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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機(jī)無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設(shè) 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調(diào)制量以實現(xiàn)對聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進(jìn)而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達(dá)到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開了一種石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機(jī)電控制器、第二機(jī)電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設(shè)置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機(jī)電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達(dá)到設(shè)定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關(guān)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負(fù)載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺和基礎(chǔ)平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于眼電控制的計算機(jī)輸入裝置
成果簡介： 本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機(jī)的鍵盤和鼠標(biāo)的裝置。此裝置可以實現(xiàn)殘疾人無障礙的與計算機(jī)的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機(jī)主機(jī)以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器（A/D轉(zhuǎn)換器）、能與計算機(jī)連接的USB接口；所述的計算機(jī)主機(jī)及顯示模塊包括通用計算機(jī)（主機(jī)）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經(jīng)電纜與放大器相連；經(jīng)放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入USB接口與計算機(jī)（主機(jī)）連接；同時所述計算機(jī)（主機(jī)）與鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器設(shè)備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以內(nèi)；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用雙極性12位A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計算機(jī)（主機(jī)）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長模型預(yù)測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(5)，否則進(jìn)入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個相機(jī)，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡介 我國葡萄酒主產(chǎn)區(qū)多屬于大陸季風(fēng)性氣候區(qū)，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項目在多年理論研究 的基礎(chǔ)上，開發(fā)了從優(yōu)質(zhì)釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質(zhì)量控制技術(shù)，針對產(chǎn)區(qū)氣候特點，進(jìn)行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標(biāo)準(zhǔn)、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個產(chǎn)區(qū)實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14