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一、 項目簡介提出了低壓電器試驗的基本理論、試驗方法及抽樣方案；研究了電器試驗數據的高速采集與處理技術，實現了電器試驗參數的實時測量、分析和在線顯示；研究了電器電弧圖像的高速采集與處理技術，首次將高幀頻CCD用于電器電弧圖象的動態拍攝，設計了獨特的直管纖維鏡、目鏡和析光鏡的結構；研究了電器試驗的測控技術，實現了繼電器、接觸器、斷路器和剩余電流動作保護器（漏電開關）等典型電器產品試驗的自動控制與檢測。二、 技術指標本項目綜合了課題組十多年的理論研究和應用研究成果，發表學術論文68篇；通過本項目的研究培養出博士6人及碩士16人，破格晉升高級職稱共11人次；并獲河北省科技進步一等獎1項，天津市科技進步二等獎1項。于2002年榮獲國家科技進步二等獎。三、 推廣應用情況該成果已應用到國內主要電器檢測中心、試驗站和機械工業及信息產業系統眾多大型企業；其專著被河北工業大學等高校電器學科研究生選為教材使用，并被中國電工技術學會所屬學術團體多次舉辦的電器試驗學習班選為教材。 電器電弧圖象的動態拍攝系統照片    控制電動機負載的繼電器電壽命微機控制與檢測裝置照片

提出了基于表面等離激元和碳納米管的三維光電混合集成系統，該系統與現有的COMS制備工藝兼容，可以實現光子學和電子學的三維集成和互聯，為解決集成電路的速度瓶頸提供了一種方法。他們演示了幾種集成回路，包括在片光操控回路、波長和偏振復用回路和具有COMS信號處理電路的集成模塊。Fig. 1. Integration of plasmonic-enhanced detector with carbon nanotube (CNT) complementary metal oxide semiconductor (CMOS) signal processing circuits. a, Schematic of the 3D integrated circuits, consisting of bottom-layer passive WFSAs and metal connection lines, in-between HfO2 dielectrics and Au cross-layer connection lines, and top-layer plasmonic receiver and CNT CMOS signal processing circuits. b, Output characteristics of the plasmonic-enhanced barrier-free-bipolar diode (BFBD) and the normal BFBD under the illumination at "λ" =1200 nm. c, Electric field pattern of the La=320-nm SA. d-e, Transfer (d) and output (e) characteristics of the CMOS. f, VTC curves of the CMOS (blue line) and the 3D integrated circuits (red line). Inset is the corresponding equivalent circuit diagram of the 3D integrated circuits. g-i, Statistical figures of merit of the deep-subwavelength modules, including photocurrent (g) and photovoltage (h) of the BFBD as well as on-state current of the CMOS (i). 這種三維集成系統的優點包括：1. 使用低溫COMS兼容制備工藝，可以在單片集成回路中集成光子學模塊、電子學信號處理系統和存儲系統；2. 利用具有原子厚度的碳納米管材料以及金屬工藝，使得光子學集成和電子學集成在材料上兼容；3. 基于表面等離激元使得光子學器件尺度可以和電子學器件尺度相近，便于集成；4. 碳納米管的工作波段可以覆蓋整個通訊波段，這是硅材料無法做到的；5. 光電探測器工作于光伏模式，可以減小能耗。該工作是首次利用原子厚度材料實現三維光電混合集成，可以實現更小的尺寸、更快的速度和更多的功能，同時，有可能解決電子學集成回路在速度上的瓶頸。

福州大學至誠學院孫磊教授為第一作者、物信學院陳恩果副教授為通訊作者、郭太良研究員為第三作者，在材料工程領域國際權威期刊《陶瓷國際》（英文刊名：《Ceramics International》）上發表的題為“Al2O3過渡層優化對ZnO量子點與CuO納米線復合結構的場發射增強作用”（英文題為“Field emission enhancement of composite structure of ZnO quantum dots and CuO nanowires by Al2O3 transition layer optimization”）的論文。 本論文研究ZnO QDs 與傳統一維氧化物CuO納米線（CuO NWs）異質結構，以一維氧化物納米棒為基體為 ZnO QDs 提供良好的定向電荷傳輸，同時 ZnO QDs 的表面改性又能改善基體的場發射性能，提出了詳細的電勢疊加效應和形成機制。鑒于 ZnO QDs 在 CuO NWs 表面呈現孤島狀分布且生長密度低，通過表面改性工程利用原子層沉積(ALD)工藝先在 CuO NWs 基體上沉積 Al2O3 薄膜，均勻的 Al2O3 薄膜為 ZnO QDs 的生長提供了良好的成核表面，同時可以降低基體表面的電子勢壘高度。這種金屬氧化物異質結構在很多應用中都具有重要的意義，特別是由于表面積大大增加，異質結密度提高，具有固有光捕獲效應等優點。研究成果為改善單一納米材料器件的場發射性能提供了有效途徑，也為制備新型結構的場發射器件奠定理論基礎。

山東大學藥學院劉新泳教授團隊與山東省疾控中心聯合申報的山東省重大科技創新工程項目“新型冠狀病毒分離、測序、快速檢測及藥物篩選研究”，獲批經費450萬元。連日來，該團隊在抗新冠肺炎藥物研究方面取得一系列進展。   完成硝唑尼特的原料和制劑工藝研究。劉新泳教授團隊根據體外抗新型冠狀病毒活性篩選實驗，對已發現的具有顯著抗新型冠狀病毒作用的上市藥物硝唑尼特（RY2020，原抗寄生蟲藥物），聯合山東瑞陽制藥進行研發，已完成了藥物合成工藝研究、藥物干混懸劑和片劑的制備工藝、體內藥代動力學的研究。目前正在進行抗新型冠狀病毒感染動物藥效學驗證，并擬申報臨床研究，有望成為本次疫情防控急需的一線藥物。 完成法匹拉韋的產業化研究。法匹拉韋是抗流感病毒藥物，對新型冠狀病毒肺炎具有較好的臨床治療作用，目前該團隊已完成法匹拉韋合成工藝、產業化工藝、質量控制研究等任務，正在聯合山東齊都藥業申報國家仿制藥物，用于臨床抗新型冠狀病毒肺炎。 建立基于靶標的虛擬篩選平臺。依托山東省藥物分子設計與創新藥物研究山東省高校重點實驗室，基于新型冠狀病毒的突刺Spike蛋白、蛋白酶PLpro和Mpro、RNA依賴的RNA聚合酶結構，劉新泳教授團隊開展了計算機智能化輔助的高通量的藥物虛擬篩選，重點篩選了已上市藥物、商品化分子庫以及課題組自有的多樣性的合成分子庫、天然產物庫、中藥提取物庫，發現多個虛擬評價活性好的臨床已有藥物和實體小分子化合物。

2020年3月17，復旦大學趙冰、張榮、林鑫華，中國醫學科學院基礎醫學研究所梁俊波合作在生物預印本平臺bioRxiv上發表研究成果“Recapitulation of SARS-CoV-2 Infection and Cholangiocyte Damage with Human Liver Organoids”，建立了人源類器官的SARS-COV-2感染模型，確定SARS-COV-2可以感染膽管細胞，并下調膽管組織中細胞緊密連接及膽汁酸轉運相關基因的表達，為新冠病毒細胞嗜性、致病機制研究和后續藥物研發提供重要工具，并提示膽管功能紊亂可能是部分新型冠狀病毒感染者肝臟損傷的誘因。在本項研究中，研究者應用人源肝臟類器官建立SARS-CoV-2感染模型，并研究其感染和損傷膽管組織的機制。人源類器官是由人體組織體外3D培養產生的，結構功能與體內組織器官高度相似的微型器官，可于體外模擬體內生理病理過程中的組織細胞行為。 研究者從臨床肝臟手術中分離獲取人膽管細胞，培育出可穩定傳代的肝臟膽管類器官，應用單細胞RNA測序(scRNA-seq)對類器官中膽管細胞進行了轉錄組分析，發現長期培養的肝臟膽管類器官保存了ACE2+的膽管細胞類群，而此細胞類群在小鼠肝臟膽管類器官中并未發現。提示人肝臟膽管類器官可以模擬ACE2介導的SARS-CoV-2感染。接下來，研究者檢測了類器官對SARS-CoV-2的易感性。研究者從上海一位COVID-19患者中分離并純化了SARS-CoV-2病毒，接種感染來不同個體的膽管類器官。感染24小時后對類器官進行免疫熒光染色發現，SARS-CoV-2的核衣殼蛋白（N protein）在部分類器官膽管細胞中呈陽性，而未感染對照組無信號，顯示病毒已經成功侵染并復制，受感染的膽管細胞還會經膜融合形成合胞體。對SARS-CoV-2基因組RNA的qRT-PCR分析顯示，在感染后24小時類器官內的病毒載量顯著增加。這些數據表明，人膽管上皮細胞是SARS-CoV-2的易感宿主，并可支持病毒的活躍復制，人源類器官可作為研究病毒嗜性和致病機制的工具。感染48小時后，類器官內的病毒載量明顯下降，提示SARS-CoV-2感染可能導致宿主細胞死亡或抗病毒反應的激活。研究者進而關注和檢測了病毒感染對類器官整體行為特性的影響。在體內穩態條件下，膽管的主要功能是將肝實質細胞分泌的膽汁酸轉運到膽管腔內排出。膽管細胞之間的緊密連接維持了膽管上皮的屏障功能，對膽汁酸的收集和排泄至關重要。研究者發現SARS-CoV-2感染降低了類器官中Claudin1的表達，提示膽管細胞的屏障功能可能被破壞。更重要的是，兩個主要的膽汁酸轉運蛋白，頂端鈉離子/膽汁酸轉運體(ASBT)和囊性纖維化跨膜電導調節(CFTR)的表達在SARS-CoV-2感染后顯著下調。這些數據支持SARS-CoV-2感染可以通過下調膽管細胞中緊密連接形成和膽汁酸運輸關鍵基因的表達水平，損傷膽管組織屏障和膽汁酸運輸功能。提出COVID-19患者肝內病毒感染誘發膽管功能紊亂和膽汁積淤，進而導致肝臟損傷的可能性。新型冠狀病毒（SARS-COV-2）感染和損傷肝臟中膽管上皮細胞

成果描述：本項目立足于白酒丟糟、秸稈廢棄物的資源化利用，進行了特定性狀工程菌的遺傳育種、纖維質原材料糖化降解、酒精發酵專用多菌種復合發酵菌劑的開發、各種物理、化學、微生物學方法在白酒丟糟及秸稈預處理工藝中的應用、白酒丟糟及原料秸稈糖化降解液的酸、糖分離及回收工藝、糖化降解液無蒸煮連續酒精發酵工藝及發酵動力學研究和技術開發。市場前景分析：本項目在白酒丟糟、秸稈混合酸降解、降解液的糖酸分離及無滅菌半連續酒精發酵工藝方面已基本成熟，本項目的技術方案可以為四川省及國內的其它釀酒企業服務。工藝過程為廢棄資源的生態化利用，環境友好，安全性高。目前項目成果已在企業進行放大規模的實驗，此外，已有著名白酒企業表達愿意參與該成果應用推廣的意向，研究成果的應用前景可觀。與同類成果相比的優勢分析：（1）建立了白酒丟糟、秸稈混合酸降解工藝，將丟糟與秸稈相配合，滿足降解所需的水分和纖維素含量要求； （2）建立了濃硫酸降解液的糖酸分離工藝，有效實現了糖和酸的回收，為環境友好型生產工藝； （3）建立了白酒發酵丟糟及秸稈生物轉化生產燃料酒精工藝的全面技術規范。 年產300噸，年銷售收入300萬元。

本項目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺，實現電網一次側電壓電流數據采集和多通道接收處理，并依據IEC618509-1/2標準實現將采樣值通過光纖傳輸系統發送，通過上位機接收，可用解析軟件對報文進行解析，對一次波形進行還原。

一、項目簡介 康復訓練機器人是近年來出現的一種典型人機合作系統，其主要作用是協助患者保持平衡能力和幫助患者實現運動功能的恢復性訓練，由于患者與機器人在同一物理空間, 因此對機器人的柔順性、安全性提出了嚴格的要求。鑒于繩索牽引并聯機構作為一種新型的并聯運動機構，具有結構簡單、慣性小、柔順性好等優點，而且不存在剛性體的碰撞、沖擊等缺點，非常適合于康復機器人的驅動控制。 二、前期研究基礎 目前本研究團隊對繩牽引并聯機器人技術已有廣泛深入研究，針對飛行器標模所構建的原理樣機，采用八繩牽引的六自由度冗余約束并聯支撐技術，該系統具體包括機械傳動子系統（采用八繩布置方式，通過萬向滑輪，分別連接飛行器模型與電機驅動端）、運動控制子系統（采用伺服電機、多軸運動控制卡和伺服驅動器，基于并聯機器人技術的智能魯棒控制方法，實現對期望軌跡的高精度跟蹤）、模型位姿測量子系統（采用相機、陀螺儀和加速度計等多種傳感器，實現對模型運動軌跡的高精度動態測量）、繩拉力和氣動力測量子系統（在試驗模型設計了內置式六分量測力天平，以實現對氣動力的實時監測）。 結合醫療康復的實際需求，將進行繩牽引并聯康復機構方案設計，系統運動空間與運動學、動力學分析等；采用智能傳感器技術與控制技術，搭建原理樣機并進行實驗驗證，最終實現康復機構的高可靠性與高安全性運動訓練。 三、應用技術成果（1）應用技術成果（文字加圖片） 截止目前，本課題團隊研究的繩牽引并聯機器人技術在四項國家自然基金的支持下，不僅在實驗室搭建了多功能原理樣機（圖1），更在實際風洞單位進行了試驗驗證（圖2），表明了相關科技術的可行性和有效性。 擬將繩牽引并聯機器人技術應用于醫療康復方面，如骨盆運動、步態訓練以及腕關節恢復等，相關示意圖如圖3-4所示。 四、合作企業 擬與校內相關學院與附屬醫院合作。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統為研究對象，建立了動態傳動精度模型，分析了傳動系統中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發出傳動誤差測試系統，實現了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統可廣泛應用于各種精密傳動系統的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數控機床、精密減速機、工業機器人等的傳動系統中。該項目由一支從事多年傳動系統設計、制造的高水平科研團隊承擔，多年一直從事該產品的開發，積累了較豐富的設計制造經驗，承擔了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。