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一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法。首先，輸入電網(wǎng)信息，建立不確定環(huán)境下考慮安全校驗的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型分解為規(guī)劃主問題和運(yùn)行子問題的求解；然后，求解規(guī)劃主問題，得到電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案；求解正常狀態(tài)下的運(yùn)行子問和緊急狀態(tài)下的運(yùn)行子問題；最后，校驗運(yùn)行子問題的可行性，得到最終的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負(fù)荷需求與可再生能源發(fā)電的不確定性，可以適應(yīng)在正常狀態(tài)和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現(xiàn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法及裝置
本發(fā)明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動板和待變形板料，通過升降油缸帶動托板移動使得驅(qū)動板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實現(xiàn)拉形過程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對待變形驅(qū)動板進(jìn)行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動的均勻性，降低板料的減薄率，實現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī) 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法
本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標(biāo)圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達(dá)形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點(diǎn)匹配得到的邊集分別與目標(biāo)圖形對應(yīng)邊進(jìn)行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標(biāo)串表達(dá)形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發(fā)明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數(shù)學(xué)模型， 構(gòu)造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優(yōu)化模型。本發(fā)明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數(shù)據(jù)具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數(shù)和 l2,1 范數(shù)來表征低秩和稀疏特性；本發(fā)明的技術(shù)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時最小化人機(jī)作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運(yùn)動的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
計及交直流微網(wǎng)應(yīng)對災(zāi)害事件彈性能力的魯棒調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種計及交直流微網(wǎng)應(yīng)對災(zāi)害事件彈性能力的魯棒調(diào)度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預(yù)測參數(shù)，構(gòu)造交直流微網(wǎng)中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構(gòu)造的不確定性集，線性化可再生能源發(fā)電機(jī)組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網(wǎng)中各設(shè)備的運(yùn)行成本系數(shù)和運(yùn)行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災(zāi)害事件下交直流微網(wǎng)的魯棒調(diào)度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調(diào)度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網(wǎng)在災(zāi)害事件發(fā)生情況下的魯棒運(yùn)行計劃。該方法提高交直流微網(wǎng)在應(yīng)對災(zāi)害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網(wǎng)的運(yùn)行計劃提供重要指導(dǎo)。
東南大學(xué)
2021-04-11