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3D 打印機又稱三維打印機，是實現增材制造（快速成形）的一種設備。它 以數字模型文件為基礎，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術 是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術，在航空航天、 國防軍工、工業制造、生物醫學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景。 并聯結構是一種閉環結構，其動平臺或稱末端執行器通過至少 2 個獨立的運動 鏈與機架相連接。打破了原有 3D 打印機的笨拙的三維的直線運動。并聯 3D 打 印機器人相比于傳統機構 3D 打印機具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機制作成本低等眾多優點，該打印機適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業模型、建筑模型、藝術創意設計、科普教育等領域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機的 發展方向，推動了 3D 產業的發展。

成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數字模型的快速成型技術。與傳統的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養護、安裝、主體裝修等工序，可實現個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創新點及參數（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數的優化設計根據不同工程3D打印構件實際需求，深度優化原材料（外加劑、纖維等）配比，調節其凝結時間、黏度、流變特性等，并優化打印速度、打印路徑等打印參數，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現整體結構的安全穩定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數改進，優化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現粗骨料混凝土連續、穩定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩定性高等優點，同時，響應速度快、擠出速度可調，打印過程中可保持混凝土供應的連續性和均勻性，可實現高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節約勞動力等優點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數據采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數據的多通道數顯儀表連接，多通道數顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數據處理裝置。本實用新型能方便快捷產出 4D 動作文件，且性能穩定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演

本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發了專用儀器與設備，開發了具有優異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內為首次研制。 創新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型演示面神經、舌下神經的核上下癱和皮質核束的正常通路。 ? 一、顯示內容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經運動核的纖維束。 ■ 面神經核核上癱：演示核上運動神經元受損，產生對側眼裂以下的面肌癱瘓，表現病灶為對側鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經核核下癱：演示面神經核核下神經元受損，可致病灶側所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經核核上癱：演示舌下神經核核上神經元受損，可產生伸舌時舌尖偏向病灶對側。 ■ 舌下神經核核下癱：演示舌下神經核核下神經元受損，可產生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型 ? XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、靜脈注射、肌肉注射四種常見的吸毒血液循環走向，通過語音方式告知吸毒引發的危害，適合禁毒及科技館使用。 ? 一、演示內容： ■ 鼻吸： 按下此按鈕，語音提示鼻吸，同時LED燈演示毒品經由鼻腔到肺后，通過血液流經全身。此途徑是指毒品加溫后通過呼吸道進入人體的吸食方法，長期吸食對呼吸道系統造成惡性刺激，輕者易患氣管炎，重者導致肺炎、肺氣腫和肺癌。 ■ 口服： 按下此按鈕，語音提示口服，同時LED燈演示毒品經由口腔、食管到胃，通過血液吸收流經全身。 ■ 靜脈注射： 按下此按鈕，語音提示靜脈注射，同時LED燈演示經由左手靜脈處進入血管，通過心臟流到全身。注射阿片類毒品對人體的免疫功能有著直接和全面的損害，且容易引起吸毒過量死亡。 ■ 肌肉注射： 按下此按鈕，語音提示肌肉注射，同時LED燈演示經由右大腿根處進入血管，通過心臟流到全身。經常注射容易引起注射部位的皮膚可能出現膿腫、感染、色素沉著、疤痕硬結等癥狀。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：人體約175CM， 連底座約2米，圓型底座高約30cm，直徑約80-100cm，操作控制面板高度約70cm，加圓型底座約1米。 ■ 材質：PVC ? 三、標準配置： ■ XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-417D耳解剖放大模型（放大3倍，3部件，帶數字標識） ? XM-417D帶數字標識耳解剖放大模型放大3倍，可拆分為3部件，展示了外耳、中耳、內耳、膜迷路、骨迷路以及完整的耳蝸結構，共有13個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材質：PVC材料

XM-D006門靜脈側支循環電動模型 ? XM-D006門靜脈側支循環電動模型按正常人體解剖為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側支循環。 ? 一、顯示內容： ■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經肝內反復分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。 ■ 上下腔靜脈血液循環：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。 ■ 門靜脈側支循環（示門靜脈高壓時門靜脈的側支循環） · 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈； · 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內，髂內靜脈→下腔靜脈； · 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D006門靜脈側支循環電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型 ? XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型顯示上下纖維和脊髓損傷傳導，附以燈光演示脊髓內部結構和上下行纖維不同傳導表現，模型分別為脊髓中頸節橫切面、3/4胸節橫切面、1-3腰節橫切面、2/3骶節橫切面和附腦干錐體交叉橫切面。 ? 一、示教內容： ■ 上行纖維束： · 薄束和楔束分別向腦部傳導來自下肢和上肢的本體感覺以及精細或辨別性觸覺。 · 脊髓小腦束由同側背核發出，上行經小腦下腳止于小腦皮質，接受來自同側軀干下部和下肢的本體感受器以及皮膚觸壓感受器的沖動。 · 脊髓丘腦束傳導痛、溫、觸覺。傳導來自下肢感覺的纖維位于傳導束的表淺部，而傳導上肢感覺的位于傳導束中靠近灰質的部位。接受后根中較細神經纖維傳入。 ■ 下行纖維束： · 皮質脊髓束是脊髓內最大的下行束。起源于大腦皮質，在延髓下部的錐體大部份交叉越邊到對側脊髓側束的后部下行，下行可達骶髓。下行過程中，此束沿途發出纖維止于同側脊髓灰質。 · 前庭脊髓束起于同側延髓前庭外側核下行于脊髓前索外側部，止于灰質VIII層和一部分VII層。此束主要興奮軀干肌及肢體的伸肌，調節身體平衡。 · 網狀脊髓束以同側為主，行于白質前索和側索前內部，止于灰質VII和VIII層。主要對軀干和肢體近端肌肉運動控制。 ■ 上下行纖維束的演示。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D007脊髓的內部結構和上、下行纖維電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張