要應用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：有一定的

成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質零部件和各種復雜三維結構件。帶有自主開發的國際市場上最高轉速、最小刀具適配器的自動換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實現精密微小型復雜結構件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉速：0-8000rpm，銑削主軸轉速：0-60000rpm，加工精度IT6級；車銑最低粗糙度Ra為0.3?m；重復定位精度：X，Y，Z軸±2m，B

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結構在線快速測量。 技術指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進行模數≤0.2mm微小型模數直齒輪的基本參數、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1項，兵器科技進步一等獎1項，申請發明專利1項。

本發明屬于精密減振技術領域，為一種重載精密減振器及其構成的減振系統。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構和一組三自由度主動減振執行器。空氣彈簧為由節流孔連通的內外環形雙氣室結構；倒立擺機構由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環形氣腔內；主動減振執行器由三個正交布置的直線電機構成。重載精密減振器通過空氣彈簧產生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置