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兩性霉素 B 是大環(huán)多烯類(lèi)抗生素，能與真菌細(xì)胞膜選擇性結(jié)合，導(dǎo)致胞內(nèi)物質(zhì)外漏 而致死。但由于其毒性較大且難以通過(guò)血腦屏障，因此提高包裹率和降低毒性是提高療 效的必要條件。為控制藥物的釋放速度，減少血藥水平的峰與谷，降低全身藥物水平， 可以利用生物降解材料作為藥物載體。 本發(fā)明在于提出一種兩性霉素 B 緩釋微球及其制備方法。藥物載體為可生物降解的 聚合物，得到的緩釋微球粒徑為 120nm 以下，穩(wěn)定釋放 80 小時(shí)以上，聚合物重均分子 量 5000-50000。制備方法為：油相為可生物降解的聚合物和兩性霉素 B 溶解與共溶劑的 丙酮溶液，水相為加入乳化劑的蒸餾水、生理鹽水或 5％葡萄糖注射液的一種將油相加 入水相中，攪拌，自然揮發(fā)除去丙酮，透析后凍干成粉，即得所需藥品。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)撿乒乓球的機(jī)器人，包括車(chē)輛本體、單片機(jī)、舵機(jī)、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車(chē)輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開(kāi)口，后端封閉，且在開(kāi)口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開(kāi)口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機(jī)與單片機(jī)和電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的撿球機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動(dòng)化。而且，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種腦電波控制球幕的顯示系統(tǒng)，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來(lái)采集腦電波信號(hào)，所述腦電波接收解析模塊用來(lái)分析腦電波，球幕投影模塊用來(lái)顯示圖案。本實(shí)用新型通過(guò)該腦電波采集設(shè)備采集用戶(hù)腦電波，利用藍(lán)牙傳輸?shù)侥X電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)球幕顯示內(nèi)容（星空星座圖案）的控制；本實(shí)用新型可以讓用戶(hù)通過(guò)放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實(shí)用新型融合了腦電波采集技術(shù)、智能控制技術(shù)與球幕投影技術(shù)，是一種新型科技館展品，互動(dòng)性強(qiáng)，有較高的科普價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水溶性微球的制備方法。將油溶性的納米顆 粒溶解于有機(jī)溶劑得到油相，將水溶性的含巰基或二硫鍵的生物大分 子溶解到水中得到水相；將油水兩相進(jìn)行預(yù)混，得到粗乳液；所得粗 乳液經(jīng)物理刺激手段發(fā)生空化作用，并使生物大分子發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)， 形成生物大分子殼體包裹于納米顆粒表面。該法制備方法簡(jiǎn)單，反應(yīng) 條件溫和，制備的微球具有良好的水溶性，粒徑可調(diào)控、粒徑均勻、 穩(wěn)定性好，非特異性吸附低，生物相容性好且易于偶聯(lián)標(biāo)記，可廣泛 用于生物分析、環(huán)境分析、食品安全檢測(cè)、樣品分離純化、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn) 與成像以及生物

"本發(fā)明公開(kāi)了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計(jì)參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來(lái)建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實(shí)現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對(duì)污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過(guò)板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī)酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。

近年來(lái)，磁振子電子學(xué)在信息計(jì)算和信息傳輸領(lǐng)域表現(xiàn)出了極具價(jià)值的應(yīng)用潛力。磁振子電子學(xué)利用以磁振子為載體的電子自旋進(jìn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息處理，有望實(shí)現(xiàn)無(wú)熱量產(chǎn)生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統(tǒng)意義上通過(guò)操縱電荷來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的處理的微電子學(xué)具有無(wú)可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。磁振子電子學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)展很大程度上依賴(lài)于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發(fā)現(xiàn)，而獲得長(zhǎng)距離的磁振子輸運(yùn)始終是磁振子電子學(xué)研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預(yù)言有很多的新穎物理效應(yīng)，例如自旋能斯特效應(yīng)，拓?fù)浯耪褡樱约巴鉅柎耪褡拥取?在最新的研究文章中，量子材料科學(xué)中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開(kāi)工作并取得了重要進(jìn)展，觀測(cè)到了二維反鐵磁體系中磁振子的長(zhǎng)距離輸運(yùn)。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機(jī)械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測(cè)量磁振子輸運(yùn)的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過(guò)熱方法來(lái)注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測(cè)在二維MnPS3中擴(kuò)散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實(shí)驗(yàn)上觀測(cè)到了幾微米的磁振子擴(kuò)散長(zhǎng)度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測(cè)端距離的增加，探測(cè)到的非局域信號(hào)表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴(kuò)散模型的理論模型一致。在此基礎(chǔ)上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對(duì)磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長(zhǎng)度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強(qiáng)的表面雜質(zhì)散射效應(yīng)導(dǎo)致的。 該文章中的結(jié)果具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值：二維材料中的磁振子輸運(yùn)實(shí)現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也有望推動(dòng)磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運(yùn)研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運(yùn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號(hào)R_NL^*隨電極間距的依賴(lài)關(guān)系，與理論預(yù)言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長(zhǎng)度隨MnPS3厚度的依賴(lài)關(guān)系。 該工作于2019年2月7日在線發(fā)表于物理學(xué)術(shù)期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設(shè)計(jì)和指導(dǎo)完成，北京大學(xué)量子材料科學(xué)中心2015級(jí)博士生邢文宇為文章第一作者，物理學(xué)院2015級(jí)本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學(xué)讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學(xué)中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國(guó)家重大科學(xué)研究計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專(zhuān)項(xiàng)的支持。