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高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動式的重建算法為現(xiàn)實物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優(yōu)點。
南京大學(xué)
2021-04-10
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一種三維成像聲納系統(tǒng)換能器陣的稀疏優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種三維成像聲納系統(tǒng)換能器陣的稀疏優(yōu)化方法,采用模擬退火算法對平面陣中的換能器陣元進(jìn)行稀疏優(yōu)化,得到稀疏換能器陣,求得在稀疏優(yōu)化后的換能器陣的波束方向圖同時滿足最大旁瓣峰值的閾值條件和錐度比的閾值條件下,稀疏換能器陣需要開啟的最少換能器數(shù)目;所述稀疏優(yōu)化前的平面陣由M×N個換能器組成,所述的換能器按半波長或一個波長間距均勻分布在一個矩形平面內(nèi);所述的錐度比為換能器的最大權(quán)重系數(shù)與換能器的最小權(quán)重系數(shù)的比值。本發(fā)明利用盡量少的換能器陣元實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo),使得建造此相控陣三維圖像聲納系統(tǒng)所需的硬件成本降低,使得進(jìn)行波束形成算法所需的乘累加的計算量也減少。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統(tǒng)和方法,系統(tǒng)包括三維聲納圖像數(shù)據(jù)讀取模塊、單幀重建模塊、精確配準(zhǔn)模塊,拼接融合模塊;方法包括:讀取GPS、姿態(tài)信息以及原始聲納點數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析,將采集到的三維點陣數(shù)據(jù)連接成為三角面片,再將相鄰兩幀圖像兩兩配準(zhǔn)的結(jié)果,通過最優(yōu)化處理得到全局配準(zhǔn)信息;將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,再重建,以消除兩幀之間的重疊部分并將單幀圖像融合成一幅整體圖像并進(jìn)行三維可視化顯示。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現(xiàn)了三維聲納圖像的離線處理功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種三維鋼絲繩調(diào)諧質(zhì)量阻尼器裝置
本發(fā)明涉及一種調(diào)諧質(zhì)量阻尼器技術(shù)，具體為一種三維鋼絲繩調(diào)諧質(zhì)量阻尼器裝置，包括安裝框，與設(shè)于安裝框中的上部質(zhì)量塊、橫向鋼絲繩阻尼機構(gòu)、下部質(zhì)量塊、以及豎向鋼絲繩阻尼機構(gòu)；橫向鋼絲繩阻尼機構(gòu)分設(shè)于上部質(zhì)量塊的四個側(cè)面，包括橫向第一鋼絲繩阻尼器；橫向第一鋼絲繩阻尼器的一端安裝于上部質(zhì)量塊的一側(cè)面，另一端連接于安裝框的內(nèi)側(cè)壁；豎向鋼絲繩阻尼機構(gòu)包括若干個沿豎向布置的豎向第一鋼絲繩阻尼器，豎向第一鋼絲繩阻尼器的一端安裝于下部質(zhì)量塊的底面，另一端連接于安裝框的底面；下部質(zhì)量塊的頂面與上部質(zhì)量塊的底面通過粘彈性支撐件連接。其能高效控制物體的三維振動。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測量裝置
本發(fā)明公開了一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測量裝置，包括 基臺、直線導(dǎo)軌、三維激光測量裝置、六自由度機器人、伺服電機、 光電編碼器、滾珠絲杠機構(gòu)和系統(tǒng)控制主機，三維激光測量裝置安裝 于直線導(dǎo)軌上，其包括兩個三維激光輪廓掃描儀，兩個三維激光輪廓 掃描儀用于測量葉片在靠近進(jìn)排氣邊的部位的兩側(cè)輪廓；六自由度機 器人用于夾持葉片；伺服電機；光電編碼器安裝于伺服電機上，用于 測量三維激光測量裝置在直線導(dǎo)軌上的位置；系統(tǒng)控制主機用于規(guī)劃 六自由度機器人測量作業(yè)路徑并同步采集六自由度機器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測量裝置測量得到的葉片輪廓。本發(fā)明采用非接觸式測量方式，具有成本低、效率高、編程簡單方便等優(yōu) 點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種二乙烯三胺衍生物、其制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種二乙烯三胺衍生物、其制備方法及應(yīng)用。所 述二乙烯三胺衍生物為具體有化學(xué)式(I)結(jié)構(gòu)二乙烯三胺衍生物的酸或 可溶性鹽，其中：n 為 0、1、2 或 3。所述制備方法，是利用骨架分子 與丙烯酸甲酯發(fā)生邁克加成反應(yīng)獲得。本發(fā)明提供的二乙烯三胺衍生 物，應(yīng)用于制備正向滲透汲取液，安全無毒，水通量大，鹽流低，大 幅降低了能耗成本
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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生物醫(yī)學(xué)組織工程用三維支架材料的制備方法
組織工程支架是指能與組織活體細(xì)胞結(jié)合并能植入生物體內(nèi)的材料，它是組織工程 化組織的最基本構(gòu)架。聚羥基乙酸（PGA）和聚乳酸（PLA）等聚乳酸類材料是典型的合 成可降解聚合物。它的結(jié)構(gòu)通式為[—OCH（R）CO—]，式中的 R 為 H 時是聚經(jīng)羥乙酸， R 為 CH3 時是聚乳酸，由于乳酸和羥基乙酸都是三羧酸循環(huán)中間代謝物，且吸收和代謝 機理明確并具有可靠的生物安全性。作為組織工程支架材料，PLA，PGA 及其共聚物生物 材料不僅具有良好的生物相容性，生物可降解性和降解可調(diào)性，而且可以誘導(dǎo)某些基因 的上調(diào)轉(zhuǎn)錄。 本組織工程多孔支架材料的制備，通過將聚乳酸共聚物顆粒放在模具中熱壓成型， 然后在室溫下將成型的聚乳酸共聚物放在高壓 CO2 氣體中機械飽和，所述高壓 CO2 氣體 的壓力為 3.0-30.0MPA，同時從膨脹室上端的液體溶液進(jìn)口噴入極性溶劑；在足夠的機 械飽和時間之后，于 1~100 秒之內(nèi)將氣壓迅速降低到大氣壓水平，所述聚乳酸共聚物中 的 CO2 氣體的溶解度迅速下降，產(chǎn)生大量的 CO2 氣腔，就形成了多孔泡沫結(jié)構(gòu)，而形成 組織工程用三維支架。 目前，聚乳酸支架材料已被廣泛的用于骨，軟骨，血管，神經(jīng)，皮膚等組織的支架 材料，并顯示其良好的應(yīng)用前景。
同濟大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
三棱內(nèi)酯B(Sparstolonin B)用于制備治療腦出血藥物的用途
【發(fā) 明 人】梁僑麗；楊清武；王艷春；李軍【摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，是三棱內(nèi)酯B(Sparstolonin?B)用于制備治療腦出血藥物的新用途。經(jīng)動物實驗發(fā)現(xiàn)，其對小鼠腦出血后的損傷有較強保護(hù)作用，能夠顯著改善腦出血小鼠的神經(jīng)功能缺損，明顯減輕腦水腫，抑制血腫周圍組織的炎癥反應(yīng)，并能提高腦出血小鼠的生存率，顯著提高血紅蛋白誘導(dǎo)小膠質(zhì)細(xì)胞損傷的神經(jīng)元存活率。因而Sparstolonin?B可用于制備治療腦出血的藥物。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
一種具有三維表面微結(jié)構(gòu)的細(xì)胞培養(yǎng)裝置
本實用新型公開了一種具有三維表面微結(jié)構(gòu)的細(xì)胞培養(yǎng)裝置。包括載片、殼體、微結(jié)構(gòu)和微流道系統(tǒng)；殼體置于載片上，殼體底面開口并在開口周圍與載片相封接形成作為細(xì)胞培養(yǎng)室的內(nèi)腔，細(xì)胞培養(yǎng)室內(nèi)設(shè)有微結(jié)構(gòu)和微流道系統(tǒng)，微結(jié)構(gòu)貼附在載片上，微流道系統(tǒng)包括進(jìn)口、出口和微流道，微流道設(shè)置在微結(jié)構(gòu)周圍的殼體內(nèi)底面或者載片上表面，進(jìn)口和出口設(shè)置在微結(jié)構(gòu)兩側(cè)的殼體上，進(jìn)口和出口分別經(jīng)各自的微流道連通細(xì)胞培養(yǎng)室中的微結(jié)構(gòu)。本實用新型裝置能模擬細(xì)胞分布規(guī)律的培養(yǎng)環(huán)境，減少細(xì)胞接觸抑制，具有操作簡單，細(xì)胞植入便捷等特點，能實現(xiàn)快速、高效的細(xì)胞培養(yǎng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可利用外接氣泵制取高嶺土三軸試樣的裝置
本實用新型公開了一種可利用外接氣泵制取高嶺土三軸試樣的裝置，該裝置包括氣壓控制裝置和固結(jié)成樣裝置；固結(jié)成樣裝置由透明的有機玻璃圓筒外罩、固結(jié)筒上蓋板、固結(jié)筒底座三部分組成，氣壓控制裝置包括氣缸、活塞桿、控制閥，活塞桿貫穿固結(jié)筒底座同軸設(shè)于有機玻璃圓筒外罩內(nèi)，氣壓控制裝置用于調(diào)控氣缸內(nèi)氣壓從而推動活塞桿上下運動，本實用新型的裝置只需通過改變外接氣壓的大小即可調(diào)控固結(jié)壓力，且可連續(xù)調(diào)節(jié)壓力數(shù)值，較輕便、可移動，可用于小尺寸三軸試驗的制樣，尤其適用于高嶺土三軸剪切、動力循環(huán)等試驗的制樣制備。
浙江大學(xué)
2021-04-13