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本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

在國內(nèi)首次利用負荷敏感控制技術(shù)將變量柱塞泵用于裝載機上,使裝載機的轉(zhuǎn)向、工作裝置液壓系統(tǒng)由閥控系統(tǒng)變?yōu)楸每叵到y(tǒng)，使系統(tǒng)的流量和壓力達到按需控制，消除了高壓溢流損失，大大提高了效率，節(jié)約了能源，并在國內(nèi)開發(fā)出適用于裝載機節(jié)能系統(tǒng)實用化負荷敏感式變量柱塞泵系列。 開發(fā)出適用于不同型號裝載機的“單變量”、“雙變量”、“定、變合流”的液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件，達到實用化，使裝載機系統(tǒng)節(jié)能30%以上。

（專利號：ZL 201410258557.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種可吸收揮發(fā)性有機物并高效捕集細顆粒物的褶式濾筒，屬于空氣過濾領(lǐng)域。該褶式濾筒的過濾介質(zhì)分為兩層，靠近迎風面?zhèn)鹊囊粚訛榇中Щ蛑行н^濾介質(zhì)，另一層為高效過濾介質(zhì)，所述靠近迎風面?zhèn)鹊囊粚舆^濾介質(zhì)中通過噴灑或浸漬方法浸漬了一定量的以活性氧化鋁為載體的鐵、銀離子顆粒物；褶式濾筒的外徑為160～350mm，濾筒外圓周上褶與褶間的弧長為3.9～4.5mm，褶高為褶數(shù)的18％～25％。

具有開殼結(jié)構(gòu)的自由基有著獨特的光學(xué)、電學(xué)和磁學(xué)性質(zhì)，在有機電子學(xué)、自旋磁電子學(xué)、非線性光學(xué)和儲能器件等眾多領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。課題組通過理論計算和順磁共振結(jié)果證明BTICN和QTICN具有雙自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的雙自由基特征指數(shù)達到0.67。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務(wù)器在兩個服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個分布式網(wǎng)絡(luò)通過接入路由器 i 和對應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數(shù)據(jù)。對于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當?shù)趇個接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時，其余 個接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當?shù)趇個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對應(yīng)一個快，一個慢的服務(wù)速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統(tǒng)尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時長參數(shù) ，顧客的耐心時間時長參數(shù) 與平均的隊長 和平均系統(tǒng)逗留時間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計算出平均的隊長和系統(tǒng)逗留時間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項性能指標的設(shè)計提出指導(dǎo)。

本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

鎳鈦合金結(jié)構(gòu)房間隔缺損封堵器存在固有缺陷，可能引發(fā)嚴重并發(fā)癥。經(jīng)過前期工作證明了聚-4羥基 丁酸酯良好的生物相容性和體內(nèi)降解特性，并申請一種全新結(jié)構(gòu)的心臟缺損封堵器專利。擬對聚-4羥基丁 酸酯改性后制作3D打印墨水，利用光固化成型技術(shù)生產(chǎn)房間隔缺損封堵器，測試其生物相容性及力學(xué)性 能。同時構(gòu)建房間隔缺損動物模型，根據(jù)缺損的三維形態(tài)打印個體化封堵器并進行封堵治療，檢測封堵器 的治療效果，評價其臨床使用的可行性。

項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4以50％的占空比互補導(dǎo)通，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個開關(guān)周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅(qū)動開關(guān)管，且開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。