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工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，而精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發展。擺線輪是RV減速器關鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業主要采用高精度磨床對擺線輪進行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

本發明公開了一種銑削刀具破損監測方法，屬于刀具狀態監測 領域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機三相電流作為監測信號，計 算其均方根值，對均方根值進行滑動平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監測銑削刀具破損的特征值；S2 將一個完整的銑削加工循 環分為切入、平穩切削和切出一共三個過程，再將切入，平穩切削和切出過程細分為時間長度相等的多個小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數共同決定。閾值系數通過學習多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環數據得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發明公開了一種數控銑床加工過程狀態信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態數據采集陣列裝置、信息存儲設備、數控系統等裝置連接成為半閉環控制回路。加工狀態數據采集陣列采集數控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態數據，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態。通訊單元能夠使加工狀態信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態參數進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導信息存儲設備更新最優參數記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統的穩定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態力最終反映到動態性能的評價指標上。我們通過在工藝系統中增加主動控制單元，從而能夠通過其產生的控制力來實現切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數控加工效率。為了能夠準確高效的實現精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發，我們從理論以及實踐方面實現了對刀系統的精確化、可視化和程序化。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業的教授5 ； 2、食品類專業碩士10名

本發明公開了一種五軸聯動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優勢區間和劣勢區間，以及相應的優勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數據的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據每行刀位數據對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數據的轉換，實現后置處理。本發明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯動數控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優化 2、塑料產品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產品外殼等

在特種動物纖維加工方向與企業保持著緊密的合作，與張家港中孚達紡織科技有限公司聯合立項開發精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯合立項開發高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業帶來了良好的經濟效益，增強了其產品的核心市場競爭力。 關鍵技術 （1）高效分梳技術：實現粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 ①適用于動物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術，實現無毛絨條制備采用羅拉預梳機和四臺蓋板梳理機相結合的分梳工藝流程，經過三級梳理，實現絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數，實現絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實現動物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術，實現精梳絨條制備采用在喂入導條平臺方增設主動運動的導條輸送帶的方法，實現絨條的針梳過程，提高成條質量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 （2）優質精紡細紗生產技術：突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，實現 60Nm 以上的高支精梳純紡細紗生產 采用適合絨類精紡細紗生產需求的集聚紡精細化生產裝置，實現絨纖維高效集聚；配合吸風系統及配套組件整體優化設計，提高成紗綜合質量，降低系統消耗，實現 60Nm 以上高支精梳純紡細紗的生產，突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，填補高檔動物絨纖維在精梳紗生產的空白。 知識產權及項目獲獎情況 獲相關授權發明專利 5 件，授權相關實用新型專利 7 件，獲紡織工業聯合會科技進步二等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到產業化推廣階段。 投資期望及應用情況 通過在特種動物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環節獲得的技術突破，成功開發了系列化的高支純紡精梳紗的生產，繼而帶動下游面料和服飾品的開發，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產品，從而對帶動上游牧區經濟、推動下游面料和服裝企業高附加值產品開發具有核心作用，為傳統紡織產業的轉型升級提供示范。 

河蟹是我國經濟價值較高的水產品。河蟹作為我國特有的名優水產品，養殖 規模巨大，其中中小規格河蟹占總產量的 20%以上?，F代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補骨添髓、養筋活血、通經絡、利肢節、續絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養成份。 香辣蟹味道鮮美，營養豐富，受到廣大消費者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調后銷售為主，隨著人們生活節奏的加快，這種加工方式 滿足不了現代消費者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產品的工業化生產，以滿足日益增長的消費需求。本發明生產的香辣蟹產品 使用馬口鐵罐包裝，經過高溫殺菌可常溫保藏，保質期可達 12 個月以上；經過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價值。成品滋味鮮美、營養豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。