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基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別交互方法和系統
本發明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別方法和系統，屬于計算機視覺和人機交互技術領域。本發明包括：使用立體視覺信息采集設備進行數據的采集，得到包括深度信息在內的三維數據；·745·通過得到的三維數據對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態；根據跟蹤識別的手掌姿態，匹配預定義的標準手勢，進行具體的三維應用，實現人機交互。本發明通過識別手掌的姿態，使得識別的精度更高，更少的出現誤識
華中科技大學
2021-04-14
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高?？萍汲晒M在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
南京農業大學農學院數字種植交互式體驗系統采購項目招標公告
南京農業大學農學院數字種植交互式體驗系統采購項目招標項目的潛在投標人應在江蘇省南京市雨花臺區軟件大道109號雨花客廳2幢1307室獲取招標文件，并于2022年07月06日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
南京農業大學
2022-06-14
面向高性能人機交互的腦-機-體復合神經感知與反饋的系統解決方案
天津大學神經工程團隊針對人機交互面臨的神經系統層面交互信息復雜共性挑戰，歷時十余年，發明了一套面向高性能人機交互的腦-機-體復合神經感知與反饋的系統解決
天津大學
2021-04-14
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業任務和動作指令，并通過已開發的服務機器人驗證模擬航天特因環境下該系統的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統的研發和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發的樣機已經具備航天特因模擬環境所要求的技術特征。該系統的研發成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
清華大學環境學院曾現來課題組在固體廢物環境資源交互屬性評估方面取得新進展
清華大學環境學院曾現來副研究員課題組在固體廢物環境資源交互屬性評估方面取得了一系列新的研究進展，解決了固廢全生命周期物質代謝及環境資源交互屬性影響規律、基于熵值理論的固廢環境資源屬性判別技術兩項關鍵科學技術問題，建立了固廢環境資源交互屬性判別的新方法和新標準。
清華大學
2022-01-28
江西省科技廳關于發布2022年度重大科技研發專項“揭榜掛帥”（人工智能交互終端設備、高端智能傳感器）榜單的通知
按照省委、省政府工作部署和科技體制改革攻堅三年行動的要求，改進科技項目組織管理方式，經研究決定，啟動實施2022年度重大科技研發專項“揭榜掛帥”（人工智能交互終端設備、高端智能傳感器）項目，現公開發布榜單，征集遴選揭榜方（以下統稱項目申報單位、申報人）。
江西省科技廳
2022-10-25