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工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標志，而精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對擺線輪進行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

電火花加工技術已在模具制造、復雜零件加工中得到廣泛應用。但普通電火花加工方法在大面積加工時存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術問題。因此為提高其加工表面質量，人們不得不對電火花加工后的表面進行拋光處理，耗時費力，成為產(chǎn)品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對擴大電火花加工范圍，縮短產(chǎn)品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術正是基于上述目的而開發(fā)出來的一門新技術，它通過在工作液中添加硅、鋁等導電性微粉末，改變火花放電狀態(tài)，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本發(fā)明公開了一種銑削刀具破損監(jiān)測方法，屬于刀具狀態(tài)監(jiān)測 領域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機三相電流作為監(jiān)測信號，計 算其均方根值，對均方根值進行滑動平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監(jiān)測銑削刀具破損的特征值；S2 將一個完整的銑削加工循 環(huán)分為切入、平穩(wěn)切削和切出一共三個過程，再將切入，平穩(wěn)切削和切出過程細分為時間長度相等的多個小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數(shù)共同決定。閾值系數(shù)通過學習多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環(huán)數(shù)據(jù)得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發(fā)明公開了一種數(shù)控銑床加工過程狀態(tài)信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列裝置、信息存儲設備、數(shù)控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列采集數(shù)控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現(xiàn)實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態(tài)參數(shù)進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導信息存儲設備更新最優(yōu)參數(shù)記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數(shù)控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。為了能夠準確高效的實現(xiàn)精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發(fā)，我們從理論以及實踐方面實現(xiàn)了對刀系統(tǒng)的精確化、可視化和程序化。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業(yè)的教授5 ； 2、食品類專業(yè)碩士10名

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量，以及刀位語句中的六個參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉換，實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化 2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產(chǎn)品外殼等

在特種動物纖維加工方向與企業(yè)保持著緊密的合作，與張家港中孚達紡織科技有限公司聯(lián)合立項開發(fā)精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產(chǎn)品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯(lián)合立項開發(fā)高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益，增強了其產(chǎn)品的核心市場競爭力。 關鍵技術 （1）高效分梳技術：實現(xiàn)粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 ①適用于動物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術，實現(xiàn)無毛絨條制備采用羅拉預梳機和四臺蓋板梳理機相結合的分梳工藝流程，經(jīng)過三級梳理，實現(xiàn)絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數(shù)，實現(xiàn)絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實現(xiàn)動物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術，實現(xiàn)精梳絨條制備采用在喂入導條平臺方增設主動運動的導條輸送帶的方法，實現(xiàn)絨條的針梳過程，提高成條質量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 （2）優(yōu)質精紡細紗生產(chǎn)技術：突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，實現(xiàn) 60Nm 以上的高支精梳純紡細紗生產(chǎn) 采用適合絨類精紡細紗生產(chǎn)需求的集聚紡精細化生產(chǎn)裝置，實現(xiàn)絨纖維高效集聚；配合吸風系統(tǒng)及配套組件整體優(yōu)化設計，提高成紗綜合質量，降低系統(tǒng)消耗，實現(xiàn) 60Nm 以上高支精梳純紡細紗的生產(chǎn)，突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，填補高檔動物絨纖維在精梳紗生產(chǎn)的空白。 知識產(chǎn)權及項目獲獎情況 獲相關授權發(fā)明專利 5 件，授權相關實用新型專利 7 件，獲紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步二等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到產(chǎn)業(yè)化推廣階段。 投資期望及應用情況 通過在特種動物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環(huán)節(jié)獲得的技術突破，成功開發(fā)了系列化的高支純紡精梳紗的生產(chǎn)，繼而帶動下游面料和服飾品的開發(fā)，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產(chǎn)品，從而對帶動上游牧區(qū)經(jīng)濟、推動下游面料和服裝企業(yè)高附加值產(chǎn)品開發(fā)具有核心作用，為傳統(tǒng)紡織產(chǎn)業(yè)的轉型升級提供示范。