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多維激光測(cè)量裝置能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及齒輪檢測(cè)中心在測(cè)量葉片、圓錐齒輪、弧齒圓柱齒輪等復(fù)雜曲面零件時(shí)的存在的不足，滿足企業(yè)對(duì)復(fù)雜機(jī)械零件測(cè)量的需求，解決企業(yè)在葉片、圓錐齒輪、非標(biāo)輪轂等復(fù)雜曲面件測(cè)量方面一直面臨的難題，從而提升企業(yè)在復(fù)雜曲面件上的加工精度，為企業(yè)提供良好的測(cè)量數(shù)據(jù)保障，促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的提升。 提供一種復(fù)雜曲面零件多維測(cè)量裝置，采用激光三角形測(cè)量計(jì)算法，其具有非接觸、無(wú)損、自動(dòng)化、高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)基于三維零件模型的直接驅(qū)

研究?jī)?nèi)容： 1.通過(guò)汽車覆蓋件計(jì)算機(jī)模擬， 獲得成型過(guò)程的材料流動(dòng)、 應(yīng)力、應(yīng)變分布等信息， 預(yù)測(cè)成型過(guò)程中可能出現(xiàn)的斷裂、 起皺、縮頸等； 2.從參數(shù)化 CAE、參數(shù)化 CAO、入手，將有限元分析有關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)化。 對(duì)前處理進(jìn)行參數(shù)化包括：幾何模型的參數(shù)化；有限元網(wǎng)格劃分的參數(shù)； 約束邊界條件及載荷的參數(shù)化；材料性能的參數(shù)化等。對(duì)后處理進(jìn)行參數(shù) 化，主要目的是幫助用戶從大量的分析數(shù)據(jù)

本成果是授權(quán)發(fā)明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過(guò)程中活動(dòng)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)過(guò)程的集成管理和不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換共享，提供了數(shù)據(jù)和流程兩類同時(shí)集成的有力工具，具有國(guó)際先進(jìn)水平

成果簡(jiǎn)介： 1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 針對(duì)太赫茲高分辨雷達(dá)和通信系統(tǒng)應(yīng)用需求，研究了常溫固態(tài)太赫茲連續(xù)波發(fā)射和接收的總體方案和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，研究了太赫茲平面肖特基勢(shì)壘二極管非線性模型的精確模型，提出了太赫茲高效倍頻電路和低損耗分諧波接收電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，掌握了太赫茲倍頻器和分諧波混頻器的優(yōu)化方法，解決了固態(tài)太赫茲關(guān)鍵技術(shù)的工藝難題，突破太赫茲連續(xù)波發(fā)射和接收的關(guān)鍵技術(shù)，打破國(guó)外技術(shù)封鎖，提高自主創(chuàng)新能力，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，為我國(guó)太赫茲技術(shù)的發(fā)展和太赫茲系統(tǒng)的應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)，提供技術(shù)支撐。 2、特色和先進(jìn)性 1）國(guó)內(nèi)首次報(bào)道了400GHz以上頻段的太赫茲源，輸出功率大于5mW 2）首次開(kāi)展了太赫茲高功率多管芯二極管的三維電磁模型研究； 3）國(guó)內(nèi)首次報(bào)道了220GHz、380GHz和664GHz分諧波混頻器，變頻損耗指標(biāo)由于10dB； 4）國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展了基于光電結(jié)合的太赫茲高速無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，通信速率大于12.5Gbps； 5）太赫茲核心模塊已應(yīng)用于太赫茲成像和通信系統(tǒng)中。 3、技術(shù)指標(biāo) 太赫茲倍頻器指標(biāo)對(duì)比 頻段 國(guó)外研究機(jī)構(gòu) 電子科技大學(xué) 美國(guó)VDI FARRAN 仿真 實(shí)測(cè) 59GHz 26dBm 20dBm 23dBm 17dBm 91.5GHz 22dBm 15dBm 16dBm 13dBm 110GHz 20dBm 12dBm 16dBm 12.5dBm 212.5GHz 15dBm 4dBm 13dBm 7dBm 340GHz 15dBm 4dBm 13dBm 4.5dBm 420GHz 9.5dBm 無(wú) 12dBm 4dBm 太赫茲分諧波混頻器指標(biāo)對(duì)比

該研究以國(guó)家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目為背景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可伸縮、健壯的、支持Web分布式應(yīng)用的應(yīng)用服務(wù)器中間件系統(tǒng)平臺(tái)。其技術(shù)成果在一些行業(yè)中得到推廣應(yīng)用，取得良好社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，在重要及核心期刊、國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文30余篇。

本發(fā)明公開(kāi)了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過(guò)程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過(guò)程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過(guò)程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤(pán)料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過(guò)程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過(guò)程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過(guò)程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。