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本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機(jī)器人方案，實(shí)現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動輸出特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機(jī)器人整機(jī)高剛度高能效設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動單元，搭建了開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，攻克了機(jī)器人精度保證難題并實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位。 項(xiàng)目研究了曲面自適應(yīng)的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進(jìn)給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進(jìn)行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補(bǔ)償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗(yàn)證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)手段。 并且項(xiàng)目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動機(jī)器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測量軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機(jī)器人協(xié)作測量與葉型分析。 【技術(shù)指標(biāo)】 【市場前景】 目前機(jī)器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長率達(dá)到18%，未來隨著勞動力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

本發(fā)明屬于通信抗干擾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術(shù)、限幅技術(shù)(clipping)、部分傳輸序列技術(shù)(Partial Transmit Sequence,PTS)、相移鍵控(Phase Shifting Keying，PSK)調(diào)制技術(shù)及其相關(guān)的OFDM技術(shù)。基于限幅噪聲和子載波干擾消除的PTS?OFDM方法，在有CFO的系統(tǒng)中，將限幅噪聲與頻率偏移綜合考慮，在PTS中找出一個最優(yōu)相位。本發(fā)明通過綜合考慮限幅噪聲與CFO引進(jìn)的ICI，從PTS中選擇一個最優(yōu)相位，使系統(tǒng)的BER性能得到顯著的提高。

本實(shí)用新型公開了一種多功能懸式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：泄漏電流采集裝置，用來實(shí)時監(jiān)測 懸式絕緣子的泄露電流數(shù)據(jù)；Sensor-應(yīng)力監(jiān)測裝置，用來實(shí)時監(jiān)測懸式絕緣子的應(yīng)力數(shù)據(jù)；污穢檢測裝 置，用來實(shí)時監(jiān)測懸式絕緣子的污穢數(shù)據(jù)；導(dǎo)線風(fēng)偏檢測裝置，用來實(shí)時監(jiān)測懸式絕緣子的導(dǎo)線風(fēng)偏數(shù) 據(jù)；控制器通過信號線與泄漏電流采集裝置、Sensor-應(yīng)力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置和導(dǎo)線風(fēng)偏檢測裝置 均相連；控制器用來收集數(shù)據(jù)，并將收集的數(shù)據(jù)通過發(fā)射天線發(fā)送出去，信號接收器通過接收天線接收 數(shù)據(jù)，并將接收的數(shù)據(jù)信號發(fā)送給終端機(jī)；太陽能電池用來供電。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精簡，成本低廉，可 很大程度保證懸式絕緣子的正常運(yùn)行，從而預(yù)防事故發(fā)生，確保輸電線路的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明公開了一種真核啟動子及其制備方法和應(yīng)用，該啟動子包括14種具有不同轉(zhuǎn)錄活性的突變CMV啟動子中的任意一種，由人野生型CMV啟動子中的NF?κB結(jié)合位點(diǎn)以不同的組合方式替換人工堿基序列獲得。本發(fā)明制備得到一系列新的哺乳動物啟動子，其中三種啟動子(T1P2、T1和P2)具有比人野生型CMV更強(qiáng)的轉(zhuǎn)錄活性，這三種啟動子高轉(zhuǎn)錄活性啟動子在這些生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有潛在的重要應(yīng)用價(jià)值。此外，還產(chǎn)生了一系列具有各種轉(zhuǎn)錄活性的工程化哺乳動物啟動子，可以用于靈活控制合成生物學(xué)中的基因表達(dá)輸出量。本發(fā)明真核啟動子的制

已有樣品/nTMATP一體化快速檢測拭子，采用專利的吸管式水樣采集器和棉拭子，以及液態(tài)穩(wěn)定酶和配方，與市面上的手持式ATP生物發(fā)光檢測儀聯(lián)用，能在10幾秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)ATP的高靈敏檢測，具有超級便捷、出眾的靈活性、卓越的準(zhǔn)確性和重復(fù)性等優(yōu)點(diǎn)，2-8°保存條件下能保證1年之內(nèi)穩(wěn)定。室溫（20-25°C）可保存30天。尋求國內(nèi)外產(chǎn)品銷售代理商和為ATP檢測儀器提供配套試劑。由于三磷酸腺苷（ATP）是所有生物（包括細(xì)菌，細(xì)胞等）中的能量分子，因此ATP是完美的表面和水潔凈程度指示分子，廣泛用于食品制造、醫(yī)院環(huán)境

【發(fā) 明 人】殷放宙；殷武；李林；陸兔林；蔡寶昌；李偉東 【摘要】 本發(fā)明公開了一種五味子有機(jī)酸分析方法。本發(fā)明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有機(jī)酸的分析方法，同時提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量測定方法。該分析方法是：取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、無水硫酸鈉，干燥，制得樣品；進(jìn)行GC-MS分析。本發(fā)明針對五味子炮制品的有機(jī)酸的分析方法具有較強(qiáng)的專屬性和良好的重現(xiàn)性，為五味子炮制前后有機(jī)酸的質(zhì)量控制提供了依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法，包括：索引 建立步驟，根據(jù)聚簇圖的結(jié)構(gòu)信息和結(jié)點(diǎn)屬性計(jì)算聚簇圖集合中各聚 簇圖之間的相似性，根據(jù)各聚簇圖之間的相似性采用層次聚類算法將 相近的聚簇圖聚類，直到剩下一個聚簇圖；子圖檢索步驟；根據(jù)用戶 發(fā)起查詢圖的結(jié)構(gòu)以及頂點(diǎn)屬性，對聚簇圖索引樹采用樹的自頂向下 的方式進(jìn)行查詢圖的同構(gòu)匹配。本發(fā)明通過在數(shù)據(jù)集合中建立樹形索 引，盡早過濾不包含查詢圖的數(shù)據(jù)項(xiàng)，進(jìn)行加快查詢速度，提

該技術(shù)涉及一項(xiàng)基于聚苯乙烯基的載體高分子微球的生產(chǎn)技術(shù)。產(chǎn)品經(jīng)改性后，可獲得表面帶-Cl、-NH3等功能性基團(tuán)的微球。 

目前，從美國能源信息署的數(shù)據(jù)可以看出，到2025年，全球的石油年需求量將達(dá)到136.5億噸。然而，世界范圍內(nèi)易開采、低成本的石油資源越來越少，難開采、高成本的石油資源越來越多，因此需要目前主要可以通過開發(fā)一些新的技術(shù)來解決這一矛盾，水力壓裂就是一種新型高效的開采技術(shù)，它是石油、天然氣低滲透油氣井開采增產(chǎn)的重要新技術(shù)，水力壓裂一般應(yīng)用到水平井中。在水力壓裂過程的中，支撐劑是其中的關(guān)鍵材料。本項(xiàng)目采用軟化學(xué)漿液閥制備超低密度微球支撐劑，廣泛應(yīng)用于各種油氣井中。

本發(fā)明涉及一種空心陶瓷微球及其制備方法。本發(fā)明屬于陶瓷微球技術(shù)領(lǐng)域。一種空心陶瓷微球，為中空結(jié)構(gòu)陶瓷球，空心陶瓷球?yàn)門iO2包覆SiC的核殼結(jié)構(gòu)。空心陶瓷微球的制備方法，包括步驟：1.制備實(shí)心微球：(1)制作聚苯乙烯微球；(2)進(jìn)行磺化；(3)包覆一層陶瓷先驅(qū)體；2.陶瓷先驅(qū)體包覆的聚苯乙烯實(shí)心微球表面包覆二氧化鈦:（1）將微球分散于乙醇和酞酸丁酯的混合溶液中；（2）將酸和去離子水加入到混合溶液中；(3)進(jìn)行水熱處理得到陶瓷先驅(qū)體包覆的聚苯乙烯實(shí)心微球；3.制備空心陶瓷微球:將表面包括覆有TiO2的陶瓷先驅(qū)體包覆的聚苯乙烯實(shí)心微球放在真空爐中燒結(jié)，獲得空心陶瓷微球。本發(fā)明具有產(chǎn)品活性高，性能優(yōu)異，隔熱效果好，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。