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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置
本發(fā)明公開了一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置，包括 基臺、直線導軌、三維激光測量裝置、六自由度機器人、伺服電機、 光電編碼器、滾珠絲杠機構和系統(tǒng)控制主機，三維激光測量裝置安裝 于直線導軌上，其包括兩個三維激光輪廓掃描儀，兩個三維激光輪廓 掃描儀用于測量葉片在靠近進排氣邊的部位的兩側輪廓；六自由度機 器人用于夾持葉片；伺服電機；光電編碼器安裝于伺服電機上，用于 測量三維激光測量裝置在直線導軌上的位置；系統(tǒng)控制主機用于規(guī)劃 六自由度機器人測量作業(yè)路徑并同步采集六自由度機器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測量裝置測量得到的葉片輪廓。本發(fā)明采用非接觸式測量方式，具有成本低、效率高、編程簡單方便等優(yōu) 點。
華中科技大學
2021-04-11
丁薛祥出席2023中關村論壇開幕式并致辭
2023中關村論壇在京開幕。中共中央政治局委員、北京市委書記尹力在開幕式上宣讀了習近平主席的賀信。中共中央政治局常委、國務院副總理丁薛祥出席開幕式并致辭。
人民日報
2023-05-26
制藥用熱泵蒸發(fā)純水機(熱壓式蒸餾水機)成套產(chǎn)品
根據(jù)《中國藥典》規(guī)定，注射用水必須采用蒸餾法進行生產(chǎn)，早期的蒸餾手段都是單效蒸發(fā)，假設以工業(yè)蒸汽為熱源，理論上生產(chǎn)一噸蒸餾水需要消耗一噸蒸汽。目前普遍采用多效蒸發(fā)的手段生產(chǎn)注射用水，理論上講，生產(chǎn)一噸蒸餾水的生蒸汽消耗量為效數(shù)的倒數(shù)，比如六效蒸發(fā)的理論蒸汽消耗量是 167 公斤，實際消耗量約為 220～230 公斤，目前制藥用水普遍采用 4～7 效蒸發(fā)裝置進行生產(chǎn)。理論上講，增加效數(shù)會減少能量消耗，但效數(shù)超過 7 時，系統(tǒng)構成極為復雜、熱力匹配非常困難，并且受到蒸汽熱源壓力制約。近年來，國外出現(xiàn)了基于蒸汽再壓縮熱泵技術（MVR）的熱泵蒸發(fā)純水機，也稱熱壓式蒸餾水機產(chǎn)品，該系統(tǒng)本質上相當于單效蒸發(fā)，利用壓縮機將二次蒸汽加壓升溫后送入熱源側，將二次蒸汽的冷凝熱釋放給待蒸發(fā)的水，依此循環(huán)往復維持系統(tǒng)工作。理論上講該系統(tǒng)只需輸入少量的壓縮機機械功便可維持運行，相比于六效蒸發(fā)系統(tǒng)大約可產(chǎn)生 30%的節(jié)能效益。
西安交通大學
2021-04-11
一體化單擺臂懸架－減速式輪邊電驅動橋
將汽車底盤常用的單擺臂懸架與驅動電機和定軸式機械減速器進行一體化結構集 成，構成如圖１所示新型的雙后輪減速式輪邊獨立電驅動橋，具有等效簧下質量輕、驅 ／傳動效率高、底盤可控性好、制造成本較低的突出優(yōu)點。相關技術方案研究成果已申 請3項發(fā)明專利（其中，授權1項）和1項實用新型。圖2為其應用于后拖臂－扭桿梁式半 獨立懸架時一體化獨立電驅動橋結構。
同濟大學
2021-04-13
5kV脈沖式線圈（繞組）層間絕緣性能分析儀
東南大學
2021-04-13
采用顆粒沖刷清灰的線管式高溫靜電除塵裝置及清灰方法
本發(fā)明公開一種采用顆粒沖刷清灰的線管式高溫靜電除塵裝置及清灰方法，由漸縮管式電除塵器、顆粒沖刷式清灰裝置、水冷裝置、儲料倉、灰斗、分離裝置構成。本發(fā)明通過給料裝置從儲料倉向清灰裝置顆粒進口輸入清灰顆粒，再通過顆粒引導槽輸出清灰顆粒，使清灰顆粒沿漸縮收塵極的管壁滾落，顆粒沖刷使收塵極上的積灰層破碎脫落，落入灰斗中，完成清灰的過程，落入灰斗的顆粒通過分離裝置與粉塵分離凈化。顆粒引導槽使得清灰顆粒落下時分布均勻，收塵極管收塵極壁面的傾斜形成顆粒加速滾落的軌道，不使其從空間中直接墜落，提高顆粒的清灰效率。本發(fā)明操作方便、清灰迅速、穩(wěn)定性好、清灰效率高，且原料可回收，特別適合高溫下靜電除塵裝置的清灰。
浙江大學
2021-04-13
水熱法制備堿式硫酸鎂晶須的研究與開發(fā)
1 成果簡介利用我國豐富的鎂資源，依托技術創(chuàng)新開發(fā)高附加值的功能性粉體材料是鎂鹽行業(yè)面臨的一個共同課題。本項目通過制備塑料增強材料－堿式硫酸鎂晶須為鎂鹽的高度利用提供一條有價值的處理途徑。此外， 我國是一個塑料生產(chǎn)大國，在塑料產(chǎn)品的深加工及增值方面有很大技術潛力和市場空間，制備晶須-塑料高性能復合材料是其中重要的發(fā)展方向之一。 晶須是指以單晶形式生長的形狀類似短纖維，而尺寸遠小于短纖維的針狀單晶體，是一種力學性能十分優(yōu)異的復合材料補強增韌劑。堿式硫酸鎂晶須具有輕質、高韌、耐磨、耐腐蝕等特性，用其制備的復合材料具有強度高、比重小的特點，可用于制備高性能晶須－塑料復合工程材料如高強塑料容器、管材、板材、齒輪、刀具、軸承、滾壓設備等，也可用于航空航天及汽車行業(yè)，目前國內市場需求是 8~10 萬噸/年。目前日本類似產(chǎn)品（堿式硫酸鎂晶須）的售價為 4~6 萬元/噸。2 應用說明清華大學已成功開發(fā)出水熱合成堿式硫酸鎂的實驗室技術。該項技術的主要原料為硫酸鎂（ 500~700 元/噸），工藝簡單，所需設備大多為常規(guī)設備，成本較低（約 8000 元/噸），具有較強的經(jīng)濟效益和社會效益。 圖1 堿式硫酸鎂晶須形貌3 效益分析按年產(chǎn) 1000 噸中試規(guī)模計，成本： <8000 元/噸， 保守售價:20000 元/噸， 年創(chuàng)產(chǎn)值（萬元）： 1000′20000?10000=2000，年創(chuàng)利稅（萬元）： 1000′(20000-8000)?10000=1200。
清華大學
2021-04-13
一種箱型截面單層網(wǎng)殼的裝配式連接系統(tǒng)
本實用新型涉及一種連接系統(tǒng)，尤其涉及一種箱型截面單層網(wǎng)殼的裝配式連接系統(tǒng)，屬于鋼結構領域。包括端板Ⅰ和端板Ⅱ，端板Ⅰ與端板Ⅱ通過若干套筒螺栓連接固定；端板Ⅰ與端板Ⅱ之間形成安裝操作孔；端板Ⅰ、套筒螺栓、安裝操作孔和端板Ⅱ組合形成連接系統(tǒng)。此結構安裝簡便，通用性高。
浙江大學
2021-04-13
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一種線圈纏繞式電子感應水處理電路及其水處理方法
簡介：本發(fā)明公開了一種線圈纏繞式電子感應水處理電路及其水處理方法，屬于電子感應水處理領域。它包括依次連接的信號處理器、高頻信號發(fā)生電路、驅動信號放大電路、高頻雙極性脈沖產(chǎn)生電路及電流檢測單元；所述的電流檢測單元的輸出端與信號處理器的輸入端連接。本發(fā)明的線圈纏繞式電子感應水處理電路及其水處理方法，它可以適應于不同的水質環(huán)境，有效地防垢、除垢、殺菌滅藻及延長供水設備的使用壽命。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13