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一種芯片拾放控制方法
本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學
2021-04-14
風力發電有功功率控制關鍵技術
本項目針對風電并網問題進行了深入研究，應用風電場有功功率分配算法、基于變時間尺度和緩沖算子的風電場超短期功率預測算法、風電機組全局控制策略和基于擾動觀測器的風電機組反演控制算法、故障診斷與遠程維護技術和自恢復通信網絡技術，研制了風電場有功功率控制系統和風電機組控制系統，達到了國際先進水平。項目共申請發明專利9項，已授權3項?；谠擁椖筷P鍵技術的相關產品已在國內多個風電場穩定運行，實現了我國風力發電控制技術的跨越式升級，促進了我國大規模風能開發與并網應用，在取得巨大經濟效益的同時，為國家經濟的快速發展
電子科技大學
2021-04-14
數控式風力發電控制器
成果簡介數控式風力發電控制器是與風機配套使用的自然能源發電設備。 數控式風力發電控制器與風機配套后主要應用于風力發電的城市道路照明、 小區照明等供電系統； 還可以為脫離電網的漁船、 輪船等供電； 為遠離電網的鄉村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項目由于使用了單片機技術， 因此具有結構簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優點。成熟程度和所需建設條件數控式風力發電控制器已經產品化， 并銷到全國各地， 主要用于風力發電的道路照明系統。 隨著新能源
安徽工業大學
2021-04-14
奶牛及山羊性別控制關鍵技術
一、成果簡介 通過流式細胞儀對優秀種公?；蛏窖蜻M行XY精子分離，形成富含X或Y精子的性控精液，將其冷凍保存，然后利用性控冷凍精液對發情母?；蚰秆蛉斯な诰?，使奶?；蛏窖蛏a某一需要性別的后代，從而達到快速增加某一性別的家畜數量?；蛘呃眯钥鼐哼M行體外受精，大量生產優質性控胚胎，通過胚胎移植，同樣迅速增加優秀后代的數量。 技術指標：性控準確率90%，性控精液受胎率50% 二、投資預算及效益分析
中國農業大學
2021-04-14
電弧爐電極系統智能控制技術
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調節電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩定； 本項目利用神經網絡智能控制技術對爐電極控制系統， 采用神經網絡逆辨識與逆控制策略， 結合 PD 控制， 構成復合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網和 Profibus 上實現了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經網絡
安徽工業大學
2021-04-14
棉花化學控制栽培理論與技術體系
該成果先后獲得教育部全國高?？萍歼M步一等獎和國家科技進步二等獎。該技術體系提出棉花“全程系統化控”理論和高產栽培技術體系， 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期應用一種或一種以上的生長調節劑，實現對棉株各器官發育的定向和定量誘導，從而形成合理的株型和群體結構，符合高產棉花的標準，最終達到早熟、優質和高產的目標。
揚州大學
2021-04-14
智能預測自適應控制理論與應用
南開大學課題組研究了控制科學與工程領域中的熱點問題，成果能夠用于提升我國傳統制造業自動化技術水平。將自適應控制、預測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進行有機結合形成新型的智能預測自適應控制理論，具有創新性；獲得了關于先進控制的系列化、系統性成果；將新的理論方法應用于工程實踐，理論分析、方法設計、數值仿真、工程應用等多個研究環節緊密結合。 智能廣義預測自適應控制器：用于環形鋼坯加熱爐上，年增經濟效益90多萬元，達到國際先進水平；用于工業鍋爐上，每臺鍋爐節煤節電年增經濟效益40多
南開大學
2021-04-14
一種層流冷卻溫度控制方法
本發明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標溫度模型，并結合 GPC-PID 方法，獲得子目標 PID 控制器參數，包括比例系數 kP，積分系數 kI 和微分系數 kD，從而完成子目標 PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標 PID 控制器對層流冷卻溫度進行控制。本發明通過建立子目標溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉化為多段曲線擬合的形式，分段進行控制。基于本發明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學
2021-04-14
溫室環境智能控制與智能管理系統
本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。
北京理工大學
2021-04-14
異步電機矢量控制器
? 異步電機廣泛應用于工業領域，變頻器的出現讓異步電機的應用向高性能方向發展。本項目針對無速度傳感器的異步電機設計了逆變電路和矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實現了異步電機轉子磁鏈和速度的準確估計，提高了異步電機的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150%的額定轉矩。
北京理工大學
2021-04-14