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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語(yǔ)句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識(shí)構(gòu)建及形式化表達(dá)的方法，主要步驟包括:對(duì)基本比例 尺地圖圖式中有關(guān)地圖制圖知識(shí)(文字形式)進(jìn)行類別劃分;對(duì)劃分后的制圖知識(shí)進(jìn)行關(guān)鍵詞抽象;設(shè)計(jì) 不同類別制圖知識(shí)的形式化表達(dá)方式;建立制圖知識(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)。研究制圖知識(shí)形式化表達(dá)的目的是為地 圖制圖的自動(dòng)化服務(wù)，地圖制圖過程在利用制圖知識(shí)時(shí)，首先需要對(duì)制圖知識(shí)進(jìn)行檢索查詢;然后再對(duì) 檢索出的制圖知識(shí)進(jìn)行解析;最終用于指導(dǎo)和規(guī)范地圖制圖過程。本發(fā)明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識(shí)構(gòu)建及形式化方法，方法易行，制圖知識(shí)庫(kù)易于擴(kuò)展，能夠滿足國(guó)家基本比例尺地形圖的制作成圖。

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對(duì)于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長(zhǎng)、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動(dòng)床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對(duì)脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對(duì)全系統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動(dòng)化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 

1.電子、電器線路的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、技術(shù)指導(dǎo) 2.操作程序自動(dòng)化的設(shè)計(jì) 研究

金屬材料熱處理、機(jī)械自動(dòng)化、汽車懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)

本項(xiàng)目為KIT ITD靶向的個(gè)性化胃腸道間質(zhì)瘤單克隆抗體藥物研究。本項(xiàng)目基于研究團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)生物學(xué)研究成果，獲得可以選擇性地抑制胃腸道間質(zhì)瘤靶點(diǎn)KIT的內(nèi)部重復(fù)串聯(lián)突變體（KIT ITD）的多個(gè)單克隆抗體，并在結(jié)構(gòu)、分子、細(xì)胞、整體動(dòng)物四個(gè)層次評(píng)價(jià)單克隆抗體3G2的藥效和作用機(jī)制，從而確證GIST ITD突變體可以成為抗胃腸道間質(zhì)瘤的藥物靶標(biāo)，并有望以此開發(fā)出KIT ITD靶向的個(gè)性化治療胃腸道間質(zhì)瘤的“精準(zhǔn)藥物”。3G2是首個(gè)選擇性針對(duì)胃腸道間質(zhì)瘤的突變體的單克隆抗體。鑒于單克隆抗體藥物較小分子藥物易呈遞高選擇性、副反應(yīng)更少的藥理學(xué)特點(diǎn)，3G2抗體更易成為個(gè)性化治療胃腸道間質(zhì)瘤的藥物，它的發(fā)現(xiàn)順應(yīng)了當(dāng)前“精準(zhǔn)醫(yī)療”的大趨勢(shì)，可為GIST ITD患者提供“精準(zhǔn)”的治療手段。

本發(fā)明涉及一種鋁碳耐火材料用有機(jī)/無(wú)機(jī)雜化改性酚醛樹脂及其制備方法。其技術(shù)方案是：以4——10wt%木質(zhì)素、30——36wt%苯酚和55——65wt%的濃度為37wt%的甲醛溶液為原料，按上述原料及其含量：在50——60℃條件下將木質(zhì)素和苯酚置于反應(yīng)釜攪拌均勻，在70——90℃條件下向反應(yīng)釜加入所述原料1.5——2.5wt%的氫氧化鈉，攪拌0.4——0.7h；在70——90℃條件下向反應(yīng)釜加入所述甲醛溶液，攪拌0.2——0.6h；最后在80——100℃條件下向反應(yīng)釜加入所述原料2——8wt%的硅溶膠，攪拌1——3h，在60——70℃條件下減壓脫水，制得鋁碳耐火材料用有機(jī)/無(wú)機(jī)雜化改性酚醛樹脂。本發(fā)明具有生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單和生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)，所制備的制品作為結(jié)合劑能顯著提高鋁碳耐火材料的中低溫結(jié)合強(qiáng)度。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）

本發(fā)明涉及一種硼化鋯-碳化硅超細(xì)復(fù)合粉體及其制備方法。其技術(shù)方案是：先將64——85wt%的鹵化物粉、4——15wt%的氧化鋯粉、2——5wt%的氧化硅粉、2——6wt%的氧化硼粉、0.3——1.1wt%的炭粉和6——10wt%的鎂粉混合均勻，機(jī)壓成型；再將成型后的坯體置于電爐中，在氬氣氣氛和升溫速率為2——8℃/min的條件下升溫至1000——1250℃，保溫2——6小時(shí)，將燒成后的坯體用蒸餾水洗滌，然后放入濃度為1.0——4.0mol/L的鹽酸中浸泡3——8小時(shí)，過濾，用去離子水清洗，在80℃條件下干燥11——24小時(shí)，粉碎，即得硼化鋯-碳化硅超細(xì)復(fù)合粉體。本發(fā)明具有反應(yīng)溫度低、反應(yīng)時(shí)間短、過程易于控制、工藝簡(jiǎn)單、產(chǎn)率高的特點(diǎn)；其制品分散性好、顆粒團(tuán)聚小、成分均勻、純度高和產(chǎn)業(yè)化前景大。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）