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成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進(jìn)行了比較分析，篩選并優(yōu)化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達(dá)到理想脫毛效果的同時，促進(jìn)膠原纖維的分離松散。 （2）發(fā)明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復(fù)合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應(yīng)，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經(jīng)戊二醛處理后的載體與復(fù)合脫毛酶反應(yīng)，過濾并洗去載體上殘留的復(fù)合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復(fù)合脫毛酶。應(yīng)用該方法對酶制劑進(jìn)行固定化負(fù)載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩(wěn)定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業(yè)所產(chǎn)生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設(shè)計并優(yōu)化出固定化復(fù)合酶制劑的最佳應(yīng)用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)。采用固定化復(fù)合酶處理技術(shù)保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實現(xiàn)無灰少硫保毛脫毛技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過固定化復(fù)合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優(yōu)化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調(diào)控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩(wěn)定運(yùn)行，又在一定程度上減少了脫毛工序?qū)Νh(huán)境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)已在海寧瑞星皮革有限公司進(jìn)行工廠試驗。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)提高了脫毛工藝的清潔性，穩(wěn)定性，安全性，可控性，提高成革質(zhì)量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機(jī)物污染等致命缺點(diǎn)，酶法脫毛易出現(xiàn)脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴(kuò)大等質(zhì)量問題，大大節(jié)約污染治理成本。 （3）固定化復(fù)合酶制劑自身穩(wěn)定性提高可循環(huán)使用2-3次，大大節(jié)約材料成本。 國內(nèi)領(lǐng)先。

以提高煙氣中水分含量和降低煙氣抽吸時的刺激性為指標(biāo),開發(fā)出了植物天 然提取物、多糖和鹽類等多種新型保潤劑,并運(yùn)用于煙絲和再造煙葉,提高他們 的抽吸舒適度。上述技術(shù)與數(shù)家中煙工業(yè)公司合作,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

洪連，系藏族習(xí)用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護(hù)肝細(xì)胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動系統(tǒng)和水下運(yùn)動系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動系統(tǒng)包括在機(jī)架三個頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

膜技術(shù)特別是超濾膜技術(shù)廣泛應(yīng)用到海水和水體凈化、化工分離、醫(yī)藥和食 品等領(lǐng)域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了 膜技術(shù)的廣泛應(yīng)用。該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支 撐體表面組裝成自組裝膜和集成設(shè)備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的 性能，可廣泛用于海水淡化預(yù)處理、含油海水和污水的凈化等，并已進(jìn)行了 200 升/小時自組裝膜集成設(shè)備現(xiàn)場運(yùn)行，完全可以產(chǎn)業(yè)化。 該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組 裝膜和集成設(shè)備，該自組裝膜集成設(shè)備對海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎 屑巖油藏注水 A3 級標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標(biāo)準(zhǔn) (DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進(jìn)水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環(huán)境 排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa 壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低， 可進(jìn)行重復(fù)利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回 收利用，通量低）。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，2 項發(fā)明專利 市場分析及前景：該技術(shù)研制的自組裝膜和集成設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行了 200 升/小時自 組裝膜集成設(shè)備的現(xiàn)場運(yùn)行，完全可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。年產(chǎn) 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產(chǎn)和流動資金），可制造處 理 200 萬噸水的自組裝膜集成設(shè)備，需要員工 10-15 人，年利潤大約在 1000 萬 人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核 處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術(shù)指標(biāo)：該自組裝膜集成設(shè)備對海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎屑 巖油藏注水 A3 級標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標(biāo)準(zhǔn) 150天津大學(xué)科技成果選編 (DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬 

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學(xué)鍵較強(qiáng)而導(dǎo)致傳統(tǒng)的半導(dǎo)體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯(lián)策略，通過設(shè)計CeO2/ZnO雙層結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)半導(dǎo)體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 創(chuàng)新性： 本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)發(fā)熱器件的實際使用需求，指導(dǎo)油墨配方的調(diào)整，明確提高電熱轉(zhuǎn)化效率的關(guān)鍵因素，并以此為指導(dǎo)得到高電熱轉(zhuǎn)化效率、低成本、低功耗、可大規(guī)模生產(chǎn)制備的碳系水性電熱油墨。 先進(jìn)性： 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，國內(nèi)外許多公司和科研機(jī)構(gòu)都致力于研發(fā)低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅(qū)動電壓是其核心目標(biāo)；大規(guī)模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規(guī)模化生產(chǎn)仍然是一個挑戰(zhàn)；良好的柔韌性以及動態(tài)穩(wěn)定性是實現(xiàn)其大范圍應(yīng)用的關(guān)鍵；環(huán)保無毒害是未來發(fā)展的必然趨勢。針對上述問題，本項目構(gòu)建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導(dǎo)電發(fā)熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態(tài)碳材料之間的橋接效應(yīng)和協(xié)同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結(jié)構(gòu)和性能、不同配合體系油墨的導(dǎo)電、導(dǎo)熱機(jī)理，優(yōu)化制備方法，形成高電熱轉(zhuǎn)化效率、適用于各種復(fù)雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實踐意義。 獨(dú)占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實際電熱轉(zhuǎn)化率低、功耗大、發(fā)熱性能難以滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場景、難以規(guī)模化生產(chǎn)等問題。本項目擬以低成本、大規(guī)模制備、高電熱轉(zhuǎn)化效率、綠色環(huán)保為目標(biāo)，構(gòu)建多元碳體系電熱油墨。利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法揭示額定條件下油墨的電熱轉(zhuǎn)化效率與體系中碳材料的形貌結(jié)構(gòu)、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關(guān)聯(lián)性；探討界面處發(fā)生的各種熱力學(xué)和動力學(xué)問題；研究多元碳材料之間的協(xié)同作用。構(gòu)建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內(nèi)耗低、電熱轉(zhuǎn)化效率大于90 %、油墨用量少的環(huán)保性碳系水性電熱油墨。并實現(xiàn)絲網(wǎng)、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產(chǎn)效率，拓寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。