|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
移液槍頭裝盒系統(tǒng)
移液槍頭裝盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括取槍頭機(jī)構(gòu)、用于槍頭盒平臺(tái)、電動(dòng)推桿、用于搭載槍頭盒平臺(tái)并可帶動(dòng)槍頭盒平臺(tái)沿兩個(gè)互為垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平工作臺(tái)；取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及控制機(jī)構(gòu)；槍頭盒平臺(tái)的邊緣，遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu)；扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺(tái)上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動(dòng)的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺(tái)的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結(jié)束后，自動(dòng)扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過(guò)程中，不需人工干預(yù)，可提高移液槍頭的裝盒效率。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動(dòng)底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動(dòng)電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動(dòng)底板上平行安裝有兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過(guò)可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動(dòng)行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時(shí)的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
仿人雙指打結(jié)器
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專(zhuān)利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
回旋式震蕩器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)振蕩頻率：0-300RPM振蕩幅度：20毫米 工作方式：回旋 定時(shí)范圍：0-120分鐘工作負(fù)載：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米價(jià)格：2500.00元／臺(tái)
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動(dòng)輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動(dòng)輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測(cè)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人
本項(xiàng)目研發(fā)的移動(dòng)式車(chē)底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動(dòng)周邊及重要臨時(shí)停車(chē)場(chǎng)開(kāi)展安檢工作，它集小型化移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，通過(guò)遙控使機(jī)器人一次移動(dòng)穿過(guò)車(chē)底，即可形成整個(gè)車(chē)底的完整圖像，便于瀏覽檢查車(chē)底異物，能夠顯著提高車(chē)底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車(chē)底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶(hù)，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡(jiǎn)易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過(guò)水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過(guò)單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人
針對(duì)目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺(tái)式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長(zhǎng)度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過(guò)這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種新型移液泵
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內(nèi)部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設(shè)彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)安放小按鈕的空間，內(nèi)部四周設(shè)置有環(huán)狀突起，移液管插于環(huán)狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內(nèi)；活塞位于活塞安放空間內(nèi)；指針位于指針安放空間內(nèi)、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內(nèi)，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)機(jī)器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性?xún)r(jià)比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13