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基于圖像識別的高速精密直驅(qū)三維運動平臺監(jiān)控系統(tǒng)
基于直線電機的運動平臺監(jiān)控系統(tǒng)，可以支持直驅(qū)平臺實現(xiàn)二維、三維或多維的超高速和超精密運動，精度和分辨率均在微米級。應用直驅(qū)運動平臺可大大提高工業(yè)設備的速度和效率，推動現(xiàn)代裝備及自動化設備制造業(yè)向高速、高精密方向發(fā)展。典型的應用領域：LED封裝裝備、辦公機具、精密機械制造業(yè)、石油化工業(yè)、航空與國防工業(yè)、半導體加工及芯片制造業(yè)、工業(yè)機器人和機械手、激光及檢測設備、醫(yī)療設備、電梯及倉儲行業(yè)、食品與紡織機械行業(yè)等。
北京航空航天大學
2021-04-13
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一種荊芥內(nèi)酯三氟甲基苯甲酸酯及其制備工藝和用途
【發(fā) 明 人】 張麗 ; 李念光 ; 姚衛(wèi)峰 ; 丁安偉 ; 包貝華 ; 陳佩東【技術領域】本發(fā)明涉及一種荊芥內(nèi)酯三氟甲基苯甲酸酯及其制備工藝和用途，屬于藥物制劑技術領域。【摘要】 本發(fā)明公開了一種荊芥內(nèi)酯三氟甲基苯甲酸酯及其制備工藝和用途，荊芥內(nèi)酯三氟甲基苯甲酸酯，其特征是分子式為C18H17F3O4，熔點為177-178℃，其比旋度為本發(fā)明還公開了它的提取方法，以及在制備抗感冒病毒藥物中的應用。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種三相異步電動機保護裝置
本實用新型公開了一種三相異步電動機保護裝置，包括處理器以及與處理器相連的信號采集模塊、按鍵模塊、存儲模塊、顯示模塊、通訊模塊、控制模塊、時鐘模塊、負序反時限保護模塊。本實用新型具有穩(wěn)定的保護性能，能夠自動識別干擾和排除干擾，可以準確地發(fā)現(xiàn)裝置故障部位，及時報警，以利處理，以根據(jù)系統(tǒng)運行的實際條件或故障情況隨機變化，使保護具有自適應能力，具有較小的調(diào)試維護工作量，節(jié)省大量的人力物力，經(jīng)濟效益可觀，也可以進一步將保護、控制和監(jiān)視等功能統(tǒng)一設計、協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)整個電力系統(tǒng)監(jiān)視、控制、保護的綜合自動化，進一
安徽建筑大學
2021-01-12
2-PRR&PPRR 三自由度空間并聯(lián)機器人機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種三自由度空間并聯(lián)機器人機構(gòu)。該機構(gòu)由運動平臺、固定平臺和 聯(lián)接上述兩平臺的三條支鏈組成，其中兩條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和一 個移動副以及它們之間的連桿組成，另一條支鏈自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副以 及它們之間的連桿組成。本發(fā)明的機構(gòu)其運動平臺可實現(xiàn)三個移動的運動輸出。該機構(gòu)關節(jié) 少，運動副自由度總數(shù)只有 10 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機構(gòu)因為運動副自由度過度 而導致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形的問題。另外通過在運動平臺上串接一個兩自由度的旋轉(zhuǎn) 頭，由此可設計出五自由度的混聯(lián)機器人，可用于高速加工機床、激光沖擊成形設備等場合。
安徽理工大學
2021-04-13
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基于三電平結(jié)構(gòu)的模塊化有源電力濾波器的成果開發(fā)
在民用和工業(yè)等用電場合，需投入電力電子等 非線性負載，在非線性負載投入后將對電網(wǎng)產(chǎn)生污染，而有源 電力濾波器則是用于這些用電場合以改善電能質(zhì)量的控制系統(tǒng) 裝置。 其主要功能包括：自動檢測由非線性負載產(chǎn)生電流中的諧 波電流，并通過自身的調(diào)節(jié)與控制發(fā)出與諧波電流流向相反的 電流，補償負載電流中的諧波電流分量，改善網(wǎng)側(cè)電流的質(zhì)量； 在非線性負載突變時，可以做出快速的響應，及時跟蹤電流的 變化。項
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
二倍體基因組三維結(jié)構(gòu)科研成果
幾乎所有高等動物都是二倍體，即生物擁有分別來自父本和母本的兩套基因組。人類的二倍體基因組一般以形態(tài)、結(jié)構(gòu)基本相同的同源染色體呈現(xiàn)。因為同源染色體序列高度相似，常見研究一般不區(qū)分同源染色體的父本和母本。這樣研究得到的結(jié)果是這兩套基因組的均值，忽略了同源染色體間的差異。同時，沒有同源染色體相互作用信息就無法構(gòu)建真正的三維基因組，無法研究其對基因表達的影響。該研究利用遠親雜交產(chǎn)生后代攜帶大量雜合位點的優(yōu)勢來區(qū)分同源染色體的父本和母本。
南方科技大學
2021-04-14
無鹵阻燃劑改性三聚氰胺氰脲酸制備技術
該技術采用分子復合方法制備改性氮系阻燃劑三聚氰胺氰尿酸鹽MCA，同時實現(xiàn)對MCA制備工藝和產(chǎn)品性能的改善，通過在超分子層次上破壞MCA平面規(guī)整性，大幅度降低反應體系粘度，提高反應速率，解決了傳統(tǒng)合成工藝中攪拌困難、反應時間長、工藝復雜、催化劑殘留等難題，所得產(chǎn)品無需洗滌純化處理。通過與低熔點改性劑的分子間復合，可使MCA的熔點降低，使其在加熱過程可熔融，實現(xiàn)阻燃劑粒子在聚合物加工過程中超細均勻分散，從而制備綜合性能優(yōu)良的無鹵阻燃高分子材料。改性MCA可用于工程塑料尼龍、聚酯以及橡膠、環(huán)氧樹脂等高分子材料阻燃，具有環(huán)保高效、質(zhì)優(yōu)價廉等顯著優(yōu)點。
主要技術、指標：
該合成方法可將水/反應物配比由傳統(tǒng)MCA合成反應的4/1降至1/1，反應時間由兩小時以上縮短至30分鐘，不使用傳統(tǒng)催化劑，無洗滌純化工藝。
可實現(xiàn)非增強尼龍（包括PA6和PA66）材料的0.8-1.6mm的UL94V0阻燃級別（燃燒滴落不引燃脫脂棉），對玻纖增強尼龍也有很好阻燃效果。
在樹脂中具有超細分散性能，阻燃劑基本無團聚。
比傳統(tǒng)MCA具有更廣的應用領域，如可擴展應用于橡膠、環(huán)氧樹脂等阻燃。
建設投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）：
設備投資約100萬，即可實現(xiàn)上述產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)。
四川大學
2023-05-15
一種基于光線角度標定的三維坐標測量方法
本發(fā)明公開了一種基于攝像機光線角度標定的三維坐標測量方法。首先，該方法以二維棋盤格參照物作為標定靶，測量得到外置光孔以及標靶上角點的坐標；而后，將由角點過光孔的光線投影于世界坐標系各平面，計算出此光線與攝像機光軸的夾角；接下來拍攝單幅圖像，由Harris角點檢測算法得到圖像坐標系下角點坐標，以像素為單位插值，根據(jù)針孔相機原理，可得到CCD靶面上各像素點過光孔的光線與光軸的夾角；最后，以此角度矩陣計算標定靶面上任意點的空間坐標。該方法對設備要求低，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量結(jié)果具有較高的精度，可以完成實時測量。
四川大學
2016-10-11
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長三角區(qū)域肉羊規(guī)模化高效精準養(yǎng)殖關鍵技術
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡介
項目組歷時15年，圍繞長三角肉羊系統(tǒng)地開展了遺傳資源挖掘與選育、高效繁育與繁殖營養(yǎng)調(diào)控、營養(yǎng)標準制訂與全混合日糧開發(fā)等技術研發(fā)與集成示范，取得如下創(chuàng)新性成果：
（1）篩選和鑒定了一批肉羊高繁殖力候選基因，系統(tǒng)開展了湖羊和地方山羊的保護、提純復壯與選育，建立了高繁育種核心群，獲得了批量克隆和轉(zhuǎn)基因克隆羊。
（2）系統(tǒng)揭示了高繁母羊生殖內(nèi)分泌規(guī)律和卵泡發(fā)育機理，闡明了營養(yǎng)因素對肉羊卵泡發(fā)育和孕體的影響及其調(diào)控機制，為提高母羊的繁殖力提供了新的理論依據(jù)。
（3）率先研究了湖羊及杜湖雜交組合不同階段營養(yǎng)需要量參數(shù)，制定營養(yǎng)標準，填補了空白。率先開發(fā)肉羊TMR顆粒飼料配方、調(diào)制及飼喂工藝，提高了非常規(guī)飼料資源利用率，為肉羊精準養(yǎng)殖提供了技術支撐。
基于該成果，項目組累計推廣出欄種羊74.32 萬只，出欄肉羊72.07萬只，TMR顆粒飼料推廣量達50萬噸，推動以海門為中心，輻射帶動啟東、太倉等區(qū)域，打造海啟倉“一機兩翼”肉羊特色片區(qū)，已經(jīng)入選2020年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部“一縣一業(yè)”樣板縣,并通過肉羊養(yǎng)殖技術扶貧助力產(chǎn)業(yè)脫貧攻堅。
南京農(nóng)業(yè)大學
2022-07-25
西安交大科研團隊研發(fā)低功耗高靈敏三維磁場傳感器
西安交大劉明教授課題組實現(xiàn)了具有強自旋軌道耦合和反常霍爾效應的Pt/Co/Ta異質(zhì)結(jié)構(gòu)組成的三維磁場傳感器。
西安交通大學
2023-02-02