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該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

成果簡介冷軋深沖鋼板主要應用于汽車工業和板材加工業， 是高品質冷軋鋼板的代表， 成型性能與表面質量是冷軋深沖鋼板最為重要的要素。所謂成型性能是指板對于沖壓成形的適應能力， 它的檢測， 控制和表面質量的保證是生產高品質冷軋深沖鋼板的關鍵。成型性能檢測主要是模擬成型性能的檢測， 包括 FLD， LDR， 杯突， CCV 和擴孔實驗， 其技術核心是成型實驗機和其相應模具的開發。 目前開發的樣機具有操作和更換模具方便， 實驗空間大， 實驗過程觀察方便。 實驗過程計算機控制， 速度及壓邊力等參數控制精確。 成型性能檢測是高品質冷軋深沖鋼板的基礎， 也可以為冷軋板的選擇和模具設計提供幫助。成型性能的優化主要是在現有條件下進一步提高冷軋板成型性能， 其技術關鍵是冷軋板成分優化， 熱軋工藝優化， 冷軋工藝優化， 退火工藝優化和平整工藝優化。表面質量優化主要是在現有條件下進一步提高冷軋板表面質量， 其技術核心是熱軋板板坯表面質量標準的制定， 熱軋工藝的優化， 熱軋過程中氧化鐵皮的清除工藝優化， 冷軋原料質量標質量標準制定， 酸洗工藝優化， 冷軋工藝優化， 退火工藝優化和平整工藝優化等。整個項目在國內處于先進水平， 部分技術處于國內領先水平。成熟程度和所需建設條件本項目可以在現有的冷軋板生產線上使用推廣。目前成型實驗機和其相應模具開發已完成， 已經利用開發的實驗機為馬鋼，南航等完成擴孔， FLD 等成型性能檢測實驗。幫助馬鋼開發 O5 級轎車用深沖外板， 雙相車輪鋼等產品， 取得顯著的經濟效益。技術指標成型實驗機： 最大成形力： 300KN； 最大頂件力： 1.5KN； 壓邊力可調范圍： 4--50KN； 凸模上升速度： 0-300mm/min； 總電功率;3.5KW； 額定壓力：6.3MPa； 增壓比： 1:4； 測量精度： 位移 H≤0.02mm(20mm)； 成形力≤2%；可以協助開發 O5 級轎車用深沖外板， 熱軋雙相鋼車輪板和 DC06 深沖板。市場分析和應用前景目前已經幫助馬鋼開發 O5 級轎車用深沖外板， 熱軋雙相鋼車輪板和 DC06深沖板， 已經得到江淮， 奇瑞等汽車廠的認可。社會經濟效益分析幫助馬鋼開發 O5 級轎車用深沖外板， 雙相車輪鋼等產品。 取得顯著的經濟效益及社會經濟效益。知識產權及成果獲獎情況專利： 一種在模擬成形試驗中試樣失穩的檢測方法 ZL201010137855.0，專著： 冷軋深沖鋼板的性能檢測和缺陷分析合作方式合作開發、 受托開發聯系方式冶金學院 錢健清 13855526352

冷軋深沖鋼板主要應用于汽車工業和板材加工業，是高品質冷軋鋼板的代表，成型性能與表面質量是冷軋深沖鋼板最為重要的要素。所謂成型性能是指板對于沖壓成形的適應能力，它的檢測，控制和表面質量的保證是生產高品質冷軋深沖鋼板的關鍵。成型性能檢測主要是模擬成型性能的檢測，包括 FLD，LDR，杯突，CCV 和擴孔實驗，其技術核心是成型實驗機和其相應模具的開發。目前開發的樣機具有操作和更換模具方便，實驗空間大，實驗過程觀察方便。實驗過程計算機控制，速度及壓邊力等參數控制精確。成型性能檢測是高品質冷軋深沖鋼板的基礎，也可以為冷軋板的選擇和模具設計提供幫助。成型性能的優化主要是在現有條件下進一步提高冷軋板成型性能，其技術關鍵是冷軋板成分優化，熱軋工藝優化，冷軋工藝優化，退火工藝優化和平整工藝優化。表面質量優化主要是在現有條件下進一步提高冷軋板表面質量，其技術核心是熱軋板板坯表面質量標準的制定，熱軋工藝的優化，熱軋過程中氧化鐵皮的清除工藝優化，冷軋原料質量標質量標準制定，酸洗工藝優化，冷軋工藝優化，退火工藝優化和平整工藝優化等。整個項目在國內處于先進水平，部分技術處于國內領先水平。

本發明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據實際問題編制待優化目標函數；(2)輸入算法的通用運行參數：種群數目、迭代次數、變量維數、變量取值范圍、待優化目標函數；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結果是否滿足優化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結果及評價最優的結果是否滿足此次優化的要求；(5)若滿足要求，運算結束，輸出計算結果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的

本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。

目前在阻燃材料領域最常用的技術有添加型阻燃技術和反應型阻燃技術兩種。在添加型 阻燃技術中，所用的阻燃劑為含鹵、含磷、含硼、含銻及其它金屬元素，能夠有效的阻燃，但 是其危害性很大，使用中會污染環境。因此，阻燃材料不僅要求其具有高的阻燃效率，而且要 求其燃燒時無毒、低煙、對環境影響小。添加無鹵阻燃劑 (氫氧化鋁或氫氧化鎂) 的阻燃材料 可以滿足這些要求。如果采用氫氧化鋁或氫氧化鎂，為了達到UL94V-0級，其質量分數要達到 60％～70％，致使材料的拉伸強度、伸長率、沖擊強度降低。將本征阻燃聚合物如酚醛樹脂、 多乙炔苯、聚酰亞胺 (PI) 及其衍生物、聚苯并咪唑 (PBI) 等反應結合到基體樹脂上得到阻燃改 性的基體樹脂也是目前研發的方向之一。 材料的阻燃性，通常是通過氣相阻燃、凝聚相阻燃及中斷熱交換阻燃等機理來實現。凝聚 相阻燃機理是指在凝聚相中延緩或中斷阻燃材料熱分解而達到阻燃效果。阻燃材料燃燒時在其 表面生成難燃、隔熱、隔氧炭層，可阻止可燃氣進入燃燒氣相及外部熱源向材料的內部傳遞， 致使燃燒中斷。本技術依據凝聚相阻燃機理，制了備高性能的無鹵阻燃板。

水性涂料是由水性樹脂、顏填料和助劑共同配制而成，由于以水作為分散介質，水性涂料具有施工安全、低 VOC 等優點。研究和開發水性涂料具有很高的經濟效益和社會效益。2013~2016 年水性涂料的市場份額保持增速，隨著環保政策的出臺，預計到 2020 年市場水性涂料占比將達到 54%。在水性涂料中，水性丙烯酸樹脂涂料使用量最大，占所有水性涂料 70%以上，其主要應用領域包括建筑裝修和工業涂料等方面。

隨著科技的發展和網絡技術的應用，網絡在帶給人便利的同時，其安全性問題也日趨嚴重。各種新的應用和未知協議導致網絡越來越復雜、多樣化和難以管理。例如:P2P、視頻 流等應用，占用了大量帶寬，造成網絡帶寬耗盡;各種網絡惡意攻擊(僵尸網、蠕蟲、病毒 等)更是嚴重地危害到網絡服務和信息安全。網絡安全問題不僅使普通網絡用戶的個人信息 和隱私受到威脅，還使得企業機密變得不再安全，網絡服務提供商和管理者對網絡的管理也 變得更加困難。更為嚴重的是，不法分子在網上肆意進行盜版、黃色和反動內容傳播等不法 行為，如果不將這些惡意流量從骨干網的背景流量中識別并分類出來，就會對網絡的凈化、 社會的和諧、國家的穩定造成不良影響。網絡流分類技術的提出和發展解決了網路流量的實 時分類和識別問題，是解決上述問題的必由之路，是網絡安全技術的基礎研究之一。網絡流分類技術是網絡安全領域中迫切需要解決的核心技術和熱點問題。只有對流量進 行實時的有效識別和分類，才能對網絡進行有效的管理和控制，從而凈化網絡環境，確保網 絡和信息安全。本系統基于采樣的、基于交互控制命令信息和基于載荷的網絡流分類技術，提出了融合 三種分類技術的層次化網絡流分類方法，建立和完善一整套適用于網絡流分類問題，由基本 模型、分類算法、硬件平臺和體系結構組成的實用系統，系統具有在真實環境下的網絡中對 網絡流進行快速、準確和實時分類的能力。應用說明? 政府管理部門 通過精確的網絡流分類系統，可以對一些涉及盜版、黃色內容、網絡攻擊、非法反動思想的傳播工具所使用的協議作出有效識別。同時對一些 P2P 視頻網站、國外熱門論壇等內 容進行流分類，只有將這些惡意不法流量或者敏感流量準確并實時地識別和分類，才可以從 技術上提供有效的后續管理和控制。? 企業隨著計算機技術和網絡技術的發展，大部分企業都實現了電子辦公和互聯網辦公，因此 網絡安全對于企業尤為重要。首先，企業的網絡管理十分嚴格，如果沒有流分類技術將無法 進行流量識別，那么如 P2P 等流量必將會對企業的正常工作帶來影響。其次，企業的機密 可能會因為網絡安全問題被泄露，使得企業的利益受到損失。因此準確有效的流分類技術對 于各大企業來說是非常重要的。? 網絡服務提供商(Internet Service Provider，ISP)網絡服務提供商非常關心如何保證其服務能夠正常運行并使用戶滿意，對于網絡流分類 技術的需求也很迫切。準確有效的流分類技術能夠提供當前流量的組成部分，可以幫助網絡 服務提供商制定有效的管理策略和合理的收費政策，保證網絡服務的質量，提升網絡服務的 經濟效益。? 網絡管理者網絡管理者需要利用網絡流分類技術來更有效地管理帶寬，避免出現帶寬被 P2P 等流 量耗盡而使得正常業務流量不暢的問題，同時避免網絡攻擊等危害。這就需要流分類技術實 時有效地將這些流量識別分類出來。? 研究者5 合作方式 商議。6 所屬行業領域 電子信息領域。對于現有協議的分析可以促進新的更完善的協議出現，通過對流量的分類，也可以判斷 當前網絡流量的組成和發展趨勢，有助于整體網絡模型的研究。