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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 規(guī)格：93*70*210cm 功能：增強(qiáng)上肢及背部肌肉力量，發(fā)展身體協(xié)調(diào)性。 使用方法：坐在器械上，雙手握緊手柄，用力將手臂向前推直后，緩慢還原，重復(fù)動(dòng)作使用。

本項(xiàng)目來(lái)源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃。在國(guó)家863計(jì)劃的基礎(chǔ)上，由秦皇島市康泰醫(yī)學(xué)系統(tǒng)有限公司、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心、燕山大學(xué)、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同研發(fā)。 根據(jù)流行病學(xué)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)腦卒中發(fā)病率達(dá)120/10萬(wàn)，顱腦損傷發(fā)病率達(dá)783.3/10萬(wàn)，脊髓損傷發(fā)病率達(dá)20/100萬(wàn)，其中大約80%的幸存者遺留肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。這種障礙對(duì)患者生活質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，同時(shí)也給患者、家庭及社會(huì)帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。截癱患者用下肢康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，主要用于幫助患者在不同康復(fù)階段進(jìn)行治療。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： （1）驅(qū)動(dòng)部置于大腿轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端，作為配重來(lái)平衡運(yùn)動(dòng)部分重量； （2）腿部桿長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)和設(shè)定；  （3）左右機(jī)械臂之間的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)；  （4）關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量不通過(guò)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)；  （5）驅(qū)動(dòng)部分和導(dǎo)線完全封裝。 性能指標(biāo)：  （1）單腿自由度：3；  （2）適應(yīng)患者：155-190cm；  （3）腿部桿長(zhǎng)調(diào)節(jié)范圍：90mm；  （4）轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：髖關(guān)節(jié)0～80°，膝關(guān)節(jié)0～120°，踝關(guān)節(jié)－20～30°；  （5）關(guān)節(jié)速度：髖膝踝關(guān)節(jié)（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）關(guān)節(jié)力矩：髖膝踝關(guān)節(jié)（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  創(chuàng)新點(diǎn)： （1）機(jī)械臂自平衡的輕量化設(shè)計(jì)；髖關(guān)節(jié)機(jī)械限位與座椅俯仰角聯(lián)動(dòng)的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)；可搬移患者移動(dòng)式座椅的人性化設(shè)計(jì)。 （2）基于關(guān)節(jié)力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號(hào)采集系統(tǒng)的主動(dòng)輔助訓(xùn)練控制；基于主動(dòng)力、電刺激、主動(dòng)力與電刺激相結(jié)合的主動(dòng)訓(xùn)練柔順控制。

主體結(jié)構(gòu)采用新型技術(shù)設(shè)計(jì)而成，解決動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)問(wèn)題； 運(yùn)動(dòng)部位導(dǎo)軌，采用合金鋼經(jīng)高溫?zé)崽幚砗笱心ザ桑砻婺湍ツ透g的同時(shí)確保了材料的韌性； 自助式座椅調(diào)節(jié)：采用彈簧輔助調(diào)節(jié)，使用時(shí)只需輕提座墊即可輕松上下調(diào)節(jié)，共設(shè)有 8 段調(diào)節(jié)檔位，每段調(diào)節(jié)行程3cm； 輔助杠鈴片懸掛架：部分器械配有輔助性杠鈴片懸掛架，采用不銹鋼管，品質(zhì)保障，用于放置更多規(guī)格的杠鈴片，方便使用。 整機(jī)尺寸（mm）: 1200×1840×1240 凈重（kg）: 166

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)和合成出一種具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的劍麻狀Co9S8材料，并首次將其作為鋰空氣電池正極。其開(kāi)放狀結(jié)構(gòu)不僅為反應(yīng)產(chǎn)物提供了豐富儲(chǔ)存空間，有效避免不溶Li2O2對(duì)空氣電極的堵塞。而且，特殊的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)有利于氧氣的俘獲與釋放，為高效快速電極反應(yīng)提供保障；其次，Co9S8具有優(yōu)異的催化活性，有效改善了氧氣反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，大幅度提高了電極反應(yīng)速度；最后，Co9S8且具有良好的氧氣親和性，可以誘導(dǎo)氧氣在Co9S8納米棒表面反應(yīng)生成過(guò)氧化鋰，形成優(yōu)異的Li2O2/電極接觸界面，從而有利于充電過(guò)程中充分發(fā)揮Co9S8的催化效率，促進(jìn)Li2O2的完全分解。所以，該Co9S8空氣電極綜合解決了上述三個(gè)方面的問(wèn)題，相應(yīng)的鋰空電池表現(xiàn)出優(yōu)異的電化學(xué)性能。在50 mA g-1的電流密度下，可以獲得高達(dá)~6875 mAh g-1的放電容量，在控制放電容量為1000 mAh g-1的條件下，可以將充放電過(guò)電位降低至0.57 V，優(yōu)于目前已報(bào)道的氧化物基催化劑。

針對(duì)空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護(hù)問(wèn)題，通過(guò)智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實(shí)現(xiàn)老人無(wú)監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動(dòng)你險(xiǎn)遠(yuǎn)程化監(jiān)護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人身體健康和精神狀態(tài)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)通信終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時(shí)響應(yīng)和監(jiān)管。