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本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過程無需任何后處理和額外支撐

XM-655D視聽覺和深感覺傳導(dǎo)束 ? XM-655D視聽覺和深感覺傳導(dǎo)束，視覺傳導(dǎo)鼻側(cè)視網(wǎng)膜投射纖維為深藍(lán)色，顳側(cè)視網(wǎng)膜投射纖維為黃色，除表示視覺傳到外，尚包括縮瞳等反射通路，聽覺傳導(dǎo)以草綠色表示，主要顯示聽的傳道及其與頂蓋的聯(lián)系。 尺寸：放大，40×60×60cm 材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)鐵絲

XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型 ? XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型按正常人體解剖為依據(jù)，附以燈光演示技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側(cè)支循環(huán)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發(fā)出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經(jīng)肝內(nèi)反復(fù)分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。 ■ 上下腔靜脈血液循環(huán)：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。 ■ 門靜脈側(cè)支循環(huán)（示門靜脈高壓時(shí)門靜脈的側(cè)支循環(huán)） · 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈； · 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內(nèi)，髂內(nèi)靜脈→下腔靜脈； · 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型 ? XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型顯示上下纖維和脊髓損傷傳導(dǎo)，附以燈光演示脊髓內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上下行纖維不同傳導(dǎo)表現(xiàn)，模型分別為脊髓中頸節(jié)橫切面、3/4胸節(jié)橫切面、1-3腰節(jié)橫切面、2/3骶節(jié)橫切面和附腦干錐體交叉橫切面。 ? 一、示教內(nèi)容： ■ 上行纖維束： · 薄束和楔束分別向腦部傳導(dǎo)來自下肢和上肢的本體感覺以及精細(xì)或辨別性觸覺。 · 脊髓小腦束由同側(cè)背核發(fā)出，上行經(jīng)小腦下腳止于小腦皮質(zhì)，接受來自同側(cè)軀干下部和下肢的本體感受器以及皮膚觸壓感受器的沖動(dòng)。 · 脊髓丘腦束傳導(dǎo)痛、溫、觸覺。傳導(dǎo)來自下肢感覺的纖維位于傳導(dǎo)束的表淺部，而傳導(dǎo)上肢感覺的位于傳導(dǎo)束中靠近灰質(zhì)的部位。接受后根中較細(xì)神經(jīng)纖維傳入。 ■ 下行纖維束： · 皮質(zhì)脊髓束是脊髓內(nèi)最大的下行束。起源于大腦皮質(zhì)，在延髓下部的錐體大部份交叉越邊到對側(cè)脊髓側(cè)束的后部下行，下行可達(dá)骶髓。下行過程中，此束沿途發(fā)出纖維止于同側(cè)脊髓灰質(zhì)。 · 前庭脊髓束起于同側(cè)延髓前庭外側(cè)核下行于脊髓前索外側(cè)部，止于灰質(zhì)VIII層和一部分VII層。此束主要興奮軀干肌及肢體的伸肌，調(diào)節(jié)身體平衡。 · 網(wǎng)狀脊髓束以同側(cè)為主，行于白質(zhì)前索和側(cè)索前內(nèi)部，止于灰質(zhì)VII和VIII層。主要對軀干和肢體近端肌肉運(yùn)動(dòng)控制。 ■ 上下行纖維束的演示。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D008電動(dòng)腦干模型（I型） ? XM-D008電動(dòng)腦干模型通過腦干的透明外殼可觀察其內(nèi)部主要十六對神經(jīng)核， 它們分別位于中腦、腦橋、延髓的一定位置上，通過發(fā)光顯示腦神經(jīng)核，使學(xué)生對復(fù)雜的腦干內(nèi)容清楚易懂，提高教學(xué)效果。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 中腦內(nèi)：滑車神經(jīng)核、動(dòng)眼神經(jīng)核、動(dòng)眼神經(jīng)副核 ■ 腦橋核：三叉神經(jīng)運(yùn)動(dòng)核、三叉神經(jīng)感覺核、展神經(jīng)核、面神經(jīng)核、上泌核、前庭神經(jīng)核、蝸神經(jīng)核 ■ 延髓核：疑核、孤束核、迷走神經(jīng)背核、下泌核、副神經(jīng)核、舌下神經(jīng)核 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：37×35×74cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 電動(dòng)腦干模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型 ? XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經(jīng)支配、傳導(dǎo)和血壓調(diào)節(jié)關(guān)系。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 感覺神經(jīng)傳導(dǎo)：心肌→脊髓后角，主動(dòng)脈弓→孤束核→網(wǎng)狀結(jié)構(gòu) ■ 交感神經(jīng)傳導(dǎo)： 脊髓側(cè)角→頸上、中、下節(jié) 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節(jié) ■ 副交感神經(jīng)傳導(dǎo)： 迷走神經(jīng)脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質(zhì) 胸內(nèi)側(cè)→脊神經(jīng) ■ 血壓調(diào)節(jié)： 頸動(dòng)脈弓→舌咽神經(jīng) 〉 → ↗ 迷走神經(jīng)脊核→心肌 主動(dòng)脈弓→迷走神經(jīng) ↘ 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)→脊髓側(cè)后角→心肌 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時(shí)作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細(xì)胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個(gè)終支，分別到達(dá)橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達(dá)球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動(dòng)眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動(dòng)），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細(xì)胞）和上部頸髓前角細(xì)胞，完成頭頸姿勢和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運(yùn)動(dòng)細(xì)胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達(dá)骶髓。由于板層Ⅷ細(xì)胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-S8D高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型根據(jù)嬰兒腿部的解剖特征，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 可進(jìn)行足背靜脈穿刺、大隱靜脈穿刺、小隱靜脈穿刺、足根穿刺。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 嬰兒靜脈穿刺腿模型：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-655D視聽覺和深感覺傳導(dǎo)束 ? XM-655D視聽覺和深感覺傳導(dǎo)束，視覺傳導(dǎo)鼻側(cè)視網(wǎng)膜投射纖維為深藍(lán)色，顳側(cè)視網(wǎng)膜投射纖維為黃色，除表示視覺傳到外，尚包括縮瞳等反射通路，聽覺傳導(dǎo)以草綠色表示，主要顯示聽的傳道及其與頂蓋的聯(lián)系。 尺寸：放大，40×60×60cm 材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)鐵絲

XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動(dòng)模型 ? XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動(dòng)模型附以燈光演示脊髓反射正常傳導(dǎo)和損傷后出現(xiàn)的不同傳導(dǎo)表現(xiàn)，分別為脊髓中頸節(jié)橫切面、3/4胸節(jié)橫切面、1-3腰節(jié)橫切面、2/3骶節(jié)橫切面和附腦干錐體交叉橫切面及主要上下行纖維核束，演示牽張反射、屈曲反射、膀胱排尿反射、上下行纖維、脊髓右半橫斷（腰4橫斷）、脊髓全橫斷（胸5橫斷）。 ? 一、示教內(nèi)容： ■ 牽張反射：屬于兩個(gè)神經(jīng)元構(gòu)成的單突觸反射弧，當(dāng)肌肉被拉長時(shí)，反射弧的感應(yīng)器肌梭既被興奮，通過傳入神經(jīng)纖維傳入神經(jīng)元進(jìn)入脊髓后其側(cè)支可直接興奮a－運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元傳出，引起相應(yīng)骨骼肌（梭外肌）的收縮。 ■ 屈曲反射：是一種保護(hù)性反射，此反射至少要有三個(gè)神經(jīng)元參加，當(dāng)皮膚淺表部的感覺末梢將疼痛信息經(jīng)后根神經(jīng)節(jié)較小的神經(jīng)元傳入后角，再經(jīng)中間神經(jīng)元傳遞給前角的a－運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元傳出，引起肌肉收縮。 ■ 排尿反射：當(dāng)成人膀胱貯尿容量到400至500毫升時(shí)，膀胱壁上的牽引感應(yīng)器因刺激而興奮，沿盆神經(jīng)傳入到達(dá)脊髓S2－S4的排尿反射初級中樞，沖動(dòng)沿盆神經(jīng)傳出到達(dá)膀胱，刺激尿道的感應(yīng)器，同時(shí)反射性的控制陰部神經(jīng)的活動(dòng)，引起逼尿肌收縮，內(nèi)括約肌松馳，尿道外括約肌開放，尿液排出膀胱。 ■ 脊髓橫斷：引起傷面以下全部感覺和隨意運(yùn)動(dòng)的喪失。 ■ 脊髓半橫斷：引起傷面以下不同側(cè)肢體硬癱，以及深感覺和淺感覺的喪失。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：65×33×67cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張