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產品詳細介紹機器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質，最大移動速度3.6km/h，操作系統：UROS；具有深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬和模塊化設計等功能。能運用聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術為商業客戶提供更加人性化的交互式服務。具有語音識別、人臉識別、動作識別、手勢識別、表情識別、觸控識別、感應識別等多模態人機交互形式。內置國學教學系統，實現國學交互教學。

產品詳細介紹  創新教育改革  新型機電技術教學項目        創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手                 AT-X  6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學機器人（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。AT-X  6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。教學機器人控制系統特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。技術參數：項目     參數型號     AT-Q自由度     6驅動方式    步進/伺服驅動有效負載     3kg重復定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

產品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統：2個發射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數據格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發光二極管；耳部：2套10個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管；頭部：12個16級藍色發光二極管。6、本體內部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網絡連接：以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發包與智能控制系統：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產品質量及售后服務，投標人必須提供制造廠家針對該項目的授權及售后服務承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學參考。聯系方式：028-66311152轉802/803/805/808聯系人：張經理、林經理成都正爍科技有限公司 

通過引入機器人，提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平，從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。

隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

01. 成果簡介 由于節能減排的要求，許多回收工業余熱作為熱源進行城鎮供熱的供熱改造方案得到了較快的發展和廣泛的認同。采用板式換熱系統的一次網回水溫度高于二次網回水溫度，使得整個系統的一次網回水溫度較高，難以回收低溫的工業余熱。同時，一個換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實現分棟獨立調節，無法避免冷熱分配不均所帶來的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補水定壓裝置、二次循環泵以及站內一次網水路和二次網水路組成為一體化換熱站，一次網進水進入后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的熱側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的進水口，吸收式換熱器的熱側出口經流量計與換熱站一次出水口連接；二次網回水進入后經水處理裝置后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的冷側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側出口連接二次循環泵的進口，二次循環泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網回水溫度比二次網回水溫度要低，溫差達到15K到25K，相比我國目前已經在部分集中換熱站應用的臥式吸收式換熱器，實現了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統的集中的熱力站，從而可以實現分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調節性能，同時實現了分棟熱量計量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優勢02. 應用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替傳統集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識產權 成果涉及1項授權專利。04. 團隊介紹 清華大學建筑節能研究中心成立于2005年3月，由中國工程院院士江億領導，旨在推動我國建筑節能事業的發展及實現。自成立至今已承擔和完成了國家重大科研任務14項、省級部委科研任務6項。在所完成的科研成果中，有2項獲國家級獎項，7項獲省部級科技獎勵，申報了25項國家發明專利。共出版教材和專著10余本，發表論文百余篇。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

近年來我國核電發展迅速，已有大亞灣、嶺澳、秦山、田灣、福清、陽江、寧德、方家山、紅沿河、防城港和昌江等 11 個濱海核電廠的 34 臺機組投入商運，還有海陽、石島灣、三門、臺山等濱海核電廠的 22 臺機組在建，核電濱海式布局已經形成。我國濱海地區泥沙構成在世界上最復雜，泥沙運動強度又大，占世界 5%的水量輸運了 30%的泥沙，泥沙與核素的耦合關系復雜難解，影響到泥沙、核素、溫排水的準確分布和核電工程的安全與環境安全。因此研究泥沙、核素、溫排水耦合輸移是確保核電工程安全和環境安全的關鍵技術，決定了核電工程立項和設計的可行性。該項目組在國家自然科學基金和核電企業的資助下，經多年研究和實踐，取得如下創新成果：一是構建了全三維水沙兩相流變密度湍流模型，解決了螺旋流輸沙等真實三維水沙計算難題；提出了工程泥沙計算的斜對角笛卡爾坐標方法，克服了河口及海岸工程大尺度泥沙計算中復雜邊界的困難。該技術全面提升了水沙模擬的準確性和可靠性，是解決核電工程取、排水口頭部、取水泵房內部泥沙沖淤的關鍵，為核電工程的安全運行提供了保障。二是首次提出了包含泥沙顆粒表面形貌信息的數學泥沙概念，基于數學泥沙確定了泥沙顆粒表面非均勻電荷分布規律，量化了核素與泥沙表面形貌之間微觀作用機制，建立了泥沙輸移和床面變形過程中核素遷移轉化的物理‐化學過程模式，使水‐沙‐核素‐床面之間的靜態模型變為動態模型，該技術大幅提升了核素在海域分布和積累模擬結果極值包絡范圍的合理性，給出了保護環境敏感區域和生態紅線的設定方法。為核電工程環境安全設定閾值和條件提供了保障。三是提出了采用比尺模型分析物理模型試驗比尺和變態率的研究方法，使物理模型試驗比尺和變態率的取值更加合理且具有可操作性；揭示出模型試驗中水動力垂向和橫向速度誤差遠大于縱向速度誤差的規律；提出基于不同海域岸線、地形、潮動力特性及環境保護目標要求等綜合因素的遠排差位式、交錯分列式和混合式等核電工程取排水工程布置原則，保證了核電工程的取排水安全和環境安全，且大幅度降低了工程投資及運行成本。

該方案針對寒旱區戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創新解決方案。通過太陽能加熱技術與柔性材料結合，有效減緩冬季上凍問題，同時提高糞便堆肥發酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優勢如下： 人性化設計：糞便無害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農村人居環境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽能照明等設施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環境友好：便器無需用水，糞尿經無害化處理后可直接還田利用，降低環境污染風險和碳排放。 經濟可持續：相比同類設備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復雜度，太陽能加熱和好氧堆肥技術降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農民自行還田利用，進一步降低維護成本。 獲得UNICEF（聯合國兒童基金會） 2024imaGen Ventures全球挑戰賽，最終十佳項目（中國唯一團隊），獲得國際可持續專家一致好評，5月份正式發布。

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝