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永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執行以上步驟數次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
懷進鵬向首屆中國學位與研究生教育大會作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養質量，著力造就拔尖創新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
促進稻麥同化物向籽粒轉運和籽粒灌漿的調控途徑與生理機制
該成果 2015 年獲教育部自然科學獎一等獎， 2017 年獲國家自然科學獎二等獎。成果首創了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的水分調控方法，開辟了促進谷類作物籽粒灌漿生理調控的新途徑，獲得了作物產量形成機制的新認識，建立了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的新理論。應用該技術，水稻增產 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。
揚州大學
2021-04-14
一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發明的針頭位置定位裝置，結構簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區域的皮膚表面的上方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照；圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發明的針頭位置定位裝置，結構簡單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準確等特點
華中科技大學
2021-04-14
聚乳酸補片阻隔纖維環穿刺后椎間盤內炎癥
通過纖維環穿刺注入各種生物因子是目前研究椎間盤退變生物治療的常用方法。已有研究表明纖維環穿刺所致的炎癥反應有可能導致繼發退變,是目前尚未解決的重要干擾因素。本項目擬構建具有適當空間構型，足夠機械強度和柔韌性的聚乳酸(PLA)補片;在體外構建椎間盤細胞/右旋多聚乳酸(PDLLA)支架復合物；同時懸浮培養T淋巴細胞和單核細胞，然后用PLA補片隔離共培養實驗來檢驗其阻斷炎癥反應的作用;建立纖維環穿刺椎間盤損傷退變動物模型，用貽貝粘附蛋白將該補片粘附在纖維環外層穿刺針孔，研究補片修復纖維環后椎間盤內炎癥反應的情況，以及該過程中補片和貽貝粘附蛋白在體內環境作用下的變化。通過高分子材料補片封閉穿刺所形成的針孔，從而阻斷穿刺后的炎癥反應，進而阻斷后續退變過程的方法，為椎間盤退變研究和治療過程中,減少各種靶物質引入椎間盤而導致的炎癥反應和繼發退變提供一種可能的解決方法。?????
四川大學
2016-04-26
XM-GCA成人脛骨穿刺訓練模型（骨內輸液模型
XM-GCA成人脛骨穿刺訓練模型（骨內輸液模型）
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一、功能特點：
■ XM-GCA成人脛骨穿刺訓練模型（骨內輸液模型）采用高分子材料制成，膚質仿真度高，解剖標志明顯，便于操作定位。
■ 骨穿刺操作針感逼真，進針后會有落空感，并有人造骨髓流出，可通過外接輸液袋向骨髓內快速輸入藥液。
■ 局部皮膚及骨髓腔模塊可更換。
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二、標準配置：
■ 成人脛骨穿刺訓練模型（骨內輸液模型）：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23