网上赌场真人发牌-澳门网上赌场空城

本發(fā)明公開了一種基于空芯柔性光導(dǎo)管的太陽光收集傳導(dǎo)裝置， 太陽光收集傳導(dǎo)裝置包括采光導(dǎo)管，其內(nèi)壁附著有第一光學(xué)反射膜， 用于為太陽光提供 180 度廣角的入射端面；聚光導(dǎo)管，一端與采光導(dǎo) 管的出射端面連接，內(nèi)壁附著有第二光學(xué)反射膜，用于對采集的太陽 光耦合聚光后進行反射式傳播；柔性傳光導(dǎo)管，內(nèi)壁附著有第三光學(xué) 反射膜，用于接收所有進入柔性傳光導(dǎo)管內(nèi)的光線并實現(xiàn)長距離無損 傳輸。本發(fā)明在保持光導(dǎo)管的柔性傳光和低傳輸損耗

主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 設(shè)計一種基于柔順機構(gòu)仿生物尺蠖運動規(guī)律設(shè)計的微動機器人。? 設(shè)計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機構(gòu)的智能微操作機器人動力學(xué)與控制研究》。微操作機器人廣泛應(yīng)用于微機電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機器人的力學(xué)建模、設(shè)計和控制。 

為應(yīng)對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本實用新型公開了一種操作方便的組織器官移植器械，旨在解決現(xiàn)有的組織器官移植器械操作不便，移植過程中傷口較大，愈合緩慢，實驗周期長，易感染，易損傷組織器官的不足。該實用新型包括種植刀和內(nèi)芯，種植刀包括刀頭和刀柄，刀頭呈錐狀結(jié)構(gòu)，刀頭包括兩相對設(shè)置的刀體，兩刀體前端貼合在一起，兩刀體后端均彈性連接在刀柄上，種植刀內(nèi)螺紋連接有推動管，內(nèi)芯設(shè)置在推動管內(nèi)；內(nèi)芯前端設(shè)有取物器，取物器包括兩相對設(shè)置的置物罩，兩置物罩前端貼合在一起，兩置物罩后端均彈性連接在內(nèi)芯上，內(nèi)芯內(nèi)部活動連接有兩條拉繩，兩拉繩的前端分別連接在兩置物罩的前端，兩拉繩的后端均伸出內(nèi)芯后端。

  在國家自然科學(xué)基金、863計劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人.    在國家863計劃重點項目資助下,該微操作機器人系統(tǒng)已經(jīng)進入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計算機進行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠程診斷和會診,以及實驗教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點包括:    微米級運動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲和檢索策略,可實現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計,系統(tǒng)具有很強的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動載物平臺規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運動速度:2000um/s      最小運動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點:      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動平臺運動定位,重復(fù)定位精度達到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點:      可對超大圖像進行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動;      實時標(biāo)記局部圖像的相對位置,實現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質(zhì);      可對自選的局部標(biāo)定區(qū)域進行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴大。目前,該系統(tǒng)樣機已經(jīng)研制成功,正在進入市場營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機構(gòu)和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門檻，使此項技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機器人系統(tǒng)，完成國內(nèi)第一臺樣機，此后的系列樣機，均取得較好的應(yīng)用效果。此項成果于1999年獲得國內(nèi)最早的微操作機器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。近年來，針對我國在生命科學(xué)研究中對自動化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機器人所致力于開發(fā)“面向批量細胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野

在國家自然科學(xué)基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

XM-LV30乙狀結(jié)腸鏡檢查模型 ? 一、功能特點： ■ XM-LV30乙狀結(jié)腸鏡檢查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為仰臥位時結(jié)腸狀態(tài)，仿照真實人體尺寸制作，包含乙狀結(jié)腸、降結(jié)腸、脾曲、橫結(jié)腸、肝曲、升結(jié)腸、盲腸及闌尾。 ■ 結(jié)腸內(nèi)部提供有蒂的、無蒂的、增生型息肉及結(jié)腸癌等病變供示教、練習(xí)。 ■ 可觀察大腸輪廓和腸腔內(nèi)結(jié)構(gòu)，適用于各種直徑規(guī)格的下消化道內(nèi)窺鏡檢查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 乙狀結(jié)腸鏡檢查模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂） ? 功能特點： ■ XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂）為成年人上半身，體表標(biāo)志明顯，采用高分子材料制成。 ■ 標(biāo)準(zhǔn)穿刺體位，可進行經(jīng)貴要靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈穿刺術(shù)。 ■ 穿刺有落空感并有回血產(chǎn)生，可進行輸液、輸血、采血等操作。 ■ 顯示體內(nèi)埋置化療泵的路徑以及操作方法。 ■ 練習(xí)給藥前消毒以及注射給藥。 ■ 配有三塊不同的胸部肌肉模塊，模仿淺、中、深層埋置的化療泵。 ■ 顯示皮下隧道中心靜脈穿刺置管術(shù)的路徑以及方法。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。

XM-SQ三腔兩囊管操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點： ■ XM-SQ三腔兩囊管操作訓(xùn)練模型為成人年男性整體人，解剖標(biāo)志明顯，具有真實的內(nèi)臟器官。 ■ 關(guān)節(jié)靈活，可實現(xiàn)多種體位。 ■ 采用高分子材料制成，環(huán)保無污染，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 進行三腔兩囊管壓迫術(shù)操作，可模擬胃底靜脈出血，進行正確操作后，可有效止血。 ■ 鼻飼：操作正確可抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)。 ■ 瞳孔示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 頸動脈搏動可根據(jù)模擬病情進行示教。 ■ 導(dǎo)尿術(shù)：設(shè)有可互換的男女生殖器，正確操作可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 靜脈注射：可選擇不同類型的穿刺針進行訓(xùn)練，操作穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進行輸液等練習(xí)。 ■ 靜脈注射手臂及肌肉、皮下注射模塊可更換。