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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時，本發(fā)明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達到施工的本質(zhì)安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達到切頂卸壓。這種填補式支護能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國家專利3項。該技術(shù)已在神華寧煤集團、陜煤集團、新疆焦煤等十幾個煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟效益。

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運行經(jīng)濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤嬎惴椒ǎ鉀Q了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數(shù)值模擬計算和分析；實現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運行分析與預(yù)測、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運行的極限操作參數(shù)提供平臺。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量內(nèi)管和5微米孔徑混纖篩板各一個。外管和內(nèi)管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產(chǎn)生氣泡。整個離心空柱管由于其材質(zhì)的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機溶劑，對大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質(zhì)，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產(chǎn)品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上海化科實驗器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。 

產(chǎn)品詳細介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。產(chǎn)品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm     本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經(jīng)過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產(chǎn)生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質(zhì)，適用于含His-tag等不同標(biāo)簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標(biāo)記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質(zhì)的分離純化。篩板的適當(dāng)孔徑保證了在使用重力法進行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質(zhì)裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。上海化科實驗器材有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學(xué)試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設(shè)備，儀器儀表等。廣泛服務(wù)于：科研，制藥，生物，生命科學(xué)，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學(xué)工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網(wǎng)站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質(zhì)。 

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對空冷機組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優(yōu)化設(shè)計方法，實現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實驗研究條件、多尺度數(shù)值計算模擬仿真和現(xiàn)場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機理。開發(fā)了空冷單元空氣流場的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場誘導(dǎo)強化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機群分區(qū)優(yōu)化運行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、適合我國北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機組的優(yōu)化設(shè)計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發(fā)表國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業(yè)近百臺大型空冷機組中得到應(yīng)用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟、社會效益。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級配制備目標(biāo)試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計算獲得新舊料參量。本設(shè)計方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時級配設(shè)計流程，采用計算機輔助設(shè)計更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價值。

本發(fā)明公開了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。