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一種帶有阻尼線圈的交流永磁同步伺服電機
本發明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內包括：定子、繞組和 轉子機構；轉子機構包括永磁體和轉子，永磁體由塊狀磁體沿轉子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉子上開有第一槽口，其沿轉 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉子呈圓筒型，其 內壁上還設有沿徑向朝內開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向對稱，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產生磁場
華中科技大學
2021-04-14
一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領域。其包括先導伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內依次設置 有調整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側壁上開設有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔
華中科技大學
2021-04-14
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
沉管隧道大型管節脫空缺陷檢測關鍵技術
近年來，單層、雙層鋼殼混凝土沉管隧道技術在“珠港澳跨海通道”、“深中通道”等重大工程中的成功應用進一步提升了我國沉管隧道建設水平。由于鋼殼混凝土沉管隧道能夠克服鋼筋混凝土結構的開裂問題，在滿足高水壓、大斷面、極限凈跨大、耐久性強要求下，較好地解決了不均勻沉降問題。但鋼殼混凝土沉管隧道有其自身的局限性，其中最為突出的是混凝土難以充填密實鋼殼，出現脫空或空洞缺陷問題，為水壓下鋼板里襯變形失穩破壞的埋下重大安全隱患。因此，亟需一種無損、快速、定量化的脫空缺陷檢測技術。 中子源發射出的快中子射線與被測介質的原子核發生碰撞后，會被慢化減速形成熱中子在中子源附近形成散射。快中子與物質作用時，其對原子序數大的物質有十分強的穿透能力，但卻容易被原子序數小的元素減速和慢化而形成熱中子，而由于氫元素原子序數最小，因此快中子在與氫原子多次碰撞后極易變成熱中子。熱中子同樣對除水以外的其他物質的反應截面較小，散射的熱中子極易穿過被檢測鋼管混凝土結構而被探測到。因此，中子檢測技術在沉管隧道中鋼殼底部的混凝土脫空探查和表征方面有重要的應用價值。
青島理工大學
2021-04-22
帝光節能燈上海管中管節能燈廠家
產品詳細介紹 臺灣帝光節能燈管T5+T8合成一體化 超長壽命節能日光燈 管中管節能燈的三大特點：省電, 長壽命, 亮度更亮 一、超節能 節能60%以上，亮度超過120%；20W直管燈亮度超過普通45W日光燈； 二、長壽命 1、保固可達16個月，保質期內“以壞換新”； 2、壽命為普通燈管的6倍以上； 三、通用性強 使用帝光管中管節能燈無需更換燈具，直接安裝即可使用（無需燈具原有“啟動器”）； 四、特殊結構 1、“T5＋T8”雙結構,可直接替換傳統T8燈管； 2、“插撥式”新結構，更環保，更耐用； 五、顯色性(Ra)佳 三基色熒光粉純度100%，顯色指數85Ra以上，色溫指數超過8000K，光效高，使眼睛所看到 的都如同陽光下的色彩,真實自然，保護視力； 六、綠色環保 1、無噪音、無閃爍；一開即亮,無需等待； 2、抗干擾、熱輻射小！ 上海管中管節能燈廠家 （誠招全國各地經銷商）
上海富粟電子有限公司
2021-08-23
PC管、高透明PC管、日光燈管、PC異型材
產品詳細介紹 PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。 PC管第一品牌振興塑業，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產的10條PC管材擠押生產線，自有大型模具車間開發模具，開模費用低廉至零。機械塑膠模具三位一體，自產自用自銷，行內獨例，技術力量雄冠業內。PC管制品口徑5至300mm，現有PC異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。PC通信管、PC地埋管在所有電信管道中為最能承受壓力的塑料管，在加入適量助劑后，耐大氣老化性能得到極好的提高。PC異型材可按客戶適裝效果要求代客戶設計尺寸。有開發復雜PC異型材的經驗和能力。能生產端面小到3MM, 大到300MM, 各種不同規格的管型。預收客戶起模費用低。我司的庫存系統實時反映pc管庫存變化，客戶通過電話、頁面即可馬上了解近萬種規格的當天庫存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
雙層卷制滴灌管
本實用新型公開了一種雙層卷制滴灌管。雙層卷制滴灌管包括抗老化帶層和彈性帶層，抗老化帶層的內表面上設置有消能凹槽，抗老化帶層的內表面的一邊緣設置有多條出水凹槽，出水凹槽與消能凹槽連通，消能凹槽整體呈蛇形結構；彈性帶層貼在抗老化帶層的內表面上形成管帶，消能凹槽與彈性帶層之間形成消能流道，出水凹槽與彈性帶層之間形成出水流道，出水流道在管帶的對應側邊形成出水口，彈性帶層上開設有多個與消能流道連通的進水孔；其中，管帶上具有出水口的側部為第一連接部，管帶的另一側部為第二連接部，第一連接部搭接在第二連接部的外部。實現提高雙層卷制滴灌管的使用可靠性和使用壽命。
青島農業大學
2021-04-13