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表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業(yè)標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
水平連鑄高品質(zhì)稀土高速鋼的開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
本成果目前仍處于進一步研究階段，已完成了第一套水平連鑄機的設計，包括高速鋼結(jié)晶器，研究了澆鑄溫度、連鑄拉坯速度、拉坯曲線工藝、鑄坯的冷卻工藝、中間包烘烤、保護渣對連鑄成功和連鑄坯質(zhì)量的影響；同時，還開展了稀土在高速鋼中作用機理研究。/line2006年，江蘇省成果轉(zhuǎn)化計劃批準對本項目進行資助，新增總投資22,000萬元，其中研發(fā)投入2,800萬元，產(chǎn)業(yè)化投入19,200萬元。
東南大學
2021-04-10
一種高強高導電銅 -稀土合金材料及其制備工藝
本發(fā)明公開了一種高強度導電銅 -稀土合金材料及其制備工藝， 合金各 成分的按質(zhì)量比為：銅：鉻：釹為 97.6-98.8：0.4-1.1：0.02-0.08.本發(fā)明制 備工藝包括合金的熔鑄工藝、合金熔鑄后的處理工藝，合金熔鑄后的處理 工藝中直接對合金鑄錠冷軋，再進行時效處理。本發(fā)明所述制備工藝在合 金熔鑄時，直接添加純金屬 Cr 顆粒，澆鑄溫度為 1100℃-1250℃。 本發(fā)明合金材料具有
南昌大學
2021-04-14
利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法。包括設置在該非導磁外殼(2)內(nèi)部的斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)、非導磁材料墊塊一(7)、非導磁材料墊塊二(11)、磁路分離永磁操動機構(gòu)(18)，以及貫穿于非導磁外殼(2)并與其滑動連接的導桿(1)。本發(fā)明增加斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時閉合操作采用新型方式，并設有斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，提高了短時閉合操作中分閘階段初速度，縮短了機構(gòu)分閘動作時間，最終實現(xiàn)短時閉合的效果。
東南大學
2021-04-11
一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設置內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)，在內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)的外圓周同軸線設置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設置導體轉(zhuǎn)子(5)；所述的導體轉(zhuǎn)子由導電性能良好的銅層固定在導體轉(zhuǎn)子鐵心上構(gòu)成，且銅層正對永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述的定子環(huán)，由導磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)，與永磁轉(zhuǎn)子之間存在一個氣隙。本發(fā)明通過控制非旋轉(zhuǎn)的定子環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子之間軸向相對位置的變化，可以實現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子和導體轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場的靈活調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)寬調(diào)速范圍運行。
東南大學
2021-04-11
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兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機領域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動；永磁體對稱地設置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可
華中科技大學
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子
本發(fā)明屬于電機轉(zhuǎn)子領域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉(zhuǎn)軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁 通，轉(zhuǎn)軸設置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結(jié)構(gòu)實現(xiàn) 了該轉(zhuǎn)子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。
華中科技大學
2021-04-14