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一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。

針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡

操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員

成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。 成果水平： 國際領先，已獲發明專利 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標： 主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。 成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。 

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XM-HL7高級全功能老年護理人模型（男性） ? XM-HL7高級全功能老年護理人模型是根據老年人生理特征，專為臨床護理培訓操作與實際要求而設計，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創血壓測量模擬器組成，有近50項護理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練，可讓護理工作者在老年護理過程中，更多理解和關愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 男性前列腺檢查，有包皮。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 無創血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 ?????? · 具有korotkoff Gap音

XM-HL4A高級組合式基礎護理訓練模擬人（男性） ? XM-HL4A高級組合式基礎護理人模型綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。 一、模型功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳清洗、滴藥 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃洗 ■ 胸腔解剖重要器官結構 ■ 手臂靜脈注射、穿刺、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌內注射 ■ 胸腔、腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 男性導尿術 ■ 女性導尿術 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ■ 造瘺引流術 ■ 腹腔解剖重要器官結構觀察 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。 ? 二、標準配置： ■ 組合式基礎護理訓練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-H128高智能數字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎護理到專科護理技能的培訓教學,可根據需要擺放多種操作體位。除能完成規定護理操作外，本品還配有無創血壓手臂、生命體征模擬器和創傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學生訓練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓練、假牙清潔護理訓練、可人工產生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓練。 ■ 吸氧操作訓練、氣管切開術后護理訓練。 ■ 經口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓練。 ■ 血壓測量操作訓練。 ■ 靜脈穿刺操作訓練、三角肌肌肉注射操作作訓練、臀部肌肉注射操作訓練、股外側肌注射操作訓練。 ■ 回腸造口術與結腸造口術術后護理操作訓練、引流術后護理、胸腔閉式引流術后護理、心包腔引流術后護理、T管引流術后護理、腹腔引流術后護理、氣胸穿刺術后護理訓練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導尿和灌腸操作訓練。 ■ 創傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應狀態提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調節。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學，也可以連接耳機自學，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg。 · 可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調。 · 音量大小可根據具體情況調節。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 ■ 子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg； （4）可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調； （5）音量大小可根據具體情況調節； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程； （7）自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 16、子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量，手感逼真接近真人。

XM-103人體骨架模型 ? XM-103人體骨架模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料