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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車(chē)由安裝在車(chē)架上的四套車(chē)輪組組成，車(chē)輪組均包括輪架、車(chē)輪、車(chē)輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車(chē)車(chē)架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)的車(chē)架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線(xiàn)爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車(chē)身縱軸線(xiàn)始終保持與管道軸線(xiàn)平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

成果描述：稀土元素的發(fā)光是由于稀土離子的4f電子在不同能級(jí)之間的躍遷產(chǎn)生的。所以稀土元素所擁有的這種獨(dú)特的電子層結(jié)構(gòu)就決定了它所具有的特殊的發(fā)光性能，現(xiàn)已成為現(xiàn)代照明和顯示材料的重要研發(fā)對(duì)象，并具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。 其中LED半導(dǎo)體照明已確定為21世紀(jì)的節(jié)能照明技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)發(fā)光的方法之一是利用LED芯片與熒光粉組合實(shí)現(xiàn)高效的不同顏色的發(fā)光效果，因此，開(kāi)發(fā)新型高效的LED熒光粉已成為一項(xiàng)十分重要的工作。 本項(xiàng)目組已成功研發(fā)了用于LED照明用的硅酸鹽基質(zhì)的不同顏色的熒光粉體，并成功研發(fā)出硅酸鹽基含氮固溶體型的熒光粉體，并具有較高的發(fā)光強(qiáng)度、顏色純度高，制備方法簡(jiǎn)單，并已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利。為有效利用攀西地區(qū)豐富的釩資源，我們也開(kāi)發(fā)出來(lái)稀土釩酸鹽及熒光材料，可用以相關(guān)照明，已獲得專(zhuān)利3項(xiàng)。市場(chǎng)前景分析：稀土元素的發(fā)光是由于稀土離子的4f電子在不同能級(jí)之間的躍遷產(chǎn)生的。所以稀土元素所擁有的這種獨(dú)特的電子層結(jié)構(gòu)就決定了它所具有的特殊的發(fā)光性能，現(xiàn)已成為現(xiàn)代照明和顯示材料的重要研發(fā)對(duì)象，并具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：本項(xiàng)目組已成功研發(fā)了用于LED照明用的硅酸鹽基質(zhì)的不同顏色的熒光粉體，并成功研發(fā)出硅酸鹽基含氮固溶體型的熒光粉體，并具有較高的發(fā)光強(qiáng)度、顏色純度高，制備方法簡(jiǎn)單，并已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利。為有效利用攀西地區(qū)豐富的釩資源，我們也開(kāi)發(fā)出來(lái)稀土釩酸鹽及熒光材料，可用以相關(guān)照明，已獲得專(zhuān)利3項(xiàng)。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

磁性鐵氧體材料因其具有優(yōu)異的磁性能受到了廣泛關(guān)注。硬磁鐵氧體材料因其具有高的矯頑力，合適飽和磁化強(qiáng)度、大的磁晶各向異性，合適的居里溫度以及優(yōu)異的熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性，被廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、摩托車(chē)、電動(dòng)工具行業(yè)、汽車(chē)工業(yè)等行業(yè)。鍶（鋇）鐵氧體材料作為永磁材料的一種，其原料價(jià)格便宜，而且生產(chǎn)工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，所以其成品價(jià)格較其它磁鐵（如釹鐵硼）而言相對(duì)低廉，而且在外界磁化場(chǎng)消失以后，仍能長(zhǎng)久地保留著較強(qiáng)的恒定剩磁性質(zhì)，可以用于對(duì)外部空間產(chǎn)生恒穩(wěn)的磁場(chǎng)。稀土元素具有豐富的 f 層電子，稀土元素的摻雜

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高永磁電機(jī)永磁體抗不可逆去磁能力的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯，中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯同中心軸線(xiàn)安裝；圍繞中心軸線(xiàn)，在轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻設(shè)有多個(gè)形狀、大小相同的U形通槽，U形通槽的底部槽體上設(shè)有永磁體，U形通槽的兩側(cè)槽體上設(shè)有若干個(gè)相互之間不連通的磁橋。本發(fā)明通過(guò)在U形通槽的兩側(cè)槽體上設(shè)置不完全連通的磁橋結(jié)構(gòu)，有效提高了電機(jī)的抗不可逆退磁能力。磁橋結(jié)構(gòu)的設(shè)置并未明顯影響電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力，保證了電機(jī)的輸出性能。

J342—II三球儀是我廠(chǎng)根據(jù)教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng); 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現(xiàn)象。 ? ??演示內(nèi)容: 1、地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng):? 地球在繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞地軸自轉(zhuǎn)。地球帶著月球以逆時(shí)針?lè)较?從北半球看) 繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)。月球以逆時(shí)針?lè)较蚶@地球公轉(zhuǎn)(月球的自轉(zhuǎn)與其公轉(zhuǎn)同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽(yáng)總是照亮地球的一半，向著太陽(yáng)的半球是晝半球; 背著太陽(yáng)的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉(zhuǎn)一周，地球上各地便發(fā)生晝夜交替現(xiàn)象。 3、月相變化:月球本身不發(fā)光，它和地球一樣，總是一半被太陽(yáng)照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽(yáng)光。月球不斷地繞地球公轉(zhuǎn)，被照一面有時(shí)全部向著地球，有時(shí)部分向著地球，有時(shí)則全部背著地球。因就產(chǎn)生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時(shí)，使月球處于地球和太陽(yáng)之間，再調(diào)整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線(xiàn)，月球的影子投射在球上，便發(fā)生日食。如地球處于月球與太陽(yáng)中間，月球進(jìn)入地形，便產(chǎn)生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉(zhuǎn)軸與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽(yáng)， 使各地的晝夜短(日照時(shí)間) 和正午太陽(yáng)高度發(fā)生變化，形成寒來(lái)暑往的季節(jié)更替。 ?? 演示時(shí)，調(diào)節(jié)季節(jié)盤(pán)，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽(yáng)，此時(shí)太陽(yáng)直射北回歸線(xiàn)北半球各地白晝最長(zhǎng)，正午太陽(yáng)高度最大，獲得太陽(yáng)輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽(yáng)高度最小，獲得太陽(yáng)輻 ? 射能最小是冬季。當(dāng)指針?lè)謩e處于“春分” 和“秋分”時(shí)，太陽(yáng)直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽(yáng)高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

?????? ?J0410型(MF-142)萬(wàn)用表為磁電系整流式儀表，儀表共有20檔基本量程，是專(zhuān)供老師教學(xué)實(shí)驗(yàn)使用的多量程儀表。?測(cè)量范圍: 1、直流電流:0-60-600μA-3-300-3000mA ; 準(zhǔn)確度為±2.5%;? ?2、直流電壓: 0-0.3V (準(zhǔn)確度±5%) ; 0-3-30-300-1200V; 準(zhǔn)確度±2.5%; ????3、交流電壓:0-12-60-300-600V; 準(zhǔn)確度為±5%;? ????4、電阻:( 中心值20) Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; Ω×10K (±2.5%);??? ?5、電壓靈敏度：直流為16.67KΩ/V，交流為8.33KΩ/V。?? 6、電平:-10-57dB;??????7、 晶體管靜態(tài)直流放大系數(shù)HFE :0-500;? ??8、Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; 用R6型5號(hào)1.5V電池, Ω×10K用15F20型22.5V電池;???????????????? 9、 外型尺寸：168 mm×114mm×41mm;? ?????????????????10、重量：0.35㎏; ???????????11、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)： JY0330－93;??????? 12、 符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)

J0411 (MF-141)型萬(wàn)用表為磁電系整流式儀表，儀表有19檔基本量程，是學(xué)生實(shí)驗(yàn)使用的多用電表。 測(cè)量范圍: 1、直流電流:0-0.5-1-10-100mA ; 準(zhǔn)確度為±2.5%; ?2、直流電壓: 0-0.5V(準(zhǔn)確度±5%)0-2.5-10-50-250-500V; 準(zhǔn)確度±2.5%; ?3、 交流電壓:0-2.5-10-50-250-500V; 準(zhǔn)確度為±5%; 4、電阻:( 中心值40) Ω×1Ω×10Ω×100Ω×1K? (±2.5%)? ?5、 用R6型1.5V和 6F22型9V電池各1節(jié); ????6、外型尺寸：135 mm×92mm×42 mm;?? 7、重量：0.25㎏;? ??8、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)：JY0330-1993; ?????9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。 ?

??標(biāo)準(zhǔn)。 ?????? J0410 (MF95)型萬(wàn)用電表為磁電式整流結(jié)構(gòu)，具有28檔量程的高靈敏度儀表，具有交、直流電流、交、直流電壓、直流電阻、電平、晶體管直流等2個(gè)附加參考量程的測(cè)量功能，適合于學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室、工礦、電子儀器、無(wú)線(xiàn)電、電訊、電工使用。（05年中教協(xié)會(huì)推薦產(chǎn)品之一）。 ??????? 測(cè)量范圍：1、 DC：（0~0.05mA ~1mA ~10mA ~100 mA ~500 mA ~5A）?? 準(zhǔn)確度：2.5級(jí)、? 5A準(zhǔn)確度: 5級(jí);????? ????2、 DCV：（0~0.25 V ~1 V ~2.5 V ~10 V ~50 V ~25 0 V ~500 V ~2500V）準(zhǔn)確度：2.5級(jí)、 500~2500V 準(zhǔn)確度: 5級(jí);?? ? 3、 ACA： （0~10 mA~100 mA ~1000 mA ~5A） 準(zhǔn)確度: 5級(jí)；???? 4、ACV： （0~10 V ~50 V ~250 V ~500 V ~2500V）準(zhǔn)確度：5級(jí)；4、 電阻中心值：25：(R×1Ω×10Ω×100Ω×1KΩ×10KΩ）準(zhǔn)確度：10級(jí);? 5、音頻電平: -10dB ~+22dB; ??6: 晶體管直流放大器: 0 ~250hFE;? 7、 阻尼時(shí)間：≤4S ; ?8、交流被測(cè)量額定頻率:45~65HZ; ?9、 外型尺寸：196 mm×128 mm×45 mm;? ?10、 重量：0.35㎏;?? ?11、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)：JY0330-1993; ??12、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。