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項(xiàng)目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術(shù)僅能在平面上進(jìn)行，而對(duì)于大量諸如地形沙盤、風(fēng)景區(qū)景點(diǎn)演示、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時(shí)間長(zhǎng)、色彩真實(shí)度低、產(chǎn)品一致性差、成本昂貴等缺點(diǎn)，很難滿高精度的應(yīng)用需求。為此，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所在平面噴繪技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套針對(duì)立體材質(zhì)的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對(duì)立體材質(zhì)表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費(fèi)用。 技術(shù)原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無污染環(huán)境下生長(zhǎng)的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國(guó)發(fā)現(xiàn)的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究指出：紅景天應(yīng)高原高寒缺氧、大風(fēng)干旱、紫外線照射強(qiáng)烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態(tài)環(huán)境，為環(huán)境適應(yīng)性藥物，用于軍事醫(yī)學(xué)、航天醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對(duì)中樞神經(jīng)的雙向調(diào)節(jié)、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對(duì)內(nèi)分泌系統(tǒng)的雙向調(diào)節(jié)等。我們研究開發(fā)的紅景天產(chǎn)品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過程

該項(xiàng)目成果主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強(qiáng)度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴(kuò)、鉸孔加工以及螺紋孔的振動(dòng)切削攻絲和振動(dòng)擠壓攻絲 加工。 項(xiàng)目概況 ⑴技術(shù)原理 該項(xiàng)目成果應(yīng)用周向振動(dòng)切削理論和內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)專利技術(shù)，將兩個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動(dòng)切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與擺振運(yùn)動(dòng)的合成）運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于內(nèi)孔和螺紋表面的振動(dòng)切削加工，利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制。 ⑵與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進(jìn)性 該項(xiàng)目成果改變了傳統(tǒng)振動(dòng)孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項(xiàng)目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動(dòng)器所采用的內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL0213943.X）1 項(xiàng); 實(shí)用新型專 利(專利號(hào)分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項(xiàng)。 ⑶該項(xiàng)目成果產(chǎn)品在機(jī)械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機(jī)械加工能力，能加工 IT6～I(xiàn)T7 級(jí)精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機(jī)床的中（小） 型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點(diǎn) 研制的回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆樣機(jī)激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺(tái) X、Y 兩個(gè) 方向采用數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精密孔系的振動(dòng)鉆孔、振動(dòng)擴(kuò)孔、振動(dòng)鉸孔、振動(dòng)研孔、振動(dòng)攻絲 和振動(dòng)擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機(jī)床基本相同。 成果樣機(jī)的試驗(yàn)表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動(dòng)攻絲特別 是小絲孔的振動(dòng)攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標(biāo) 振動(dòng)頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級(jí)或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場(chǎng)前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機(jī)械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認(rèn)的難加工表面，同時(shí)也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動(dòng)激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床、回轉(zhuǎn)振動(dòng)攻絲機(jī)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)以及回轉(zhuǎn)振動(dòng)專用機(jī)床的新 產(chǎn)品開發(fā)和舊機(jī)床的技術(shù)改造等。其對(duì)于提高零件的制造精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床等其它產(chǎn)品中，開發(fā)出系列振動(dòng)加工設(shè)備。將會(huì)給企業(yè)帶來 可觀的經(jīng)濟(jì)效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準(zhǔn)備開發(fā)的新產(chǎn)品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進(jìn)。它的特點(diǎn)，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長(zhǎng)。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質(zhì)，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進(jìn)而加工、工業(yè)開發(fā)利用技術(shù) 柿澀（單寧）的工業(yè)開發(fā)價(jià)值極高。國(guó)外已將它開發(fā)出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術(shù)；現(xiàn)正在研究它的深度開發(fā)利用技術(shù)。

生物加工技術(shù)是一種基于生物技術(shù)的新型、生態(tài)的加工技術(shù)體系和加工理念，可以增強(qiáng)產(chǎn)品的營(yíng)養(yǎng)、改善產(chǎn)品的風(fēng)味，延長(zhǎng)貨價(jià)期，而且適合多種果蔬原料，有成熟的工藝和成套設(shè)備，容易進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)。 農(nóng)產(chǎn)品加工能夠顯著提高產(chǎn)品的附加值，較好解決果蔬類農(nóng)產(chǎn)品就地消化和貨價(jià)期問題，更為重要的是順應(yīng)了目前市場(chǎng)的消費(fèi)導(dǎo)向，發(fā)酵果蔬以健康、低糖、低脂的特點(diǎn)，符合市場(chǎng)的消費(fèi)潮流。項(xiàng)目產(chǎn)品強(qiáng)化了腸道調(diào)理、功能因子等健康屬性，并通過個(gè)性化的菌種定制和聯(lián)合發(fā)酵技術(shù)，提升了產(chǎn)品的風(fēng)味屬性，使其滋味豐富，香氣濃郁，必將受到消費(fèi)者的青睞。 創(chuàng)新要點(diǎn) （1）課題組具備十分完善的發(fā)酵微生物菌種庫，可以針對(duì)不同原料篩選出適宜的釀造微生物，改善發(fā)酵風(fēng)味、提高發(fā)酵產(chǎn)品的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。以各類水果、蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品為原料，利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的菌種、現(xiàn)代科學(xué)發(fā)酵工藝，獲得兼具風(fēng)味和營(yíng)養(yǎng)的果蔬汁發(fā)酵產(chǎn)品。 （2）課題組有完善的風(fēng)味物質(zhì)分析、功能物質(zhì)評(píng)價(jià)技術(shù)平臺(tái)，能夠開展與風(fēng)味物質(zhì)與功能因子相關(guān)的有機(jī)酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽、多糖、生物酶等功能成分的精確分析以及與腸道調(diào)理、免疫提升、抗自由基氧化、護(hù)肝等動(dòng)物模型評(píng)價(jià)或細(xì)胞學(xué)評(píng)價(jià)研究。

大米淀粉顆粒只有 2~8μm，是天然淀粉中最小的一種；大米蛋白是低過敏、高營(yíng)養(yǎng)的優(yōu)質(zhì)植物蛋白，這兩種產(chǎn)品都有非常廣泛的應(yīng)用需求。我國(guó)年產(chǎn)近 2 億噸稻谷，經(jīng)過加工后，大約產(chǎn)生 2000 萬噸碎米，這部分碎米除了外形缺陷外，主要成分是淀粉與蛋白，和大米幾乎一致，但價(jià)格卻要低很多。 若將碎米綜合利用制備成大米淀粉和大米蛋白，則可以大幅提高其附加值。 創(chuàng)新要點(diǎn) ①開發(fā)了米蛋白、米淀粉、功能性淀粉糖漿聯(lián)產(chǎn)技術(shù)； ②研發(fā)了專用的濕法超微粉碎裝備； ③研發(fā)了基于米淀粉與蛋白分離的高壓微旋流分離裝備； ④開發(fā)了米蛋白增溶改性技術(shù)； ⑤開發(fā)了米蛋白重金屬與黃曲霉毒素消減技術(shù)； ⑥開發(fā)了功能性米蛋白肽制備技術(shù)； ⑦開發(fā)了可食用全脂米糠加工技術(shù)。 

優(yōu)質(zhì)的豆?jié){基料是大豆食品加工的基礎(chǔ)。豆奶及植物蛋白飲料的風(fēng)味和色 澤決定了產(chǎn)品的品質(zhì)。 采用獨(dú)特的大豆磨漿專利技術(shù)為高品質(zhì)大豆食品的生產(chǎn)提供了解決方案。10 采用該專利技術(shù)，敏感性成分無損失，豆?jié){營(yíng)養(yǎng)價(jià)值更高；無需添加消泡劑， 豆?jié){更加天然；豆?jié){基料風(fēng)味清新自然，色澤亮黃不灰暗，口感爽滑無顆粒 感；采用該專利技術(shù)的磨漿系統(tǒng)，可獲得質(zhì)量恒定的豆?jié){基料。通過與飲料及 酸奶技術(shù)結(jié)合，生產(chǎn)高品質(zhì)豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生產(chǎn)線包括：大豆浸泡系統(tǒng)，無氧制漿系統(tǒng)，配料、殺菌系統(tǒng)， 發(fā)酵系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)和冷庫，RO 脫氧水制備系統(tǒng)，CIP 系統(tǒng)；鍋爐、灌裝系統(tǒng)。

調(diào)味品產(chǎn)業(yè)總體上已經(jīng)經(jīng)歷了第一代味精、第二代特鮮味精和第三代雞精、 雞粉的發(fā)展過程，而雞汁是在前三代的基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代生物技術(shù)和工藝研制的 全新的第四代調(diào)味品。市售部分雞汁產(chǎn)品應(yīng)歸為調(diào)配雞汁（如部分廠家濃縮雞汁 產(chǎn)品等），主要是由雞肉濃縮抽提物、淀粉、雞油、鹽、味精、水等經(jīng)過調(diào)配、 熱處理、細(xì)化、均質(zhì)和殺菌等工序處理制成。此類調(diào)配雞汁產(chǎn)品與采用酶法制備 的原雞汁相比，一方面在鮮香味、營(yíng)養(yǎng)價(jià)值、加工安全性等存在較大的差距，同 時(shí)也不利于下游加工（如雞精加工）企業(yè)充分把控全過程產(chǎn)品質(zhì)量。