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可穿戴式助力外骨骼下肢機構
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅動系統、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結構相同，分別與腰部鉸接，并對稱設置在腰部兩側；液壓伺服驅動系統分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅動系統與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅動系統供電。髖關節、膝關節和踝關節的運動協作來完成行走，共有7個自由度，髖關節和踝關節各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內收，旋內/旋外運動，膝關節有1個的屈/伸運動的自由度。本發明機構簡單、穿戴方便、長度可調性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關節活動自如等特點。
浙江大學
2021-04-13
便攜式腦立體定向儀
便攜式腦立體定向儀是神經外科手術的輔助設備，集成了手術規劃、導航和操作平臺。該定向儀采用了一系列計算機技術和機器人技術，實現了無框架立體定向手術，完成對傳統帶框架手術的技術超越，在國內屬于首創，技術上達到了世界先進水平。 特點如下：既能導航定位，又可作為操作平臺，簡化了手術過程；醫生在三維空間內完成最佳手術路徑的規劃，提高手術質量；無框架技術避免了手術死角，擴大了手術適應癥，也免除了病人安裝常規框架的痛苦；機械臂操作簡單方便，定位精度高，手術誤差小于1mm；可移動式便攜設計，與手術床對接簡單，具有普遍的適應性。已獲得5項國家專利和國家科技進步獎，實施5000余例手術，20家醫院推廣應用。
北京航空航天大學
2021-04-13
便攜式痔瘡綜合治療儀
【發 明 人】顧柏平 【摘要】 本實用新型涉及一種便攜式痔瘡綜合治療儀，包括坐墊和安裝于坐墊中部的按摩器，按摩器主要由痔瘡按摩頭、加熱部件、溫度傳感部件、控制電路板和供電部件組成，按摩頭從坐墊內部向外延伸而出，加熱部件和溫度傳感部件分別置于痔瘡按摩頭的端部，痔瘡按摩頭、加熱部件、溫度傳感部件和供電部件分別與控制電路板電連；坐墊在其與痔瘡按摩頭相交處設有可與人體肛部相貼合的凸臺，在凸臺的表面設有加熱部件和溫度傳感部件；該治療儀結構簡單、小巧，適合運輸、攜帶，使用安全，治療不會產生副作用，非常適合市場普及和推廣。
南京中醫藥大學
2021-04-13
手持式光纖光柵傳感解調儀
手持式光纖光柵傳感解調儀是用于光纖光柵（FBG）波長解調的專用 設備。根據測量反射中心波長這一參數，可以獲得被感知信號（如壓力、 溫度、應變等）的大小。該解調儀集ASE光源、分光元件和信號處理與傳 輸模塊于一體，并根據外場測試的需求，進行了低功耗與小型化設計。同 時，它具有良好的操作界面，方便操作和設置；其次，該解調儀具有數據 網絡化傳輸功能，方便組建FBG傳感解調網絡。可為石化、橋梁、礦井、 電網等需要布設光網代替傳統電傳感器以解決電火花敏感、布
西北工業大學
2021-04-14
智能電子花樣機嵌入式系統
本項目是基于嵌入式軟硬件系統技術、光機電技術等高新技術的綜合 應用創新，其創新最終體現在電子花樣機功能、性能的大幅提升。該系 統研究內容包括多維電機高速協同運動控制嵌入式硬件平臺、嵌入式操 作系統定制與實時優化、保真的可定制花樣數據表示與存儲、多模式花 樣數據動態加載、高速協同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設計與仿真縫制環境等。目前，該嵌入式控制系統已 成功應用于新一代智能電子花樣機裝備。
西北工業大學
2021-04-14
用于浸沒式光刻的浸液溫控裝置
本發明公開了一種用于浸沒式光刻的浸液溫控系統，包括：用于浸液流動的浸液管路，待溫控的浸液通過一管路進口進入該浸液管路，溫控處理后的具有穩定溫度的浸液通過該浸液管路的出口輸出；用于對所述浸液進行冷卻的工藝冷卻液回路，工藝冷卻液在該回路中循環流動；以及多個熱交換器，其沿流向依次布置，所述浸液管路和工藝冷卻水回路同時流經每個熱交換器，并利用各熱交換器分別依次完成工藝冷卻液和浸液之間的熱交換，從而通過多次換熱獲得具有穩定溫度的浸液，實現對浸液的溫度控制。本發明的裝置系統采用內部回流結構與多級熱交換器相結合，
華中科技大學
2021-04-14
便攜式實時動態眼壓檢測系統
眼是人體重要的感覺器官之一，感官獲取的外界信息中約90%來自眼睛。研發一種準確可靠的便攜式實時動態眼壓檢測系統來實現實時連續眼壓測量具有極大的市場需求和社會效益。 光纖以其透明、柔軟、體積小、重量輕、抗電磁干擾以及靈敏度高的特點使其在醫學領域有極其廣泛的應用范圍。本項目以光纖傳感技術為核心技術，發展第一代便攜式光纖實時動態眼壓檢測系統，實現對青光眼患者實時眼壓檢測，以幫助診斷青光眼和判斷青光眼病情進展。 目前，市場上有的眼壓計通常分為3類，大多都是大體積儀器，造價昂貴，
南京大學
2021-04-14
便攜式實時動態眼壓檢測系統
眼是人體重要的感覺器官之一，感官獲取的外界信息中約90%來自眼睛。研發一種準確可靠的便攜式實時動態眼壓檢測系統來實現實時連續眼壓測量具有極大的市場需求和社會效益。光纖以其透明、柔軟、體積小、重量輕、抗電磁干擾以及靈敏度高的特點使其在醫學領域有極其廣泛的應用范圍。本項目以光纖傳感技術為核心技術，發展第一代便攜式光纖實時動態眼壓檢測系統，實現對青光眼患者實時眼壓檢測，以幫助診斷青光眼和判斷青
南京大學
2021-04-14
廢舊輪胎彈性顆粒體埋入式鋼軌
本成果采用廢舊輪胎制作彈性顆粒體，包裹鋼軌進入混凝土路面中，形成減振型輕軌，已在成都東動車段中應用，產品成熟。
西南交通大學
2016-06-27
充氣式阻尼可調減振器（產品）
成果簡介：由于主動懸架的控制系統需要復雜的傳感器和電子控制設備，執行機構不僅要選用高精度的液壓伺服裝置，而且要較大的外部動力來驅動，導致成本高、結構復雜、可靠性低。因此,大部分車輛行駛系統目前仍然采用半主動懸架控制。為了減少執行機構所需的功率，半主動懸架研究主要集中在調節減振器的阻尼系數方面，阻尼可以根據需要進行調節的減振器也稱為可調阻尼減振器或主動減振器。可調減振器的阻尼調節常采用以下兩種方法：（1）節流孔徑調節：通過步進電機驅動驅動減振器的閥桿連續調節減振器的通流面積，來改變阻尼節流閥或其它形式
北京理工大學
2021-04-14