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一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置
本實用新型公開的屬于農(nóng)業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置，其包括：主軸、放線裝置、機械制動裝置、換向裝置、驅(qū)動發(fā)電裝置和控制器，兩個所述主軸均勻連接有第一軸承，所述第一軸承的底端均固定連接有固定座，兩個所述主軸的一端均固定連接有聯(lián)軸器，兩個所述主軸的上方設(shè)置所述放線裝置，所述放線裝置包括油絲繩、滾輪和吊繩。該溫室秧蔓整體落蔓自動控制發(fā)電裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)溫室作物整體落蔓功能
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
北京市建筑干混砂漿綜合技術(shù)及質(zhì)量控制體系研究
? 本項目是采用獨特的首創(chuàng)工藝—“連續(xù)增溶液漿法”在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種高質(zhì)量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯(lián)產(chǎn)品。
北京理工大學
2021-01-12
HSES-01液壓傳動與控制實驗教學 演示系統(tǒng)（綜合實驗型）
該試驗臺集液壓元件，泵的性能測試，液壓回路功能驗證實驗于一體的綜合型液壓實驗教學設(shè)備。采用自動控制與手動控制兩種控制方式。是高等院校開設(shè)液壓傳動與控制實驗，液壓回路設(shè)計與驗證和職業(yè)院校進行液壓傳動與控制演示的教學演示系統(tǒng)。
南京工程學院
2021-04-13
電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機暫態(tài)電流跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來，以增強雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，并且不會改變原電流環(huán)的穩(wěn) 定性，此外對電網(wǎng)頻率波動和雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節(jié)目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學
2021-04-14
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術(shù)先進性 適合當前風機以及控制技術(shù)的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風速高湍流風場。伴隨著應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應(yīng)風速的快速波動，進而引發(fā)降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統(tǒng)最大功率點跟蹤控制方法進行了優(yōu)化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發(fā)電機起始轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)
南京理工大學
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機床加工輪廓軌跡時實現(xiàn)主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結(jié)合工件坐標系和機床坐標系的換算關(guān)系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現(xiàn)雙加工點共軌控制。本發(fā)明方法填補了實際加工
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網(wǎng)電壓、當前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14