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基于計算機視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡的浮選控制系統(tǒng)
浮選技術是目前礦業(yè)中礦物分選主要采用的工藝方法。傳統(tǒng)的浮選控制過程是通過各種測量儀器，分析測量礦物的品位、浮選回路中的pH值、藥物濃度等參數(shù)，根據(jù)分析得出的數(shù)學模型來調(diào)整加藥量，以使浮選過程處在最優(yōu)狀態(tài)下。但實際上，由于浮選過程十分復雜，影響浮選過程的因素非常多，所獲得的數(shù)學模型并不能和實際很好吻合，因而控制過程一般并不能處在最優(yōu)狀態(tài)下。這是浮選控制過程的
西安交通大學
2021-01-12
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設計一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設備的控制，包括開關電燈、風扇、門鎖、報警器以及對電視機換臺等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓練屬于自己的一套控制命令，訓練完成后便可以通過語音控制家電設備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復機構、醫(yī)院康復科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。
上海理工大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節(jié)和肘關節(jié)的期望角度；(3)實時控制器根據(jù)PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對肩關節(jié)和肘關節(jié)運動角度的控制，進而實現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關
本實用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應器、直流電機、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時徑流排水渠應以泄洪為主要目的。本實用新型可以實現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關。
浙江大學
2021-04-13
天為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)
以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業(yè)上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計劃層與執(zhí)行層無法進行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實時反應，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實現(xiàn)生產(chǎn)實績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達。系統(tǒng)采用全景圖的形式對生產(chǎn)物流狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在采集大量實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析、存儲，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。
大連理工大學
2021-04-13
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機電流值和給定轉(zhuǎn)速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應電動機,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13
大型風電機組異步變槳控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
變槳距、大容量是風力機組的發(fā)展趨勢，國外風機的主力機型向2MW以上發(fā)展，機組大多采用三個獨立的電控調(diào)槳機構，通過三組變速電機和減速箱對槳葉分別進行控制，為了捕獲最大風能、平緩風輪力矩波動和消除風力機的不平衡載荷，本項目研究了大型風電機組異步變槳控制系統(tǒng)，異步變槳可以消弱氣動不平衡，減小機組振動，提高風能利用率，提高風電電能質(zhì)量和延長機組壽命。 本項目提出了基于前饋模糊與Fuzzy-PID相結(jié)合的統(tǒng)一槳距角給定技術，提出了基于電功率觀測葉片應力的獨立變槳技術，通過獨立變槳直接控制葉片上氣動力產(chǎn)生的擺振力矩，不僅直接平緩了風輪力矩的波動，還間接減少了葉片上載荷的波動、輪轂的偏航力矩波動和俯仰力矩波動，大大改善了風力機的功率輸出、疲勞、振動、動力穩(wěn)定性等性能。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，電機工程學報等，申請授權了多個發(fā)明專利和軟件著作權。在上述大型風電機組異步變槳控制技術研究的基礎上，基于永磁同步電機、全數(shù)字驅(qū)動器及超級電容架構，本課題組自主開發(fā)了風機三個槳葉可以獨立高可靠控制的2MW風機機組異步電動變槳系統(tǒng)，已完成實驗室測試
上海交通大學
2021-04-13
一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負荷集群控制策略
本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負荷集群控制策略，包括：對用戶空調(diào)參數(shù)進行收集，構建狀態(tài)隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結(jié)束時刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負荷多樣性指標；結(jié)合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調(diào)設定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進行空調(diào)設定溫度調(diào)回；確定設定溫度調(diào)回時間段，提取調(diào)回時間段結(jié)束時刻基線狀態(tài)下的多樣性指標，結(jié)合指標制定調(diào)回策略并下達，空調(diào)設定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時考慮了空調(diào)集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了
東南大學
2021-04-14
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食品蛋白多功能生物活性肽的可控制備及產(chǎn)品開發(fā)
蛋白多肽是將食品蛋白質(zhì)進行酶解或發(fā)酵之后產(chǎn)生的生物活性肽段，具有調(diào)節(jié)免疫、控制血壓、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促進礦物元素吸收等多種重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白質(zhì)本身 更容易被人體吸收利用，快速發(fā)揮其生理功能。蛋白多肽可以作為保健食品的功能原料以液體或片劑直接利用，也可以作為營養(yǎng)強化成分用于大宗食品的生產(chǎn)，具有很好的市場潛力。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器
本發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內(nèi)的中空腔室，所述中空腔室上端設有出口，中空腔室底部四周設置有旋向一致，不與側(cè)面垂直的立方體旋流擋片。本發(fā)明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應的中空腔室底部設置旋向一致的立方體旋流擋片，使經(jīng)中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩(wěn)定鋼液，降低湍動能，產(chǎn)生的離心力又很大程度的促進了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達到了凈化鋼液的目的。本發(fā)明結(jié)構簡單，加工簡便、操作方便；能在內(nèi)部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。
（注：本項目發(fā)布于2014年）
武漢科技大學
2021-01-12