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一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統的驅動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態能夠隨著人機交互應用案例的需要而調整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發明
武漢大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測裝置
本發明屬于生物心電信號測量領域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構成；電極層包括心電信號檢測區和共模信號反饋區；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區域相連接，第四過孔將右腿驅動接
華中科技大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術的管道完整性測試系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
管道運輸由于內部腐蝕、外部環境、管材和施工等原因，易發生管道失效甚至引發爆炸事故，嚴重威脅國家經濟和人民財產安全?，F有管道安全檢測技術主要是針對已鋪設管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實施成本極高。因此，亟需構建一套管道安全完整性監測終端系統，實時在線監測管道運營狀態，實現全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監測。
本技術研發的光纖分布式聲波傳感系統（DAS）可以連續記錄長距離光纖沿線的聲波信號，是一款世界領先的分布式聲波傳感系統。由于瑞利散射效應，入射進傳感光纖中的部分背向散射光會沿原傳播路徑返回，當光纖沿線周圍環境發生微小變化時，散射光的特征也會受到調制。通過記錄時間域散射光信號的變化，可實現對光纖沿線聲波信號的測量。本系統基于高精度的相干解調算法，將分布式聲波傳感系統的探測能力優化至皮應變級，響應帶寬涵蓋次聲到超聲，可應用管道安全和周界安防等領域。與傳統管道監測技術相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應、長距離在線管道監測等突出先進性。
華中科技大學
2022-07-26
一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統銜接的排污管、雜質沉淀池、泥漿輸送泵、雜質收集設施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統；所述雜質沉淀池位于排污管下方，雜質沉淀池的一側通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質沉淀池底部設置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質收集設施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實時、分散地對污水進行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學
2016-10-21
十字軸式萬向聯軸器智能參數化 CAD 系統
成果簡介國內十字軸式萬向聯軸器制造企業都具有相對穩定的產品種類， 其日常設計的主要方式是基于基型產品的修改設計。 為了實現十字軸式萬向聯軸器產品的快速設計、 提高其設計質量和節省設計成本， 我們采用先進的軟件開發技術， 在產品數據庫的支持下， 開發了一套面向十字軸式萬向聯軸器的智能參數化 CAD 系統， 可以完成產品關鍵零部件的參數化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設條件本項目已經成功應用于泰爾重工股份有限公
安徽工業大學
2021-04-14
一種基于不同存儲介質的分離式文件系統
本發明公開了一種基于不同存儲介質的分離式文件系統，不同 存儲介質包括非易失的小粒度讀寫的介質和非易失的大粒度讀寫的介 質，非易失的小粒度讀寫的介質與內存總線相連，非易失的大粒度讀 寫的介質與 I/O 總線相連；非易失的小粒度讀寫的介質用于存儲文件 系統的元數據，非易失的大粒度讀寫的介質用于存儲文件系統的數據； 非易失的小粒度讀寫的介質上，文件系統對元數據的操作使用小粒度 的讀寫，非易失的大粒度讀寫的介質上，文件系統對
華中科技大學
2021-04-14
一種基于網絡編碼的分布式存儲方法及其裝置
一種基于網絡編碼的分布式存儲方法及其裝置，屬于計算機存 儲技術領域，解決現有基于網絡編碼的分布式存儲方法所存在的存儲 節點的磁盤 IO 過大的問題。本發明的分布式存儲方法，適用于分布式 存儲系統，包括數據編碼步驟、數據解碼步驟和數據修復步驟；本發 明的分布式存儲裝置，包括數據編碼模塊、數據解碼模塊和數據修復 模塊。本發明在數據節點損壞時，從 d 個數據節點下載不多于原始文 件 D 大小的數據，修復損壞的數據，有效地減
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現浸液溫度的初級調控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現浸液溫度的次級調控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯，用于調節進入次級熱交換器的浸液流量。通過協調控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調節，可實現對浸液溫度的兩級調控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14