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本發(fā)明公開了一種面向空基監(jiān)視的多目標跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領域。

西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統(tǒng)研究，目前此項技術已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團、陜煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業(yè)集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經(jīng)濟和社會效益。該成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統(tǒng)的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內部環(huán)境的檢測信息

1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩(wěn)力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據(jù)，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關鍵技術。經(jīng)20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。

本成果的思路方案：合理耦合太陽能熱泵、液化天然氣預熱設備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創(chuàng)造穩(wěn)定適宜的液化天然氣氣化微環(huán)境；并利用強制通風和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側的傳熱傳質系數(shù)。從本質出發(fā)，解決傳統(tǒng)空溫式氣化器堆霜結冰和成霧的問題。 解決問題： 空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要氣化設備，利用空氣能，節(jié)能環(huán)保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結冰嚴重，導致氣化器氣化性能嚴重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進一步升溫。同時，空溫式氣化器周圍易形成霧區(qū)，影響氣化區(qū)的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結冰現(xiàn)象，并消除霧區(qū)。 創(chuàng)新點： 1、節(jié)能有效地營造不易結霜和成霧的氣化微環(huán)境； 2、利用太陽能熱泵和風機，使空溫式氣化器增效； 3、合理靈活控制，與傳統(tǒng)空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。 領先性： 國內外尚未見相關技術及報導，處于領先地位

針對高速離 心泵內流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二

本發(fā)明的調制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區(qū)分，調制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發(fā)明的調制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運行過程中會伴隨有副反應的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產(chǎn)物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會引起催化劑失活；易造成飛灰在空預器中低溫段空預器受熱面沉積，引起下游的設備和管道的堵塞和腐蝕。結合現(xiàn)場實際工況，通過大量的試驗篩選及表征，確定在試驗條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統(tǒng)運行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術，網(wǎng)絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯(lián)調度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 （三）關鍵技術 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯(lián)調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術難以保障端到端時延的問題。