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高速軟袋裝箱機器人
成果簡介從時間角度分析， 產品在從原料到最終成品的整個生產過程中， 加工等工序過程在產品的生產周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產周期的 80%~90%左右的時間。 從生產成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產事故發生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產品時， 由于人為因素而造成的產品磕碰問題也直接影響到產品質量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業大學
2021-04-14
盾構機換刀機器人
2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經過長達3年期的研發合作，成功發布了國內首臺套大型高端智能裝備——盾構機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構機換刀功能動作演示。該系統的成功研發填補了國內相關領域的空白，解決了傳統人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經濟效益。
復旦大學
2021-09-18
工業機器人應用CPS系統
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現工業機器人應用系統。
復旦大學
2021-09-18
腔鏡手術機器人系統
上海交通大學
2021-04-13
醫用膠囊微型機器人
傳統的針對人體內部的檢測以及治療技術不可避免地對人體造成不適甚至創傷，因此尋找微創或者無創醫療技術已經成為當前發展趨勢。隨著無線通訊以及微驅動技術的不斷成熟，醫用膠囊微型機器人已經受到各個國家的政府以及企業的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統單一的膠囊內窺鏡開發，拓展至醫療保健等多種用途，開發了相關的樣機系統，并在動物體內進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅動方面的技術積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發創造了有利條件。由于目前國內外還沒有發現類似的產品，因此相關產品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，申請并授權國家發明專利5項。
北京航空航天大學
2021-04-13
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
雙臂協同機器人Baxter
有數百篇基于Baxter研究的白皮書發表。研究人員在一天內就能完成機器人的設置并開始學習；用機器人的開源SDK和傳感功能展開人機互動、計算機視覺、機器學習、動作規劃、機電學、制造與自動化等領域的科研。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
高級半身心肺復蘇模型人
高級半身心肺復蘇模擬人顯示器
一、模型特點：
1、XM/CPR180高級半身心肺復蘇模型人由模擬人、心肺復蘇顯示器組成，可進行心肺復蘇的訓練，還可實現瞳孔變化、氣道開放、電子監測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復蘇培訓機構、醫院、醫學院、衛校等醫療單位進行心肺復蘇培訓。
2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經注塑機高溫注壓而成，具有解 剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、經久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。
3、執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。
二、模型功能：
1、模擬標準氣道開放顯示；
2、人工手位胸外按壓顯示報警：
A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警；
B：按壓強度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警；
3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警；
4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環周期CPR操作；
5、操作頻率：100-120次/分；
6、操作方式：訓練操作；
7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認識；
8、電源狀態：采用220V外接電源，或采用4節1號電池的直流電源狀態下工作，適應野外無外接電源的情況下使用。
三、標準配置：
1、半身心肺復蘇模擬人：1臺；
2、電子顯示器：1個；
3、防水帆布包：1個；
4、復蘇操作墊：1條；
5、可換肺囊裝置：4個；
6、一次性CPR屏障面膜：1盒；
7、數據線：1條；
8、電源適配器：1個；
9、說明書：1張；
10、保修卡：1張；
11、合格證：1張；
12、操作指南光盤：1張；
13、急救手冊：1本。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
新型多功能護理人實習模型
XM-PH新型多功能護理人實習模型
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XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護理
■ 氣管切開護理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標準配置：
■ 多功能護理人模型：1臺
■ 鼻飼管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
人肝小葉模型XM-505
XM-505肝小葉模型
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XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結蒂組織，內有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復雜關系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結構，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。
尺寸：放大，25×23×40cm
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23