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本發明公開了一種面向空基監視的多目標跟蹤方法，屬于航空監視領域。

西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區回采巷道布置系統、 Y 型通風系統及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業集團、陜煤集團、山西潞安礦業集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業協會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息

1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本發明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數值模型，依據目標試件的質心距和空隙率計算獲得新舊料參量。 本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優解，具有較高的工程價值。

設計并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩定性，同時抑制空穴注入和降低器件關電流。基于PDTzTI的有機薄膜晶體管器件表現出優異的單極性n-型輸運性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關比高達10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，同時在晶體管關電流和開關比性能上顯著優于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結構是實現單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設計提供重要參考依據。

XM-N1高級女性避孕指導模型 ? 功能特點： ■ XM-N1高級女性避孕指導模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型根據女性內外生殖器的解剖原理設計，用于教授如何放入女性避孕工具和陰道栓劑等。 ■ 可顯示恥骨、膀胱、子宮、陰道、大小陰唇、直腸和尾骨等解剖結構，可模擬訓練和演示子宮內避孕器的放置與取出技術操作。 ■ 模型為子宮呈冠狀切面，可在直視下觀察宮內避孕器放置與取出全過程。 ■ 可反復進行練習。

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產品詳細介紹產品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長達3個月的使用時間（一般使用狀態下）。電腦USB接口進行充電使用電腦USB接口進行充電，無需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設計一體式設計，無線接收器不用時可以直接插入發射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設計自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計，使產品更節能，使用更持久。短時間不用，系統就自動進入待機狀態，長時間不用，就進行深度睡眠狀態。如果把接收器插到無線演示器中的插槽，無線演示器會自動斷電。支持超鏈接在激光、翻頁、播放、黑屏功能基礎上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進行切換。2.4G技術，10米可操作范圍2.4G國際綠色頻率，10米可操作范圍。同時擁有自動跳頻技術，能有效避免其他射頻信號干擾。使用先進的無線射頻技術，360度全向控制使用先進的無線射頻而非紅外技術，360度全方位自由掌控，無任何方向性限制。采用滿足國際安全標準的Class II激光模組采用滿足國際安全標準的Class II激光模組，使用選進的APC自動功率控制技術，擁有穩定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標準協議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅動支持Windows7支持包括Windows 7在內的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網頁瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁操作。有綠光型號配置產品有綠光型號配置。同樣功率下，人眼對綠光更敏感，感覺更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進的APC自動功率控制技術和進口器件，不但擁有更穩定的亮度，而且在溫度過高時會啟動自動保護功能，停止發光以保護關鍵器件，長時間點亮也不會損壞。同時寬溫技術使您即使在環境溫度低至10度的情況也可以即點即亮，不需要絲毫預熱時間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護功能U盤具有寫保護功能，寫保護狀態下文件存放更安全，免受病毒侵擾。在教室等使用公共電腦的場合，只要打開寫保護開關，即可不用擔心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無線演示器，在外觀上采用簡潔的設計，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時尚典雅。比其它產品更討消費者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動待機、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當今的環保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國內最先進的2.4GHz無線射頻技術，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計這些高科技性能是國內其它品牌的無線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設計  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導體激光筆，如不按正確的操作方法，長時間點亮激光，則會導致輸出功率不穩定，嚴重會把筆里的芯片燒壞，導致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續這樣操作是沒有問題，一次性點亮時間不要超過1分鐘，詳情請看說明書。）更多信息請訪問:http://www.knorvay.com

針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統失穩的能量判據，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術。經20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業協會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。