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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè) 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測(cè)作業(yè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類(lèi)機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人搭載無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，從而提高了問(wèn)題管道的檢測(cè)能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應(yīng)式 MPPT 方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應(yīng)式 MPPT 方法，本發(fā)明的方法引進(jìn)電壓修正參數(shù)ΔU， PI 控制環(huán)節(jié)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)直流斬波器占空比 D，加快最大功率點(diǎn)電壓 Um 尋優(yōu)速度，減小功率損耗，并使 最大功率點(diǎn)電壓 Um 實(shí)時(shí)跟隨環(huán)境條件變化，減小增量電導(dǎo)法(I&C)尋優(yōu)步長(zhǎng)，快速、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)光伏電 池 MPPT，既改善傳統(tǒng) MPPT 算法易受環(huán)境影響，魯棒性差，功率損耗較大的缺點(diǎn)，又避免智能型 MPPT 算法復(fù)雜，易陷入局部最優(yōu)的劣勢(shì)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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便攜式消化道PH值24小時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)儀
近年來(lái)對(duì)消化道疾病的研究表明，某些消化道疾病與消化道內(nèi)消化液返流現(xiàn)象有密切關(guān)系，故在臨床診斷與病理研究工作中急需對(duì)返流現(xiàn)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。我們研制的PH值24小時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)消化道內(nèi)PH值來(lái)確定返流發(fā)生次數(shù)及持續(xù)時(shí)間，并提供各項(xiàng)具有臨床診斷和科研意義的相關(guān)數(shù)據(jù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人民生活水平不斷提高，消化系統(tǒng)疾病的防治愈來(lái)愈被重視，八十
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術(shù)
成果介紹夏軍教授團(tuán)隊(duì)的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)3D智顯通過(guò)3D取代2D、視覺(jué)融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實(shí)、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來(lái)新的變革。3D智顯的三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，通過(guò)傅里葉切片算法實(shí)現(xiàn)了任意角度視點(diǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)算以及準(zhǔn)確的光場(chǎng)重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場(chǎng)角、觀看距離等參數(shù)的個(gè)性化定制，還支持手勢(shì)識(shí)別、模擬控制、骨骼追蹤。市場(chǎng)前景潛在市場(chǎng)包括家用領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗(yàn)的升級(jí)，未來(lái)在3D市場(chǎng)中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨(dú)特的展現(xiàn)效果與視覺(jué)吸引力，促進(jìn)3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.8億臺(tái)和830億美元。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種物化生化交互式城市污水處理方法
交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機(jī)污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實(shí)現(xiàn)多種工況類(lèi)型及運(yùn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：?jiǎn)我环磻?yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運(yùn)行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對(duì)不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運(yùn)行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負(fù)荷調(diào)控技術(shù)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過(guò)錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對(duì)帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過(guò)螺栓連接，下弦從每個(gè)穿心鋼球的孔洞中穿過(guò)。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時(shí) 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實(shí)用新型的兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)在空中四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)到深度過(guò)大時(shí)，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動(dòng)脫落并浮至水面以保持信號(hào)的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過(guò)飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時(shí)，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號(hào)接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置。電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均偏心地固定有圓柱銷(xiāo)，兩個(gè)滑動(dòng)軸套分別套在兩個(gè)圓柱銷(xiāo)上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個(gè)滑動(dòng)軸套上，同步帶經(jīng)過(guò)兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個(gè)試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)同批次的軸承進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)效率；或者對(duì)不同批次軸承的進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置的擺動(dòng)頻率范圍寬，試驗(yàn)裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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下吸式固定床連續(xù)生物質(zhì)氣化及無(wú)水除焦系統(tǒng)
本系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、 二次污染嚴(yán)重等問(wèn)題研發(fā)的，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供 入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過(guò)程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基 于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。
山東大學(xué)
2021-04-13
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廣域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)監(jiān)控管理技術(shù)
采用一體化的監(jiān)控管理體系結(jié)構(gòu)，支持管理功能的跨域、分布式部署、運(yùn)行與協(xié)作。支持和擴(kuò)展了標(biāo)準(zhǔn)的信息模型，提供了主機(jī)、集群、節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)四個(gè)層次的監(jiān)控信息，為各監(jiān)控層次提供了完整的監(jiān)控度量指標(biāo)。支持對(duì)硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)等各類(lèi)資源的監(jiān)控。支持OpenPBS、LSF、OAR等計(jì)算作業(yè)管理系統(tǒng)。 提供虛擬組織、系統(tǒng)操作員、站點(diǎn)管理員、普通用戶等不同層次的信息抽象視圖；提供強(qiáng)大的故障檢測(cè)和報(bào)警功能，以郵件等方式報(bào)告資源故障；提供完整的基于web2.0的數(shù)據(jù)展示界面；支持用戶定制的圖表的生成；采用分布式記賬方式，準(zhǔn)確記錄用戶的資源消耗情況；支持靈活的計(jì)費(fèi)策略。該技術(shù)目前在中國(guó)國(guó)家網(wǎng)格、藥物設(shè)計(jì)網(wǎng)格、高能物理網(wǎng)格以及中國(guó)國(guó)家網(wǎng)格工業(yè)社區(qū)等多個(gè)實(shí)際運(yùn)行的分布式網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)當(dāng)中得到應(yīng)用。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13