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本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動(dòng)化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問(wèn)題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點(diǎn)密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對(duì)三維點(diǎn)局部幾何特征計(jì)算的影響;2綜合利用基于點(diǎn)的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長(zhǎng)寬比等)進(jìn)行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴(kuò)展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機(jī)載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

本發(fā)明涉及一種利用雙核酸性離子液體選擇性脫除油品中堿性（喹啉）和非堿性（吲哚）氮化物的新方法。其特征在于所采用的離子液體為雙咪唑SO3H功能化酸性離子液體，在常溫常壓下即可進(jìn)行操作，反應(yīng)結(jié)束，經(jīng)簡(jiǎn)單處理，回收的離子液體可重復(fù)使用。本發(fā)明與傳統(tǒng)方法相比，其特點(diǎn)是：（1）無(wú)需采用背景技術(shù)中的酸精制脫氮，顯著改善了設(shè)備腐蝕和廢水排放等問(wèn)題。（2）所用離子液體脫氮方法條件緩和，操作簡(jiǎn)單易行，且離子液體可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。（3）與其他離子液體相比，所用離子液體能夠同時(shí)脫除油品堿性和非堿性氮，且保持較高的選擇性，一次脫氮即可將氮含量降至10?mg?L-1以下，且克服了原有脫氮?jiǎng)┲荒苊摮龎A性氮或非堿性氮的弊端。

本發(fā)明屬于有機(jī)化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種基于微流場(chǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)硫代磺酸酯烷基化的方法。將硫代苯磺酸酯類化合物1與化合物2、鐵催化劑、配體、第一溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入至微流場(chǎng)反應(yīng)裝置的微流場(chǎng)反應(yīng)器中進(jìn)行光反應(yīng)，即得硫代產(chǎn)物3。本發(fā)明以廉價(jià)易得的鐵催化劑在紫光照射下激發(fā)產(chǎn)生自由基的方式激活反應(yīng)活性較低的烷烴，與硫代磺酸酯交叉偶聯(lián)實(shí)現(xiàn)室溫下硫代烷基化修飾反應(yīng)。該方法條件溫和，無(wú)需添加外源性的氧化劑及昂貴的過(guò)渡金屬絡(luò)合物，同時(shí)通過(guò)微流場(chǎng)技術(shù)強(qiáng)化了反應(yīng)過(guò)程，提高了反應(yīng)效率，大大縮短了反應(yīng)時(shí)間，為相關(guān)產(chǎn)物的規(guī)模化放大制備奠定了強(qiáng)力的基礎(chǔ)。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領(lǐng)域。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過(guò)在傳統(tǒng)n個(gè)半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎(chǔ)上，在每相上下橋臂加入一個(gè)全橋型子模塊構(gòu)成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實(shí)現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長(zhǎng)至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質(zhì)量為目的，根據(jù)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出其控制策略：一種混合式調(diào)制方式和一種電容預(yù)充電方式，具有一定的有效性和可行性。

近年來(lái)重金屬污染事件頻發(fā)，不僅嚴(yán)重阻礙經(jīng)濟(jì)社會(huì)的良性發(fā)展，而且對(duì)人體健康造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。我國(guó)是人均耕地資源短缺的國(guó)家，水、大氣等受體的污染物最終將會(huì)陸續(xù)轉(zhuǎn)移到土壤中。為保證糧食安全問(wèn)題，2016年國(guó)務(wù)院印發(fā)了《土壤污染防治行動(dòng)計(jì)劃》，簡(jiǎn)稱“土十條”。 本成果針對(duì)中國(guó)日趨嚴(yán)重的土壤重金屬污染問(wèn)題，開展土壤重金屬污染生物修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范，對(duì)于大力推進(jìn)耕地質(zhì)量保護(hù)與提升，解決重金屬污染造成的食品安全問(wèn)題具有重要的意義。 技術(shù)特點(diǎn)： 1．綜合利用有機(jī)物料、微生物等對(duì)土壤中重金屬的鈍化和解毒原理，結(jié)合改良土壤、誘導(dǎo)植物抗逆等技術(shù)手段，圍繞微生物菌劑創(chuàng)新等開展研究； 2．篩選出多種重金屬修復(fù)優(yōu)勢(shì)菌株，研發(fā)了復(fù)合微生物菌劑的配方及其發(fā)酵生產(chǎn)工藝，通過(guò)田間試驗(yàn)證明土壤中施用微生物菌劑可明顯降低土壤有效態(tài)重金屬的含量，并可顯著降低作物可食用部分中重金屬的含量，提高作物對(duì)重金屬的耐受性，提高土壤pH值，增產(chǎn)效果較明顯； 3．實(shí)現(xiàn)了多菌株協(xié)同發(fā)酵培養(yǎng)的創(chuàng)新，在復(fù)合微生物菌劑制備工藝上，從菌株的發(fā)酵到生產(chǎn)工藝的優(yōu)化等方面取得了一系列的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 相關(guān)技術(shù)對(duì)于保護(hù)生態(tài)環(huán)境、治理環(huán)境污染具有重要的意義，同時(shí)為保障農(nóng)產(chǎn)品安全和促進(jìn)農(nóng)民增收提供新途徑。

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程監(jiān)控相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于SVG技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床面板操作可視化仿真的方法，包括：為機(jī)床面板元件制作對(duì)應(yīng)的SVG面板圖元；對(duì)SVG面板文件執(zhí)行動(dòng)畫效果的封裝和集成處理，并使其包含有多個(gè)接口函數(shù)；將包含有接口函數(shù)的SVG面板文件存放于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)向該數(shù)據(jù)庫(kù)中傳輸及存放機(jī)床實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)；從仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中提取SVG面板文件和實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)，并且將實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)設(shè)定為SVG面板文件接口函數(shù)的參數(shù)，由此使得實(shí)時(shí)加工狀態(tài)在SVG面板文件上得以獲得真實(shí)反映。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、高精度和高響應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床整體面板的可視化仿真效果，同時(shí)具備平臺(tái)兼容性好、數(shù)據(jù)傳輸效率高和可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明了一種無(wú)機(jī)/有機(jī)雜化納米粒子, 與有機(jī)物和高聚物的相容性好，將其添加到環(huán)氧樹脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強(qiáng)材料的耐高溫性能，同時(shí)還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環(huán)氧樹脂中，可提高環(huán)氧樹脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強(qiáng)度 3 倍。提高抗氧指數(shù)提高 52%。實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用效果顯著。 創(chuàng)新要點(diǎn)：納米雜化物合成方法簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)環(huán)氧樹脂的改性效果顯著。 效益分析：根據(jù)投資規(guī)模確定。

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電平 SVPWM 控制技術(shù)，研發(fā)了基于 FPGA 技術(shù)的多電平 SVPWM 控制器，實(shí)現(xiàn)了塑料片材擠出裝備驅(qū)動(dòng)電源的高效性。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)參考電壓矢量所在區(qū)域判斷及矢量作用時(shí)間計(jì)算，降低了計(jì)算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對(duì)接。 （2）提出了分離型螺桿結(jié)合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術(shù)，提升了擠出效率及效果；研發(fā)了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應(yīng)加熱裝置，有效降低了擠出機(jī)運(yùn)行能耗。將常規(guī)三段式螺桿設(shè)計(jì)成五段式，改變了傳統(tǒng)螺桿直徑對(duì)擠出產(chǎn)量的限制。在螺桿機(jī)筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規(guī)加熱瓦加熱的基礎(chǔ)上，通過(guò)電磁感應(yīng)原理使螺桿產(chǎn)生熱量，使得螺桿及螺桿機(jī)筒同時(shí)加熱，縮短了機(jī)筒內(nèi)聚合物塑化時(shí)間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運(yùn)行過(guò)程的全息生產(chǎn)車間制造物聯(lián)感知技術(shù)，開發(fā)了成套裝備運(yùn)行的全息感知系統(tǒng)。構(gòu)建了 RFID-WSN 數(shù)據(jù)采集集成網(wǎng)絡(luò)，提出了 LZM - WKPSO 優(yōu)化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借鑒昆蟲協(xié)作機(jī)理，提出了基于昆蟲協(xié)作機(jī)理的源節(jié)點(diǎn)選擇概率算法，最大化降低了網(wǎng)絡(luò)能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，研發(fā)了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了成套裝備的高效能運(yùn)行。建立了多目標(biāo)柔性資源優(yōu)化調(diào)度模型，采用重力粒子群混合優(yōu)化算法進(jìn)行求解。按照 SOA 思想，設(shè)計(jì)了集成平臺(tái)；開發(fā)了塑料擠出成套裝備運(yùn)行功能模塊，并與底層全息車間無(wú)縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺(tái)。 行業(yè)意義： 本項(xiàng)目針對(duì)高效能塑料片材擠出裝備的關(guān)鍵技術(shù)取得了創(chuàng)新性成果，解決了我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效率等問(wèn)題，提升了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動(dòng)了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年獲中國(guó)商聯(lián)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性: 目前市場(chǎng)上還沒(méi)有完全一樣的同類產(chǎn)品出現(xiàn)，國(guó)外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發(fā)塑膠擠出裝備產(chǎn)品，但是他們開發(fā)的還是將單一系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，無(wú)法從單機(jī)與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統(tǒng)的能效。由于本項(xiàng)目是從單機(jī)關(guān)鍵設(shè)備能效優(yōu)化設(shè)計(jì)和成套裝備精益化管控能效優(yōu)化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面入手，開發(fā)料擠出成套裝備，產(chǎn)品具有能耗低、效率高等特點(diǎn)。綜上所述，本項(xiàng)目產(chǎn)品目前擁有先入的一定優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)方面無(wú)法與本項(xiàng)目產(chǎn)品直接競(jìng)爭(zhēng)。 本項(xiàng)目產(chǎn)品具有如下技術(shù)和性能優(yōu)勢(shì)： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉(zhuǎn)/分鐘提高到 200 轉(zhuǎn)/分鐘，擠出量從類技術(shù)的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導(dǎo)致能耗降低 10%左右；同類技術(shù)目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機(jī)，而本項(xiàng)目技術(shù)只需要配置90KW 左右的電機(jī)，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應(yīng)加熱裝置使得加熱系統(tǒng)能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術(shù)在高速混合擠出時(shí)混合效果差導(dǎo)致溫度不均衡、色差大等問(wèn)題，提高了制品的品質(zhì)； （5）生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)采率 95%以上； （6）生產(chǎn)效率提高 30%左右；優(yōu)等品率提高 20%；產(chǎn)能提高 1.5 倍； （7）填補(bǔ)國(guó)內(nèi)針對(duì)塑料擠出裝備生產(chǎn)過(guò)程的精益化生產(chǎn)軟件的空白； （8）本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的閉環(huán)優(yōu)化，現(xiàn)有的 ERP、MES 系統(tǒng)則為開環(huán)控制； （9）本項(xiàng)目的軟件平臺(tái)有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術(shù)的成熟度: 相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司及其下游企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化。 項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化造價(jià)：130 萬(wàn)元； 投資預(yù)算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機(jī)本體部分）85 萬(wàn)元；軟件開發(fā)45 萬(wàn)元。 成果應(yīng)用范圍：塑料包裝行業(yè)、包裝機(jī)械行業(yè)。 應(yīng)用案例及單位：成果在廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司等行業(yè)龍頭企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化，并在廣東、江浙等地區(qū)的 10 多家塑料企業(yè)進(jìn)行了推廣應(yīng)用。 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益：項(xiàng)目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產(chǎn)效率 30%左右，使得企業(yè)投資效益大幅度提升。近 3 年來(lái)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，累計(jì)新增產(chǎn)值約 67206 萬(wàn)元，新增利潤(rùn) 5040 萬(wàn)元，新增稅收 2872 萬(wàn)元。項(xiàng)目成果解決了我國(guó)塑料片材擠出裝備業(yè)目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動(dòng)效率等問(wèn)題，提升了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化與信息化水平，促進(jìn)了塑料片材擠出裝備的自動(dòng)化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的跨越式發(fā)展，極大地推動(dòng)了塑料擠出裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由高消耗向高效率的轉(zhuǎn)變。