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為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用防水電纜，通過(guò)自動(dòng)收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)時(shí)定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無(wú)人巡邏車的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，

汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領(lǐng)域的研究、應(yīng)用方面的人才

本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個(gè)時(shí)隙被劃分為兩個(gè)子時(shí)隙，第一子時(shí)隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號(hào)并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號(hào)。第二子時(shí)隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個(gè)最優(yōu)的中繼將解碼的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)信源向中繼發(fā)送能量信號(hào)，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號(hào)以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為能量，實(shí)現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個(gè)子時(shí)隙時(shí)長(zhǎng)由預(yù)設(shè)時(shí)間分割策略確定。通過(guò)這種方式，可以平衡兩個(gè)子時(shí)隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）與混合預(yù)編碼結(jié)合的毫米波傳輸方法及通信系統(tǒng)，其中基站和用戶在波束掃描階段采用電子開關(guān)在低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和混合預(yù)編碼模塊間切換，在精確信道估計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸階段均采用混合預(yù)編碼模塊。具體步驟：1、波束掃描階段基站選通混合預(yù)編碼模塊，將波束訓(xùn)練數(shù)據(jù)模擬預(yù)編碼后進(jìn)行波束掃描；2、用戶選通低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中估計(jì)角度信息；3、用戶選通混合預(yù)編碼模塊，將波束訓(xùn)練數(shù)據(jù)模擬預(yù)編碼后進(jìn)行波束掃描或向基站反饋角度信息；4、基站選通低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中獲取角度信息；5、精確信道估計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸階段基站和用戶選通混合預(yù)編碼模塊，進(jìn)行精確信道估計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸。

本發(fā)明公開了一種基于衛(wèi)星通信的大當(dāng)量裝藥沖擊波威力測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設(shè)于大當(dāng)量裝藥沖擊波的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng),用于以測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號(hào)采集沖擊波信號(hào)的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設(shè)置以及試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號(hào)發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動(dòng)衛(wèi)星通信終端；

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本實(shí)用新型公開了一種容性、感性表面耦合機(jī)制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質(zhì)層和金屬層，介質(zhì)層包括上下兩層介質(zhì)層及其中間的一層介質(zhì)層，金屬層包括上下兩層介質(zhì)層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質(zhì)層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經(jīng)過(guò)所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實(shí)用新型適用于角度、極化穩(wěn)定性高的超寬帶通信天線罩設(shè)計(jì)，通帶內(nèi)插入損耗小且穩(wěn)定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化速度快，角度、極化穩(wěn)定性極佳。在現(xiàn)代通信、雷達(dá)及軍事國(guó)防等領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值巨大。

該項(xiàng)目是863計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。項(xiàng)目成果受專利保護(hù)。 1、項(xiàng)目概述 本項(xiàng)目針對(duì)高速公路進(jìn)出城路段交通擁堵嚴(yán)重、事故頻發(fā)，以及高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)各自為政、協(xié)同性差的普遍現(xiàn)象，構(gòu)建了基于互聯(lián)網(wǎng)的分布式交通特征信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了不同監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享；借助信息共享平臺(tái)，系統(tǒng)分析了結(jié)合部的動(dòng)態(tài)交通特征，提出了適應(yīng)不同交通條件的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)技術(shù)；采用分層遞階控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法，研發(fā)了多匝道的協(xié)同控制系統(tǒng)軟件，并實(shí)現(xiàn)了結(jié)合部道路交通系統(tǒng)的微觀仿真。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 在監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺(tái)，其中對(duì)異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)之間交通特征級(jí)信息共享的內(nèi)容和模式進(jìn)行了系統(tǒng)分析，對(duì)異構(gòu)信息進(jìn)行了融合處理，實(shí)現(xiàn)了特征級(jí)信息的發(fā)布。 在短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)研究方面，已對(duì)京津塘高速公路及北京市快速環(huán)路監(jiān)控系統(tǒng)的海量交通流實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了特征與關(guān)聯(lián)分析，完成了短時(shí)交通特征的預(yù)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了交通擁擠的預(yù)判。 在結(jié)合部的協(xié)同控制方面，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和學(xué)習(xí)方法，對(duì)高速公路多匝道控制系統(tǒng)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了控制效果仿真。   3、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) （1）基于服務(wù)水平的特征級(jí)交通動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù) 針對(duì)目前高速公路和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)所采集的交通流基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式和像素級(jí)融合技術(shù)都有所不同，控制目標(biāo)參數(shù)不統(tǒng)一的現(xiàn)實(shí)情況，項(xiàng)目提出的交通特征信息共享平臺(tái)首先要處理現(xiàn)有高速公路和城市快速路服務(wù)水平判定標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，其次需要解決區(qū)域交通監(jiān)控系統(tǒng)的特征級(jí)數(shù)據(jù)融合問題，尋求基于服務(wù)水平的動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù)和方法。 （2）交通特征信息共享平臺(tái)的設(shè)計(jì)技術(shù) 針對(duì)集中式信息共享平臺(tái)投資大、實(shí)施困難的缺點(diǎn)，提出采用成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以及分布式技術(shù)建立交通信息共享平臺(tái)，為異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享模式提供了一種新的建設(shè)思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現(xiàn)有的管理體制來(lái)說(shuō)，也容易實(shí)現(xiàn)。 （3）基于關(guān)聯(lián)分析和智能控制技術(shù)的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)模型 將時(shí)間序列理論與關(guān)聯(lián)理論引入交通狀態(tài)分析，并根據(jù)不同交通條件建立的短時(shí)交通預(yù)測(cè)模型，在很大程度上提高了預(yù)測(cè)方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠性，有利于預(yù)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結(jié)合部實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù) 基于區(qū)域道路交通網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的綜合利用與共享，在交通服務(wù)水平判定技術(shù)的支持下，運(yùn)用系統(tǒng)論、控制論的思想以及智能交通系統(tǒng)工程的理論方法，實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速路結(jié)合部的協(xié)同控制。 4、相關(guān)的行業(yè)發(fā)展水平，以及同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 目前，我國(guó)已建設(shè)的交通信息系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)基本上是作為一個(gè)個(gè)分支存在的，不僅子系統(tǒng)自身的數(shù)據(jù)尚未實(shí)現(xiàn)充分融合，集成度很低，而且系統(tǒng)之間存在行政分割問題，異構(gòu)情況嚴(yán)重；在信息共享平臺(tái)設(shè)計(jì)上，大都采用集中式為主，需要新建一個(gè)監(jiān)控總中心，投資大，操作困難。 與本項(xiàng)目所提出的預(yù)測(cè)思路及預(yù)測(cè)方法相比，現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國(guó)高速公路和城市快速路交通控制所采取的區(qū)域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協(xié)同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術(shù)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍： 本課題針對(duì)的主要對(duì)象是高速公路與城市快速路的結(jié)合部，課題研究成果不僅充分利用了現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)硬件資源，節(jié)省了建設(shè)成本，而且可以滿足結(jié)合部的交通控制與管理需要，具有較強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。在實(shí)際的應(yīng)用和推廣中，還需進(jìn)一步擴(kuò)充和細(xì)化協(xié)同控制目標(biāo)，優(yōu)化大范圍內(nèi)的多匝道協(xié)同控制模型及其算法，并對(duì)具體的控制策略和控制設(shè)施進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，以提升協(xié)同控制的實(shí)際效果。 預(yù)期效果： 運(yùn)用系統(tǒng)論和其他相關(guān)領(lǐng)域研究的最新成果，探索建立區(qū)域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺(tái)的新思路和新方法，并在系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上研究協(xié)同控制的策略和方法，并形成整套協(xié)同控制系統(tǒng)算法和軟件。在實(shí)踐中，研究成果能夠得到較好的應(yīng)用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結(jié)合部的交通問題。

第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時(shí)可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。